《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识,磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的后还附有磁元件设计数据,以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员,以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。
本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用,也可作为高等院校相关专业的参考书。
本书全面系统地介绍了无线感知技术,包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi 感知技术为例,首先详细探讨了其基础理论,然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时,深入讨论了信号处理技术,包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型,如空间统计模型、菲涅尔区模型等,并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例,详细分析了人工智能算法在WiFi 感知中的实际应用。最后,讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。本书内容系统全面,案例丰富,讲解深入,适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。
《轴向磁通永磁无刷电机(原书第2版)》全面阐述了轴向磁通永磁无刷电机的基本理论、设计和分析方法以及控制技术等。轴向磁通永磁无刷电机拥有多样的拓扑结构,本书先从基础理论入手,系统介绍了电机的尺寸方程、电磁物理关系、工作机制、材料选择和制造工艺;继而针对定子有铁心、定子无铁心和定转子均无铁心的三种主要类别,详细阐述了各自的性能特征和分析方法;之后,介绍了该类电机作为无刷直流电机和同步电机运行的控制技术,以及热性能分析的相关知识;最后,本书展示了轴向磁通永磁无刷电机在不同领域中的应用。 《轴向磁通永磁无刷电机(原书第2版)》内容翔实,浅显易懂,每章都配有计算案例,特别适合作为高等院校电机专业研究生教材和教辅用书,也可作为企业电气工程师、机械工程师以及相关领域技术人员的培训
工业互联网是工业升级转型的重要路径,也是 新基建 的代表之一,国家和各地政府十分重视,出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是,由于缺乏底层方法论和通用引擎工具,工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索,基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT(全书统改,MIXIOT 均改为MixIOT),并进一步将其产品化,已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释,有助于从业者加深对工业互联网行业的理解,提供发展方向的重要选择;也能够作为工业互联网爱好者的入门读物,或者高校工业互联网相关课程的教科书,从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。
本书紧贴航天强国建设的发展需求,首先介绍通信卫星反射面天线的基础知识、国内外发展趋势以及发展路线;然后对反射面天线进行分类,详细介绍每一类天线的技术原理、技术特点、基本设计方法、工程应用场景等知识;最后对星载反射面天线的特殊效应和特殊指标以及天线分系统的布局组成进行了阐述。
本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用,由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法,精选了28个贴近社会和生活的案例,每个案例均有完整的开发过程,分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程,*后进行开发验证和总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件,读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。
本书以基于位置的服务(LBS)为背景,围绕如何降低RSS信号的随机性这一关键问题,对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。全书共6章,第1~2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状,第3章详细介绍了基于WLAN的位置指纹的定位理论,第4章详细阐述在AP密集分布的较大室内环境下RSS信号的分布特点,第5章重点阐述RSS信号的AP选择和特征提取技术,第6章则详细介绍了RSS信号的聚类算法和基于机器学习的室内定位方法。
无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群协同架构,最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章,第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状;第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理;第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用;第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法;第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略;第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。