\\\"场景理解与行为预测是智能车辆在城市道路环境中确保安全行驶的重要技术手段。本书从该领域的方法、技术和应用等方面出发,结合真实科研实践,系统性地介绍了相关领域的技术与方法。全书共6章,第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类;第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程;第3至5章从个体交通参与者的角度,系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测;第6章则从整个场景的角度出发,分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成,阐述了动态场景的建模方法,以及场景风险程度的识别与分类方法。 书中涉及的所有模型和数据均经过作者团队科研实践的检验,通过本书的阅读,读者能够对实车数据采集、预测模型构建与模
以川藏铁路即将开工建设为背景,本书针对TBM施工所面临的不良地质、特别环境等工程难题,结合以往典型隧道项目的TBM施工案例,对特别复杂地质条件下的TBM施工应对措施、方案和效果进行总结分析,为川藏铁路隧道工程的筹备提供重要施工技术参考。本书共分4章:章为TBM施工不良地质环境与应对措施,列举了TBM隧道施工过程中遇到的较为典型的不良地质,重点介绍各类不良地质的主要特点、施工重难点及技术应对措施;第2章为TBM特别施工环境,介绍了高地温、高寒、高海拔和高水压等特别施工环境的主要特点,论述了各类特别施工环境下TBM施工重难点、把控要点及技术应对措施;第3章为TBM施工应急措施,介绍了在TBM施工过程中遇到重大地质灾害或重大险情时紧急停机、人员撤离和隧道救援等现场应急处理措施及操作要点;第4章为TBM施工案例介绍,列举了靠前
本书总结与吸收了外近年来交通规划、设计与管理的研究成果和实践经验。考虑到交通工程学科综合性、性、交叉性、动态性的特点,书中注重交通工程基本概念、基本理论及基本方法的阐述,并概要介绍外交通工程研究的动态。 本书共分十二章,前五章为基础部分,阐述交通中人车路及交通流的基本特性、交通调查与分析技术、交通流理论以及道路与交叉口通行能力;中间五章为应用部分,介绍道路交通规划、道路交通管理与控制、交通安全、停车场规划与设计、交通环境保护;两章为发展动态,介绍交通计算机仿真、智能运输等内容。 本书可作为交通工程、交通运输、土木工程、城市规划等本科生教材,也可作为城市交通、公路交通、城市规划等领域规划、设计与管理部门技术人员的参考用书。