先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,在方面已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。卡洛斯·C·因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能自主控制(精)》提出了一种智能控制体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况对规划
现在英汉船舶辞书十分短缺,因而远远不能适应我国加入世界贸易组织(WTO)后,进一步扩大对外开放和使船舶工作尽快与国际接轨的需要。为了给从事船舶工作的人员和学生提供一部新、全和实用的英汉船舶工具书,特编写本词典。 本词典所选的词条,都是船舶工业和船舶运输最需要的词条,其中包括最近出现的新词条和已出版的船舶辞书中没有的词条。如:船用新设备;自动化新仪表;船舶修造新工艺;船厂生产管理、产品销售和进出口业务;高科技和专利的引进、输出和转让;船舶运营;货物的包装、托运和承运;理货和装卸;运输保险;货损和索赔;船舶费用和成本核算;以及与世界贸易组织有关的词条等都选了进来。内容与时俱进,具有新、全和实用特点,它是有关人员和学生十分需要的工具书。 本词典按英文字母排序编写。英文的中文词义,
《港航疏浚工程施工技术》是港口、航道疏浚及水利水电工程水下开挖、清淤施工技术方面的成果专著。书中以大量的工程实践为背景,理论联系实际,以贴近工程施工项目、重视工程施工技术应用为写作的宗旨,对港航疏浚工程施工技术、隔流堤清淤、水下开挖、航道疏浚、港口促淤圈围施工及工程船舶的维护和保养进行了详细的论述。《港航疏浚工程施工技术》可供从事港口、航道、水利水电工程研究的科技人员及相关施工、监理人员参考。
本书是一部以动力定位船舶为研究对象,研究其相互之间存在通信约束以及受到海洋环境扰动的协调编队控制方法的著作,是作者近年来对动力定位船舶协调控制及其相关领域研究成果的积累和总结,同时吸收了外相关参考文献的精华部分。本书通过清晰的章节结构,由浅入深地介绍动力定位船舶的协调编队控制方法,并给出了相应编队控制方法的仿真验证结果,图文并茂地向读者展现了动力定位船舶的协调编队控制技术的精髓。
特殊的历史时期和特殊的历史条件决定了中波公司不平凡的发展历程和历史使命。正如所有新生事物一样,作为新中国远洋运输事业的开拓者和奠基者,中波公司的发展和成长充满了风风雨雨,有创业的艰难,斗争的残酷,合作的分歧,改革的阵痛,发展的彷徨,市场的冲击,更有成功的喜悦和事业的骄傲。60年一路走来,从起初的步履蹒跚、夹缝求生,到如今成为世界重大件设备货专业化运输企业的翘楚和对外经济合作的典范,诚属不易。回顾一代代中波人走过的足迹,憧憬中波公司美好的未来,编写出版60年《中波轮船股份公司发展史》,意义深远。 20世纪50年代初,新中国进入了全面建设社会主义的起步阶段,亟须各种生产建设物资和国际社会主义阵营的大力支持,打破对华海上禁运和封锁,打通海上经济航路迫在眉睫。
瞿元新主编的《船载微波统一测控系统概论》综 合了船载微波统一测控系统设计涉及的先进技术和方 法,着重从基本概念、基本理念、基础技术、基本方 法和实用工程参考入手阐述系统的设计。本书的编写 目的就是为研究船载微波统一测控系统提供参考,具 有内容全面、时效性和针对性较强、理论知识和应用 知识较为均衡等特点。 本书的读者对象是设计、研制、生产和使用微波 统一测控系统的工程技术人员,也可作为飞行器测量 领域专业的研究生作为选修课教材。
现在英汉船舶辞书十分短缺,因而远远不能适应我国加入世界贸易组织(WTO)后,进一步扩大对外开放和使船舶工作尽快与国际接轨的需要。为了给从事船舶工作的人员和学生提供一部新、全和实用的英汉船舶工具书,特编写本词典。 本词典所选的词条,都是船舶工业和船舶运输最需要的词条,其中包括最近出现的新词条和已出版的船舶辞书中没有的词条。如:船用新设备;自动化新仪表;船舶修造新工艺;船厂生产管理、产品销售和进出口业务;高科技和专利的引进、输出和转让;船舶运营;货物的包装、托运和承运;理货和装卸;运输保险;货损和索赔;船舶费用和成本核算;以及与世界贸易组织有关的词条等都选了进来。内容与时俱进,具有新、全和实用特点,它是有关人员和学生十分需要的工具书。 本词典按英文字母排序编写。英文的中文词义,