本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。

无线电管理支撑国民经济发展，服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下，普及无线电管理知识，从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章，第一章为绪论；第二章介绍无线电频谱价值；第三章介绍无线电业务及应用；第四章介绍无线电监管体系；第五章讨论电磁空间无线电安全；第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统开发人员等。

本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程、Zynq-7000 GPIO原理和控制、Cortex-A0异常与中断原理和实现、Cortex-A9定时器原理及实现、Cortex-A9 DMA控制器原理和实现、Cortex-A9安全性扩展、Cortex-A9 NEON原理和实现、Zynq-7000的可编程逻辑资源、Zynq-7000的互联结构、Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP、Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI Lite IP、Zynq-7000 AXI HP数据传输原理和实现、Zynq-7000 ACP数据传输原理和实现、Zynq-7000软件与硬件协同调试原理和实现、Zynq-7000 SoC启动与配置原理和实现、Linux开发环境的构

本书对地物导航、天文定位、地磁导航的方法进行逐一介绍，并重点解读了现代导航与定位方法。书中结合图表对惯性导航技术、无线电导航技术、卫星导航技术进行了通俗易懂的说明；对卫星导航定位的原理进行了解释，对我国北斗卫星导航系统的建设发展与应用情况也做了专门的介绍。本书整体文字风格诙谐易懂，配图丰富多彩。阅读本书，读者可以在学习信息科技的同时，传承航天精神，提升民族自豪感，增强发展航天事业和建设航天强国的自信心。

本书从最基本的开关变换器分析入手，系统地阐述开关电源电路（设计）的功率转换和脉宽调制原理、驱动电路与闭环反馈的稳定性及磁性元件的设计原则；对各功率变换器器件的参数选择和变换器各部分波形进行了定量分析；利用闭环反馈振荡机理，详细讨论了开关电源电流、电压环反馈系统的稳定性；论述高频开关电源在功率因数校正技术、软开关技术，以及电子镇流器技术等方面的动态和发展趋势。内容上不仅对各功率变换器的原理有详尽、系统的论述，同时给出多种新型的拓扑及对应电路反馈环的设计实例。 本书可以作为学习、研究高频开关电源的高校师生的教材，也可作为从事开关电源设计、开发的工程师的设计参考资料。

本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的

本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，讨论了信号与分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性的基本理论、信号与的基本概念、线性时不变、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈中的实例，并行讨论了连续、离散、时域和频域的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号的分析方法并比较其异同。

本书以开关电源实用电路设计与制作为主线，介绍了单端开关电源的主电路和控制电路，并讨论了主电路元器件的参数计算与选择，然后通过应用电路实例，分步骤对开关电源电路的设计过程进行了剖析。书中主要内容包括：开关电源主电路的计算、PWM集成控制电路、保护电路、高频开关变压器的设计与制作、开关电源的干扰与抑制、印制电路板的设计、开关电源的计算机辅助设计、开关电源的测试、开关电源的设计实例等。 本书内容丰富，深入浅出，通俗易懂，具有很高的实用价值。本书适用于开关电源初学者和开关电源从业者学习使用，也可供电气工程及其自动化专业、电子技术以及其他相关专业的本科生阅读，还可作为相关专业工程技术人员与维修人员的参考用书。

本书主要介绍通信系统基础、射频小信号放大器电路、射频功率放大器（RFPA）电路、混频器电路、调制器/解调器电路、锁相环路（PLL）电路、DDS（直接数字式频率合成器）电路及无线通信系统解决方案的基本原理、内部结构、技术特性和应用电路设计。注重新技术与工程性的结合、理论与实用性的结合，工程性好，实用性强。 本书适用于从事无线通信、移动通信、无线寻呼、无绳电话、无线数据采集与传输系统、无线遥控/遥测系统、无线网络和无线安全防范系统等应用研究的工程技术人员，可作为无线发射与接收电路设计时的参考书和工具书；也可作为高等院校通信、电子等相关专业本科生和研究生的教学参考书。

本书为《零起点学开关电源设计》系列图书的“提高篇”。在内容的编写上，本书以开关电源功率因数校正电路、软开关控制技术为核心内容；在写作上，本书结合了外开关电源功率因数校正技术、软开关控制技术的应用和发展，全面系统地阐述了开关电源功率因数校正电路、软开关控制技术的应用技术。 全书共5章，重点讲述了开关电源功率因数校正电路、功率因数校正电路控制器、功率因数校正电路设计实例、软开关控制技术、开关电源软开关控制器及软开关变换器的设计等内容。本书题材新颖实用，内容丰富，深入浅出，文字通俗，具有很高的实用价值。

《极低频与超低频无线电技术》共分7章。在第1章概述中说明极低频和超低频的定义，主要性能和特点；第2章介绍了极低频与超低频天线的设计与测量；第三章详细介绍了极低频与超低频无线电波的传播和相关理论计算；第4章介绍了噪声与干扰分析；第5章介绍了极低频与超低频信号的人工产生及大功率发射机的原理与设计；第6章介绍了极低频与超低频信号的接收、调制与解调的原理与设计；第7章了介绍极低频与超低频的应用与发展。