本书以高速公路为研究对象,围绕设计与技术应用两大核心内容进行探讨,主要分为绪论、高速公路的规划与勘测设计、高速公路几何设计、高速公路路基路面一体化设计、高速公路交通工程与沿线设施设计、高速公路设计实践 以林州至长治高速公路为例、高速公路施工组织设计、高速公路路基施工、高速公路路面施工、高速公路交通安全设施施工十章。在阐述设计和施工技术基础理论的同时,结合林州至长治高速公路设计实践、太原东二环路基工程施工实践、西宝改扩建B-C19标段路基工程施工实践三个工程案例对设计和施工技术的应用进行探讨。本书可供公路工程领域的相关工作人员参考。
本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头(单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器,其次从复合、统合、融合和网络的观点出发,介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类,给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合,介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外,传感器融合的目标就是要实现 状态估计,从这一观点出发,本书对基于滤波器、 小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书适合智能网联汽车工程师及研究人员阅读使用,也适合车辆工程及相关专业本科、研究生阶段师生阅读参考。
本书共分三篇,*篇主要是地铁隧道施工评估理论与实践,共6章:地铁隧道施工邻域灾变基本特征、地铁隧道的常用施工方法、地铁隧道结构的沉降原因、地铁隧道施工中存在的风险及其控制措施、地铁下穿既有建筑物的建筑物安全措施、地铁施工中地下建筑物对地表沉降的控制标准。第二篇隧道及地下工程工序质量管理标准化,共8章:原材料进场验收、材料存放、钢筋工程、模板及支架、混凝土施工、加工厂、拌和站、桩及地连墙施工。第三篇海外铁路铺架施工技术与安全风险控制,共7章:海外铺架工程施工特点与环境调查策略、海外铁路铺架施工组织设计、海外铁路铺架基地技术与管理、海外铁路轨道铺设与沿线安保、海外铁路T梁架设、海外铁路新线工程运输作业、海外铁路铺架施工现代化管理。
“船舶静力学”是船舶与海洋工程专业一门重要的专业基础课程,是研究船舶航行性能及后续课程的基础,主要内容包括: (1)浮性-船舶在的装载情况下具有漂浮在水面(或浸在水中)保持平衡位置的一种能力。 (2)稳性-船舶在外力作用下发生倾斜而不致倾覆,当外力作用消失以后,仍能回复到原来平衡位置的能力。 (3)抗沉性-当船体破损,海水进入舱室时,船舶仍然能保持浮性和稳性而不致沉没或倾覆的能力。 船舶静力学中所讨论的许多问题,是船舶设计、建造和营运中经常用到的基础知识,因此,本教材力求理论体系完整,注重理论联系实际,拓宽学生的知识面。
本书从交通行为、交通安全协同、交通冲突、交通安全突变理论与技术角度出发,研究交通事故规律、黑点规律及形成机理,从道路交通安全规划、设计、管理、运营与维护等方面重新定义道路交通事故黑点,分析道路交通事故三间(时空及人群)分布,从而研究道路交通事故黑点的鉴别方法、处理技术以及构建道路交通事故救援系统,并通过实例论述道路交通事故黑点的排查与处理。 本书可作为道路交通安全规划、管理技术人员的技术指南,也可作为交通安全技术及工程领域的教学、科研人员的参考用书以及交通安全工程、交通运输、交通规划等专业本科生、研究生的教学参考书。
本书从工程治理的角度详细阐述了边坡与滑坡产生的机理、病害类型与处治方法。内容包括概述、边(滑)坡勘察、作用于边坡支护结构上的荷载、土质边(滑)坡稳定性分析方法、岩质边坡稳定分析方法、有限元强度折减法及其在土坡与岩坡中的应用、边(滑)坡稳定性分析与评估、边坡工程设计、滑坡防治工程设计、排水工程、边(滑)坡工程防护与绿化设计、边(滑)坡工程施工与质量评定、监测与预报,以及建筑、水利与道路边(滑)坡工程实例等。 本书适用于岩土工程勘察、设计和施工人员,亦可供大专院校相关专业师生使用。
本书依据国家颁布的相关政策法规,就高速公路运营管理内容、程序、管理方法和技术,归纳总结出较为全面和规范的工作内容,使其具有较强的系统性、应用性和实用性。全书分为十九章,全面涵盖了高速公路运营管理工作的方方面面。 本书可供从事高速公路运营管理人员的培训,也可供高速公路运营的管理人员、技术人员和操作人员在工作和学习中参考。
本《标准》紧紧围绕“平安工地”六个方面的要求,共设立包括总则、安全生产组织机构与职责、施工现场规划与布置、施工通用安全防护设施设置要点、公路工程施工安全防护、安全生产教育培训、安全生产费用管理、隐患排查管理等共八章、三十四节内容,同时编制了平安工地验收考核评判标准及检查表,在内容和形式上,既方便施工项目在制度建设和施工现场的安全管理,同时设计的检查表便于主管部门对平安工地工作的考核管理,力争将平安工地建设作为一项长效机制,常抓不懈。