本书系统地介绍了新能源电力系统概率预测理论与方法，以期为不确定环境下电力系统分析与控制提供关键可靠信息支撑，助力新能源电力系统安全和经济运行。全书共9章，主要内容包括：预测科学基础，概率预测的数学原理与应用价值，自举极限学习机概率预测方法，自适应集成深度学习概率预测方法，机器学习直接区间预测，机器学习**区间预测，直接分位数回归非参数概率预测方法，数据驱动非参数概率预测，概率预测-决策一体化。

为加强对工厂、企业电气设备的运行与维护，提 高专业技术人员分析问题、解决问题的能力，确保电 气设备的安全、可靠、长周期经济运行。张方庆、赵 永生、胡灵荣、徐忠编的《工厂常用电气设备运行与 维护（第2版）》结合目前我国工厂、企业电气设备 维护水平的实际情况及一、二次电气设备新技术、新 工艺在工厂、企业的应用情况，主要介绍了常用电气 设备运行与维护中的注意事项、常见故障的诊断及分 析处理方法、主要设备典型继电保护的实用计算方法 ，以及节约用电管理、电气设备的安全管理方法。 本书共分十二章，主要内容包括电力系统及工厂 电气设备概述、高压开关电器的运行与维护、电力变 压器的运行与维护、电力互感器与电力电容器的运行 与维护、高低压异步电动机的运行与维护、直流系统 及常用低压电器的运行与维护、工厂继电

SiC功率器件是电能变换的核心，是下一代电气装备的基础，在消费电子、智能电网、电气化交通、国防军工等领域，具有不可替代的作用。SiC功率器件的性能表征、封装测试和系统集成，具有重要的研究价值和应用前景。围绕SiC功率器件的基础研究和前沿应用，本书系统介绍了SiC功率器件的研究现状与发展趋势，分析了器件的电-热性能表征方法，阐述了器件的并联、串联、级联等扩容技术，介绍了器件的封装结构与封装工艺，给出了器件的多物理场模型和仿真方法，提出了器件的封装设计方法，总结了器件的封装失效机理，揭示了器件的并联电流分配规律，提出了器件的精确稳定测试方法，针对固态变压器、新能源汽车等新兴应用，构建了SiC功率器件的系统集成方法。

《典型液压气动元件结构1200例》采用图例的形式安排内容，收集了国内外知名厂商具有代表性的典型液压气动元件结构1200例（其中液压元件约900例，气动元件约300例），分液压篇和气动篇介绍，目的是方便读者分析、学习、查阅和选用。所选图例清晰准确，不同型号的元件均具有代表性，反映液压气动技术的新进展。对每种型号的元件给出结构图、图形符号和实物图，便于读者对照学习。

内容简介 在德国，任何一家想要在未来几年内保持竞争力的企业，都已经在致力于工业4.0的研究。 《工业4.0手册》由来自德国的148位专家和学者编写而成。全书共分3篇，在系统上它们互为基础。第1篇为智能工厂，阐述了智能工厂中流程的变化，流程中涉及的组织、技术、法律、人性化等方面的内容，并介绍了新的商业模型及其相关的转型策略。第2篇为机电一体化（信息-物理融合）的自动化组件，描述了生产过程中所需要的信息物理系统元件，包括从具有产品记忆能力的智能组件，到将其与工具、机床以及连接设备一起延展为信息物理系统，*后到安装、物流、自动化等内容。第3篇为工业4.0的应用实例，介绍了工业4.0在加工技术领域、飞机制造领域、电子品生产、小批量个性化生产、汽车制造领域等方面的应用。 《工

本书采用彩色图解形式，从工控应用角度出发，从基础讲起，带领读者轻松入门，系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用，电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程，典型机电控制线路，数控设备与机器人控制线路，农用控制线路，PLC、变频器控制线路，高、低压供配电控制线路，照明控制线路，各类型检测控制线路，以及各类型电气安全控制线路。几乎覆盖电气控制相关的各个方面，以期帮助读者全面学习，提升技能。 书中提供了大量典型的控制系统及线路实例和视频讲解，读者可以举一反三，直接用于电气控制设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书可供电气技术人员、初学者、电工及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。

电能计量是电力企业生产经营管理及电网安全运行的重要环节，其技术水平和管理水平不仅关系到电力企业发展、形象，而且关系到电能贸易准确、可靠，关系到广大电力客户和居民的切身利益，因此提高电能计量人员的业务素质和工作技能就成为当务之急。现根据新颁DL/T448—2000《电能计量装置技术管理规程》和DL/T825—2002《电能计量装置安装接线规则》等标准规程和针对当前电能计量的实际情况，组织专家和技术人员编制了《电能计量技能考核培训教材》一书。本书突出先进性、实用性、针对性和知识严谨性，以操作技能为主线，并配备大量实例习题与分析题。 本书共分15章，主要内容有:计量基础和法规知识，感应式电能表，电子式电能表、各种电子式电能表介绍，电能表检验及检验装置，测量用互感器，互感器检验及检验装置，互感器应用，电能表接线，

加强电力设备的状态监测和故障诊断，对保障电力生产设备的安全和稳定运行具有重要意义。电力设备故障智能诊断技术是多学科交叉渗透的综合性研究方向。本书首先介绍电力设备故障智能诊断的背景意义及国内外研究现状，然后介绍智能故障诊断的主要关键技术，如故障数据采集系统，故障数据预处理与特征提取，基于单类分类器、多层分类器、混合分类器、辅助分类生成对抗网络等多种智能故障诊断技术进行故障决策，最后针对几个实例介绍故障智能诊断技术的应用。

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《西门子PLC、触摸屏和变频器应用技巧与实战》为一部综合性读物，以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器为讲述对象，着眼工程实际，以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器之间的综合应用为重点，通过工程案例详细讲述了西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧、西门子SMART LINE触摸屏画面设计及组态方法和变频调速的典型应用，全书在内容安排上循序渐进，由浅入深全面展开。 全书分为3篇，共计9章。主要内容包括S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统开发流程、数字量控制程序的设计、模拟量控制程序的设计、运动控制程序的设计、通信控制程序的设计、西门子SMART LINE触摸屏应用案例、SMART LINE触摸屏与S7-200 SMART PLC综合应用案例、V20变频器应用案例、V20变频器与S7-200 SMART PLC综合应用案例等。

潜供电弧是特高压输电面临的关键技术难题之一，本书针对潜供电弧的物理特性和抑制技术开展系统性的研究：建立潜供电弧低压模拟实验平台，分析潜供电弧的物理特性和形成机理；重点研究潜供电弧多场耦合动力学建模方法，并阐述运动物理机制；将图像处理技术引入潜供电弧的参数识别和诊断中，进行空间三维重构，并探讨潜供电弧放电过程中正负离子和电子的时空分布特性；从“路”的角度出发，介绍潜供电弧电磁暂态过程及其关键影响因素；考虑到现有方法的不足，提出一种新型的潜供电弧抑制措施；研究特高压混合无功补偿和安装限流器等复杂工况下的潜供电弧特性及重合闸策略；针对超长距离半波长输电潜供电弧问题进行探索。

本书分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。

本书以AT89S51/52单片机为主体，全面、系统地介绍了MCS-51内核单片机的工作原理、基本应用与设计开发技术。内容包括单片机概述、单片机的结构及工作原理、单片机的指令系统与汇编语言程序设计、单片机的C语言程序设计、中断系统、定时/计数器、单片机的串行接口、单片机的系统扩展以及单片机应用系统的设计与开发等。 本书将学习和实践单片机的两个重要工具软件Proteus和Keil C贯穿始 ，编程以C51语言为主，便于读者理解和掌握单片机的原理与应用，也使单片机的教学不再枯燥乏味。本书体系编排合理，内容精炼，实例典型，每章都有小结、习题与思考题，方便读者学习。 本书可作为高等工科院校电气与电子信息类、机械类、计算机类各专业的教材或教学参考书，也可作为单片机技术培训以及从事单片机嵌入式系统设计人员的培训教材及自学参考书。 本

《集中空调系统状态空间建模及优化控制》系统论述了集中空调系统状态空间建模原理、过程及图论描述方法，阐述了基于部件的系统集成理论，介绍了集中空调系统优化节能控制关键技术，并结合具体对象对集中空调系统动态响应特性及优化节能控制策略进行了深入的分析和讨论。《集中空调系统状态空间建模及优化控制》注重计算机仿真与实验相结合以及理论分析与应用实例相结合，是一部建筑环境与设备工程和自动控制学科深度交叉、系统反映*成果的学术著作，对我国建筑环境与设备工程的学科发展和人才培养具有重要意义。《集中空调系统状态空间建模及优化控制》适合建筑环境与设备工程、制冷与低温工程及相关专业的本科生和研究生阅读参考。

本书全面汇编了电视机（普通、背投、等离子、液晶）、显示器（CRT、液晶）、影碟机（VCD、DVCD、DVD、PDVD）、机顶盒与数字卫星接收机、手机（GSM、CDMA、小灵通）、传真机、打印机（针式、喷墨、激光）、复印机（静电、数码）、AV功放与音响、摄录一体机、电冰箱、空调器、洗衣机、微波炉、电热水器、电风扇、吸尘器、消毒柜、洗碗机、饮水机、电磁炉、豆浆机、榨汁机、电磁茶炉、电饭锅、电压力锅、电砂锅等电器因各种原因引起的常见故障、特殊故障的详细故障现象与故障部位及具体元器件之间的对应关系。本书内容舍弃了繁琐的原理分析，采用简明而新颖的表格形式，一个故障现象直接对应一个故障部位和元器件。全书共收集整理了约34000个故障实例，涉及1100多种品牌、6300多个型号，是一本具有全面性、广泛性和较强实用性的工具书。 本书适合家

本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景为例。阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。 本书既注重与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与实际工程的联系，内容上既涵盖了机器人机构学领域的经典理论，也融入了有限-瞬时旋量及机构分析设计等最新研究成果。本书可作为智能制造、机械工程或机器人相关专业的本科高年级学生以及研究生的教材，也可作

本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重载机器人交互控制。 本书可作为高等院校机器人工程、机械工程、智能制造工程等专业的本科生、研究生教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考书。

本书系统地介绍了智能装备设计、制造、使用和运维等全生命周期所需的基础理论和方法，涵盖了智能装备各个方面的内容，展示了机械、信息、材料等多学科交叉融合与前沿技术创新的特点，系统地探讨了智能装备从理论到实践的整个过程。 本书本着少而精的原则，力求做到内容新颖、重点突出、以点带面。第1 章为绪论，简要介绍了智能装备设计生产与运维的基本概念、重要性和发展趋势；第2~4 章分别对智能装备设计理论与技术、智能装备生产技术和智能装备运维技术进行了阐述；第5 章、第6 章对智能机器人和高端数控装备的设计、生产和运维技术进行了介绍。本书既注重基础知识和基础理论的讲解，又理论联系实际，力求达到培养应用型人才的目的。 本书适用于已具有一定机械基础的学习者，包括在高等院校或职业学校的学生以及从业

本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理论的同时，提升学生的工程素养和创新能力。本书在内容设计上从局部到整体，先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础，再以轮式巡线机器人、足式机器人和四旋翼无人机为实例，介绍机器人的设计与制作过程，最后讲解了机器人路径规划和ROS等先进技术，进一步培养学生的工程创新意识；在叙述上由浅入深、循序渐进、前后呼应，在配合理论教学的同时，注意

本书依据全国勘察设计注册工程师管理委员会颁布的《注册电气工程师执业资格专业基础考试大纲》编写而成，内容涵盖了注册电气工程师（供配电、发输变电专业）执业资格考试要求的全部内容。全书共分为四章，内容包括：

本年鉴主要包括综述篇，政策、法规篇，照明工程篇，地区照明建设发展篇，靠前资料篇，照明工程企事业篇和附录。这些内容将给照明科技工作者带来崭新的印象，并可作为有关高等院校、设计院所、研究单位、照明工程设计

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本书融合了数字孪生应用的基本知识、模型导入、装配操作、运动设置、场景搭建、时间序列和事件序列响应、PLC编程、通信仿真、虚拟调试等内容。全书共分为4个项目，20个典型工作任务。本着好学、好教、好用原则，从知识储备、案例分析、任务实操入手，着重培养读者胜任数字孪生应用相关岗位的职业技能，助力企业提升数字孪生应用能力。本书配有视频讲解、同步练习资料，为读者学习提供了便利。 本书实战性强，注重工程应用和实际操作，可作为工程技术人员在数字孪生工艺仿真产品开发过程中的参考书，也可作为应用型本科和高职院校智能制造等相关专业的教材。