本书是高等学校机械工程类专业通用教材。全书共十章。章绪论，讲述液压气压传动与控制的研究对象及课程目标、基本原理与特点等；第二章～第九章讲述液压传动与控制；第十章讲述气压传动与控制。各章末附有思考题与习题及参考答案。书末附录摘录了常用液压气动图形符号与液压气动技术常用物理量单位换算，以备查用。 本书可作为普通高等院校机械类专业的通用教材(40～50学时)外，也可作为高等职业教育、成人教育、自学考试、技术培训的基础教材，同时可作为工矿企业及科研院所相关工程技术人员的参考书。
本手册是在第四版的基础上，根据国家标准，专业标准以及广大读者的使用意见修订而成的。 本次修订更新了标准，并修订、增添了部分内容。 全书共17章，内容包括：国际单位制、常用数据、标准代号、机械制图、材料、一般标准、螺纹、联接、键联接、销联接、轴系零件的紧固件、滚动轴承、滑动轴承座、润滑剂与润滑方法、联轴器、离合器、极限与配合、形状和位置公差、表面粗糙度、齿轮传动公差、键轮公差、电动机、滑轨等。 本手册可供高等工科院校使用，也可供高等职业技术学院、中等专业学校使用，以及工程技术人员参考。
