本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体,以实际应用为主旨,系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练,注重生产流程规范性操作,强化测绘工程思维的训练,同时实现 岗、课、赛、证 融通,使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业,以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量
本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章,第1章是无人机概述;第2章介绍无人机首次飞行的准备工作,主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作;第3章介绍无人机飞控系统的底层开发,主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发,无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM;第4章介绍无人机飞控系统的应用开发,主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制;第5章介绍无人机的飞控算法,主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
本书系统地论述了开关电源的工作原理、理论计算过程、各种实际应用及设计方法,让读者能够掌握基本的设计与计算。在此基础上,本书还系统地论述了高频软开关技术的工作原理、理论计算和实际工程应用的设计方法。本书还论述了反馈控制、小信号分析方面的内容,从而让读者能在实际工程应用中掌握小信号、反馈控制的测量、分析和校正方面的技术。作为一本工程技术人员的参考书,本书还给出了磁性元件、PWM控制芯片等的一些参考图表、数据,供读者设计开关电源时参考。 本书可供电子、信息、通信、仪表专业本科、专科学生使用,也可以作为电子工程技术人员的设计参考用书。
同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率,同时发射和接收无线信号,使得通信的频谱效率提高了一倍,本书从四个方面做了重点论述。其一,将空域调制方法融入同频同时全双工,形成空域调制全双工的系统和理论;其二,提出广义空域调制全双工概念,讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题;(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想,研究全双工和速率与安全容量的关系;(4)研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统,为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案,并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。
《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》全面介绍了物联网服务的概念、体系结构和应用,全书共分7章,第1章概要地介绍了物联网的概念、研究现状和应用,第2章介绍了工业监控物联网体系结构概貌,第3章到第6章介绍了工业监控物联网的感知层、传输层、中间件层和数据呈现层,第7章介绍了区域集中供热物联网监控应用。《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》适合作为物联网专业本科高年级学生及研究生的专业课教材,也可供从事物联网研究的科研人员阅读参考。
《电磁波与天线仿真及实践/应用型本科电子及通信工程专业 十三五 规划教材》主要有三部分内容:一是基础篇,主要介绍电磁场与电磁波基本概念和相关技术,之后对电磁波传播、常用器件及天线进行了重点介绍;二是仿真篇,采用HFSS和ADS等仿真软件,针对电磁波传播、传输线、常用器件及天线,给出了18个带有详细步骤的仿真案例;三是实践篇,针对无线电技术、微波技术、电子信息技术、物联网应用技术和其他相关专业学生和工程技术人员的学习实践需要,给出了18个实验。读者可以结合学习的需要选做相关仿真案例和实验,建议第二和第三部分的学习与*部分相关基本概念的学习同时进行,这样便于把抽象的知识具体化。 《电磁波与天线仿真及实践/应用型本科电子及通信工程专业 十三五 规划教材》可作为无线电技术、微波技术、电子信息技术、
本书是配合移动通信技术省级精品专业建设项目与实施技能型人才培养的要求而编写的。从通信电源系统的总体结构出发,分模块详细介绍了高低压交流配电系统、油机发电机组、交直流配电与安全用电、整流与变换设备、蓄电池、UPS、空调、接地与防雷、动力环境集中监控内容。 本书根据高职高专学生的特点,对各模块从原理和理论基础知识进行较为详尽的讲解,又从培养学生实际动手能力的角度出发,对电源设备的操作与维护做了较为基础的阐述。做到“理论够用、突出岗位知识、重视技能应用、引入实践活动”的编写理念。该书语言简洁,内容通俗易懂,可作为高职高专院校通信类非电源专业的教材,也可作为从事通信电源专业工程技术员工的初、中级培训和参考书。
随着高速宽带通信技术的发展,电子设备的频率和速率将会越来越高,电路设计需要应用 多的微带电路理论与知识。此外,随着电磁环境的日益复杂,对屏蔽电磁干扰又提出了差分的概念。本书通过引入微带电路与差分概念来学习微带有源/无源器件设计,书中系统地论述了差分概念、混合模散射参数、缝隙线和微带线的同异及转化、差分有源及无源器件的设计、差分天线设计等理论,并提供了丰富的工程实例。本书理论结合实例,可让读者在学习基础理论的同时,联系到实际产品的设计与应用,满足工程实践的需要。本书适可作为电子信息类相关专业射频/微波电路课程的教材,也可作为科研、工程技术人员的培训教材,还可作为电子类本科生、研究生的学习参考书。
本书是供学习和掌握发电厂主要热力设备的工作原理、结构、系统连接、热经济性分析与计算、控制与保护以及其经济运行而编写的。全书共分四篇十七章。篇锅炉设备、第二篇 汽轮机、第三篇发电厂用泵与风机、第四篇发电厂的热力系统及其经济运行。每一章皆附有思考题。 本书是为高校热能动力专业以外的热动类其他专业编写的教材,也可供相关专业作培训教材和在此领域内工作的工程技术人员进修自学参考。
雷达跟踪测量与数据处理是一门涉及无线电测量、探索性数据分析、统计数据诊断、时间序列分析、信号处理等多个学科知识综合运用的现代数据分析与处理技术。 本书以航天工程为背景,系统阐述了单脉冲雷达跟踪原理、雷达测量数据获取、误差分析与处理、单台套雷达数据处理、多台套雷达数据综合处理,以及雷达与其他类型数据融合处理等相互关联的6个方面内容。全书由11章构成,吸收了作者及其所在单位近20年相关工作的系列性研究成果,并结合航天工程实际给出了大量的应用对策和仿真实例,对雷达数据处理的理论和应用都具有重要参考价值。 本书内容充实、结构严谨、技术含量高,可以作为雷达测量、雷达信号处理及航天测控系统工程等专业的本科生、研究生教材,书中内容和方法也可供航空测量与航天测控等工程领域的技术人员参考使用。
本书系统地阐述了现代通信电源系统的结构组成、运行模式、工程设计、供电勤务以及相关电源设备的工作原理及其维护方法等方面的内容,充分反映了现代通信电源系统的基本理论、基本结构、主要设备和技术发展趋势。 全书共分10章,主要内容包括通信电源系统概述、通信配电系统、通信用高频开关电源、铅蓄电池、交流不问断电源系统(UPS)、柴油发电机组、防雷与接地系统、集中监控系统、通信电源系统的工程设计以及通信电源系统的科学管理与维护等。 本书可供通信电源系统设计、维护与管理人员以及电力(通信)学员平时学习时参考,也可作为电力工程及其自动化、发供电技术和通信电源等专业师生的教学用书,同时还可供电力系统及其自动化、电力电子与电力拖动和通信工程等相关专业学生和工程技术人员参阅。