本书以化学反应为基础，以工业应用为背景，结合当前新的发展动向、生产与消费情况，较全面地介绍了甲醛及其衍生物的工业合成方法、基础研究成果和发展建议，对我国甲醛工业在广度和深度向下游延伸发展有的促进作用，实用性强。 本书可供从事甲醛及衍生物生产、应用、贸易的相关人员阅读参考。
本书是《化工产品手册》（第五版）的分册之一。主要介绍了精细有机化工产品约1000个品种，主要包括医药化学品、试剂化学品、油田化学品，表面活性剂、水处理化学品、皮革化学品、造纸化学品、纺织化学品、电子与信息化学品、聚合用化学品及香精香料、食品化学品、饲料添加剂、农药化学品、火工化学品等。重点提供相关的技术信息。书后编有产品中、英文索引，便于查检。 本书可供化工行业的生产、研究、销售、管理技术人员及相关院校师生参考。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。
本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。
本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书是普通高等学校“十五”规划教材，是在“九五”重点教材“电机学”基础上编写的。本书仍以变压器、异步电机、同步电机和直流电机为研究对象，使读者掌握电机的基本概念、基本原理和基本分析方法，重点是种类电机的稳态性能分析。结合重点内容书内附有例题、思考题和习题以及相关的实验加以说明。本书内容丰富，重点突出，主次分明，叙述清楚，便于自学。 本书是高等学校电气工程及其自动化专业主干课电机学的教材，也可供其他相关专业本科生、研究生学习以及从事电机运行和制造的工程技术人员参考。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书是《化工产品手册》（第五版）的分册之一。主要介绍了精细有机化工产品约1000个品种，主要包括医药化学品、试剂化学品、油田化学品，表面活性剂、水处理化学品、皮革化学品、造纸化学品、纺织化学品、电子与信息化学品、聚合用化学品及香精香料、食品化学品、饲料添加剂、农药化学品、火工化学品等。重点提供相关的技术信息。书后编有产品中、英文索引，便于查检。 本书可供化工行业的生产、研究、销售、管理技术人员及相关院校师生参考。
本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇
本书是《化工产品手册》（第五版）的分册之一。主要介绍了精细有机化工产品约1000个品种，主要包括医药化学品、试剂化学品、油田化学品，表面活性剂、水处理化学品、皮革化学品、造纸化学品、纺织化学品、电子与信息化学品、聚合用化学品及香精香料、食品化学品、饲料添加剂、农药化学品、火工化学品等。重点提供相关的技术信息。书后编有产品中、英文索引，便于查检。 本书可供化工行业的生产、研究、销售、管理技术人员及相关院校师生参考。
GB/T 13255《工业用己内酰胺试验方法》分为以下八个部分： ——第1部分：50％水溶液色度的测定分光光度法； ——第2部分：结晶点的测定； ——第3部分：高锰酸钾吸收值的测定 分光光度法； ——第4部分：挥发性碱含量的测定蒸馏后滴定法； ——第5部分：290 rim波长处吸光度的测定； ——第6部分：酸度或碱度的测定； ——第7部分：铁含量的测定； ——第8部分：环己酮肟含量的测定。 本部分为GB/T 13255的第6部分。 本部分代替GB/T 13255.6--1991《32业己内酰胺酸度或碱度的测定》。 本部分与GB/T 13255.6—1991相比主要变化如下： ——将分析用水的等级界定为“符合GB/T 6682--2008规定的三级水”（1991版的第4章，本版的第4章）。 ——增加了“报告”（见第8章）。 本部分由中国石油和化学工业协会提出。
这是体现着钢琴演奏和教学上至今仍未减色的一个学派的一本小书。 在这本书里，列文（Josef Lhevinne）以钢琴学习者和钢琴教师为对象，以讲座的形式，用散文的体裁，讲述了钢琴弹奏各方面的基本法则。著者提出，弹奏钢琴时应当用指尖的衬有肉垫的部分去触键，手指触键时只用掌指关节（即手掌和手指连接的关节）的运动，以便产生“美音”；放松腕部作为产生美音的辅助作用；以及在纤巧弹奏时以手臂”漂浮在空中“的感觉，来代替普通所谓的“放松”，等等。这些基本法则，在今天的钢琴演奏和钢琴教学上仍然是广泛被人采用的一个学派的方法。 在提出对美音的要求同时，著者强调打好基础，重视手（演奏）耳（听觉）并用，以及注意表现内容，等等，则不仅限于钢琴学习，而且对于其它乐器学习，以至整个音乐学习，都是适用的。
本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的专业人员以及大专院校的高年级学生。
GB/T 13255《工业用己内酰胺试验方法》分为以下八个部分： ——第1部分：50％水溶液色度的测定分光光度法 ——第2部分：结晶点的测定 ——第3部分：高锰酸钾吸收值的测定 分光光度法 ——第4部分：挥发性碱含量的测定蒸馏后滴定法 ——第5部分：290 nm波长处吸光度的测定 ——第6部分：酸度或碱度的测定 ——第7部分：铁含量的测定 ——第8部分：环己酮肟含量的测定 本部分为GB/T 13255的第1部分。 本部分修改采用国际标准ISO 8112：1984《211业已内酰胺——50％己内酰胺水溶液色度的测定，以Hazen单位表示（铂一钴色号）——分光光度法》。 本部分根据ISO 8112：1984重新起草。在附录A中列出了本标准章条编号与ISO 8112：1984章条编号的对照一览表。 考虑到我国的国情，本部分在采用ISO 8112：1984时作了一些编辑性修改，本部
本书主要介绍了甲醇生产的基本原理、工艺条件、工艺过程、主要设备和操作注意事项。内容包括：甲醇及其水溶液的性质；合成甲醇的工业发展概况；以天然气为原料制甲醇原料气；以固体燃料为原料制甲醇原料气；空气的液化分离；甲醇原料气中一氧化碳的变换；干法脱硫、湿法脱硫以及硫磺的回收方法；低温甲醇洗、碳酸丙烯酯法、聚乙二醇二甲醚法脱除二氧化碳；甲醇合成反应；粗甲醇的精馏。本书可作为中等职业学校化工工艺专业教材，也可作为化工企业中级技工培训教材。
