本书全面、系统地介绍了液压挖掘机的构造原理、故障诊断和维修方法与技术。首先介绍了液压挖掘机的基本知识、液压系统组成原理和使用维护与检修常识。其次详细介绍了液压挖掘机各子系统的构造原理、拆卸方法、故障诊断和维修等内容，包括液压系统、工作装置、底盘机构、回转系统、变速器和典型零件的修复工艺等。*后介绍了液压破碎锤的构造与维修。书中所有维修实例以国内外常见的挖掘机机型为主。 本书可供挖掘机使用与维修的技术人员与管理人员参考使用，也可作为大中专院校工程机械及相关专业师生的参考教材。
本书首先介绍压电传感器和执行器的基本原理，主要包括物理基础、压电效应原理和压电材料；然后通过将数值模拟与适当的测量相结合来对传感器和执行器材料进行可靠的表征，还提供了一种有效的用于铁电材料大信号行为的唯象建模方法，以方便对压电执行器的操作；此外，压电超声换能器是超声成像和停车传感器等应用中 常用的换能器，在此背景下，详细介绍了一种非反应性测量方法，该方法允许在各种介质中对声场进行表征。
本书结合盾构机设备在使用过程中经常出现的故障,从设备管理角度出发,系统介绍了盾构机基础知识、盾构机设备构造与原理、盾构机设备维保及状态监测与评估、盾构机设备常见设备故障与处置方法、盾构机设备故障智能诊断技术及展望,并总结了大量的盾构机典型设备故障案例。为了便于读者查阅,书后附有盾构机设备各系统常见故障诊断及排除方法。全书图文并茂,深入浅出,资料翔实,参考性强。可供从事盾构施工工程相关科研、施工、管理人员参考学习,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考用书。
风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。
水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究，为大型岩石工程复杂条件下的长期稳定性分析和评价提供理论基础。
本书是 高等院校智能制造人才培养系列教材 之一，面向智能制造相关专业，以培养适应智能制造发展需求的人才。本书以离散型智能制造系统等作为主要研究对象，在分析智能制造的定义、特点与关键技术的基础上，介绍智能制造系统的发展过程、智能制造系统建模与仿真的概念和原理，阐述智能制造系统建模与仿真的模型元素、建模方法及其应用步骤，分析智能制造系统建模与仿真中的关键技术，介绍主流仿真软件的功能、特点及其使用过程。书中提供了多个智能制造（生产）系统建模与仿真的研究案例，通过案例展现了智能制造系统建模与仿真技术的功能及应用。本书不仅配有丰富的思考题和习题，还配套相关电子资源，以满足读者需求。本书是高等院校智能制造相关专业的教材，也可供智能制造系统设计、新产品研发、企业运营管理、设施规划等领域的技
《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。
针对双馈式和直驱式两种主流风电系统，为了有效应对其在非理想电网条件下的适应性，《风力发电中的九开关变换器和储能技术》提出采用九开关变换器(NSC)取代不同风电系统中的功率变换器，以及NSC实现统一电能质量调节器(UPQC)运行新方案，针对NSC在多种工况下提升双馈式和直驱式风电系统运行与控制性能进行了深入细致的仿真研究，验证了NSC可实现风电机组电能质量控制与故障穿越一体化。在此基础上，对NSC进行小功率物理试验与硬件在环测试。为了改善新能源电力系统的可调控运行性能，对风储联合运行进行较深入的研究，对风氢耦合运行亦有所涉猎。
钣金展开下料是钣金加工的关键和难点。本书通过对大量实例的解析，详细讲解了钣金展开下料的操作技能与方法。主要内容包括：钣金展开作图基础知识，钣金展开的原理与方法，33种常见钣金构件的图解展开，52种钣金件的展开计算，32种型钢的展开计算方法，以及钣金构件放样、下料的操作方法、技能、技巧及注意事项。 本书内容详尽实用，案例贴近生产实际，既可供从事机械制造及机械加工的工程技术人员、技术工人学习使用，也可为高校机械专业师生提供有益参考。
本书的主题为机械设备的数字化解决方案，共分为 5 章进行介绍： 章为概述，概括介绍数字化工厂的构成及各部分的功能；第 2 章针对机械设备制造环节的数字化展开介绍，内容包含机械概念设计中的数字化应用、西门子机电一体化咨询服务、电气设计中的数字化应用、自动化工程、机械设备虚拟调试、工艺性能虚拟调试；第 3 章针对机械设备使用环节的数字化展开介绍，内容包括生产线数字化生产管理系统、人工智能和工业边缘、工厂及物流系统虚拟调试、扩展现实；第 4 章概括介绍机械设备全生命周期中各阶段的数据共享和操作协同；第 5 章对企业数字化转型提出参考建议，并对西门子生产机械工艺与应用技术中心进行介绍。本书可供从事机械设备制造及相关行业的企业管理者、技术部门负责人了解机械设备数字化解决方案的要点，或供工程技术人员了解数字
本书分11章。依据国家现行的法律法规安全技术规范要求，以及移动式压力容器具有爆炸、移动性和重复充装的特点，参照国内外相关方面新的的理论资讯，密切结合使用管理与作业（操作）实际，图文并茂，通俗易懂，明确提出具有实际指导意义的安全技术及作业（操作）要求；融理论与实践于一体，详细介绍了移动式压力容器安全使用与管理的操作要求和做法。
《电气一点通》 本书主要讲述了电的起源、电的基础知识、电动机、开关、电线与接线、电路、用电设备、电的用途、触电事故和安全等。 《车床操作》 本书是一本关于车床操作的入门指导书，不仅介绍了车床各部分结构，车削圆柱面及端面、车孔等方法，还介绍了车削螺纹、车削球面、车削容易产生振动的工件的方法及相应夹具的选择方法，并用大量篇幅对车削时工具的使用方法及工件测量方法进行了介绍。 《铣床操作》 本书是一本关于铣床操作入门指导书，内容包括：铣床的主要结构及种类、铣刀的选取及安装、铣床附件的安装方法。 《磨床操作》 磨削是高精度加工，一般认为研磨精度与磨床的性能相关。但是，要想加工更好的产品还需要一定的操作技能，本书收编了从磨石的选择到磨床实际操作规程等一些基本知识。
医疗装备行业是一个多学科交叉、知识密集、资本密集的高技术产业，也是全球发达国家竞相争夺的重点领域。医疗装备技术的发展关乎人民群众生命健康，关乎健康中国建设，也是我国国家层面重点发展的领域。本书以典型、成熟的医疗装备领域为主线，深入剖析了各领域医疗装备及关键零部件的相关技术现状和应用情况，梳理了医疗装备的工作原理、关键零部件、关键技术及典型临床应用，旨在促进医工融合，推动行业技术进步，提升医疗装备水平。 本书可供医疗装备及零部件制造商、供应商、医工人员学习参考，也可供医工融合相关专业师生参考。
本书分析了深厚冲积层冻结法凿井技术现状与存在的技术问题；系统阐述了600～1000m深厚冲积层冻结壁平均温度精准计算方法、冻结壁厚度设计计算体系和以外圈为主冻结孔圈的多圈孔冻结方案设计技术；详细论述了冻结壁形成特性时间与工况双动态控制理论与技术；系统论述了深厚冲积层设计应用C80～C100混凝土内外层井壁结构水平荷载标准值、混凝土强度设计值等参数取值方法；介绍了深厚冲积层冻结井筒专用C80～C100高性能混凝土制备技术、深井冻结壁及内外层井壁温度检测技术；论述了冻结壁温度场、井壁温度场与混凝土性能的相互耦合规律和调控技术；分析和总结了600～1000m深厚冲积层冻结法凿井精准设计理论与精细化施工关键技术体系和创新性成果。
医疗装备行业是一个多学科交叉、知识密集、资本密集的高技术产业，也是全球发达国家竞相争夺的重点领域。医疗装备技术的发展关乎人民群众生命健康，关乎健康中国建设，也是我国国家层面重点发展的领域。本书以典型、成熟的医疗装备领域为主线，深入剖析了各领域医疗装备及关键零部件的相关技术现状和应用情况，梳理了医疗装备的工作原理、关键零部件、关键技术及典型临床应用，旨在促进医工融合，推动行业技术进步，提升医疗装备水平。 本书可供医疗装备及零部件制造商、供应商、医工人员学习参考，也可供医工融合相关专业师生参考。
