《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

《医学有机化学（第二版）/“十二五”普通高等教育规划教材》特色： （1）突出了“医学”特色。教材内容的选取充分考虑到医科学生应用有机化学的实际情况，力求从医学教育的实际出发，适当增加了与医学联系密切的有机化学内容，有利于提高学生的学习兴趣。 （2）内容编排深入浅出，注重基础、突出重点、分散难点，对基本概念、基本理论的讲述通俗易懂，便于讲授、易于自学，每章配置了适当习题以帮助学生加深理解和巩固所学内容。 （3）每章后附有一篇“阅读资料”，其内容从该章所学知识展开。例如某一知识点在医学上的应用、某一重大研究成果、本学科研究的前沿动向、社会关心的热点问题等。使学生了解不同学科之间的交叉联系，开阔视野，激发学生学习兴趣。 （4）本教材的编委均是长期在教学一线从事医学有机化学教学

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

有机合成化学工业是21世纪我国化学工业的发展重点之一。有机合成化工产品的开发尤其是医药、农药、染料、有机颜料、感光材料等很大程度上依赖于高质量、低成本的有机化工中间体，因而加快发展有机合成化学工业必将推动我国肌要中间体合成技术、产品品种及质量的提高，同时大大地促进其相关产业的快速发展。 本书介绍了丙烯酸类、苯环衍生物、醇、酯类、烷类、蒽醌类、酮类、农副产品等有机中间体的理化性质、工艺开发、操作过程、应用拓展。实例丰富翔实，实用性强，适合相关行业产品研发技术人员使用。

本书以化学反应为基础，以工业应用为背景，结合当前新的发展动向、生产与消费情况，较全面地介绍了甲醛及其衍生物的工业合成方法、基础研究成果和发展建议，对我国甲醛工业在广度和深度向下游延伸发展有一定的促进作用，实用性强。 本书可供从事甲醛及衍生物生产、应用、贸易的相关人员阅读参考。

有机合成化学工业是21世纪我国化学工业的发展重点之一。有机合成化工产品的开发尤其是医药、农药、染料、有机颜料、感光材料等很大程度上依赖于高质量、低成本的有机化工中间体，因而加快发展有机合成化学工业必将推动我国肌要中间体合成技术、产品品种及质量的提高，同时大大地促进其相关产业的快速发展。 本书介绍了丙烯酸类、苯环衍生物、醇、酯类、烷类、蒽醌类、酮类、农副产品等有机中间体的理化性质、工艺开发、操作过程、应用拓展。实例丰富翔实，实用性强，适合相关行业产品研发技术人员使用。