本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与 软件定义汽车 、 新四化 以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。通过阅读本书，你将：（1）全面了解汽车电子电气系统的构成与分解方法；（2）深刻理解复杂系统的工程方法和系统思维在汽车行业的应用；（3）全面了解智能汽车电子电气架构的必知常识和技术基础；（4）深刻理解系统工程、 需求工程、 工程哲学的基本思想和原理及其在汽车行业的应用； （5）掌握智能汽车汽车电子电气架构设计的目标与原则；（6）掌握智能汽

本书介绍了新能源汽车减速器的功用、要求，减速器各种结构方案，减速器主要参数的确定方法，详细说明了壳体设计、齿轮设计、花键设计、轴承和油封的选型及应用、差速器结构设计、P 档机构设计、润滑系统设计、清洁度要求、NVH 优化、传动效率优化、常用分析软件和总成CAE 分析，以及减速器的台架试验等。 本书可供汽车设计、试验、研究、维修等工程技术人员参考，也可作为大专院校相关专业的参考书。

本书前半部分以介绍四轮驱动汽车的构造与工作原理为主，并且是从四轮驱动系统的最基础知识开始介绍，包括差速器、差速限制装置、分动器、电子限滑辅助以及混动四驱、电动四驱等最新、最先进的四驱技术。本书还介绍了四驱技术在轿车和跑车上的应用，力图让读者对四驱技术有更全面的认识和了解。 本书后半部分以介绍实用的越野驾驶技巧为主，包括在各种路面上的越野攻略、风险防范、陷车救援等实用技能。 本书对技术知识的讲解专业、详细，并配有大量图解式图片，赏心悦目，可读性、实用性和专业性都很强，非常适合四驱汽车爱好者、四驱车主以及汽车从业人员阅读使用。

本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。

摩托车一直是自由、旅行、冷静和乐趣的代名词。它们体现着技术逐步而持续的发展。摩托车的起源可追溯到19世纪下半叶，那时诞生了奇怪的两轮和三轮式的机械装置。它们不稳定、不实用，但因为发动机的存在（一种晃动、冒烟、吵闹的机器），它们成为了人类摆脱畜力运输的工具。伟大的旅程已经开始，成百上千的公司因此成立，虽然不全都成功，但它们仍致力于制造摩托车，这种需要学习很多操作、进行很长时间练习才能驾驭的交通工具。 多年来，辅助骑手驾驶的技术层出不穷，摩托车本身的性能也大幅提升了，成为更易于驾驶、更符合人机工程学的交通工具。*初的摩托车长得几乎一样，但后来外观的设计也渐渐变得越来越重要。

本书基于新能源汽车国家监管平台超过1800万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场进行全面系统梳理，涵盖车辆上线率分析、车辆运行特征分析、充电特征分析、故障与安全等研究内容。年度热点内容总结近年来数据要素行业政策及热点政策解读，并结合新能源汽车跨界融合创新应用现状及发展趋势，总结新能源汽车大数据应用与汽车保险、汽车出口、车辆安全等典型应用案例分析。本书基于新能源汽车市场推广成果和车辆运行特征研究为主线，结合年度产业热点及发展趋势，思路清晰明了，层层递进，易于阅读。本书采用严谨与通俗并重的方式，通过丰富的图表、详实的数据及调查结果，既让广大读者全方位了解我国新能源汽车产业运行特征

在电动化和智能化时代，汽车NVH最突出的问题是路噪。本书围绕路面、轮胎、悬架、车身和主动控制五大系统，阐述了空气声路噪和结构声路噪产生的机理、传递途径和控制方法。 本书介绍了不同路面的路谱特征和声学振动指标；分析了轮胎振动模型、静态和旋转状态下的振动特征和力传递率，论述了轮胎与路面相互作用产生噪声的机理，阐述了轮胎空腔声模型、空腔噪声与悬架结构耦合特征，并给出了轮胎振动和噪声的控制方法；分析了振动在悬架中的传递特征和悬架与轮胎及车身模态耦合特征，介绍了悬架力传递模型、机器学习模型、衬套隔振模型，给出了控制悬架模态和振动的方法；分析了车身结构振动传递特征、板振动以及它与声腔的耦合机理，提出了传递路径识别、控制梁振动和板振动及声辐射的方法；诠释了空气声路噪传递特征，给出了车身隔声与

《失效模式和影响分析（FMEA）实用指南》首先介绍了FMEA的类型以及当今主流的两套FMEA逻辑，然后总结了IATF 16949和VDA 6.3对FMEA的要求，接着讲述了借助项目管理的方法成功管理 FMEA 项目，*后分别用理论和案例相结合的方式深入浅出地详细讲解了DFMEA（含FMEA MSR）、PFMEA 创建和更新的方法和步骤。 《测量系统分析（MSA）实用指南》的内容分为上、中、下三篇。上篇为入门与管理，中篇为理论与提高，下篇为应用与实战。 入门与管理 包括两部分的内容，其一在于纠正对MSA的错误认知，明确MSA的实际价值和意义，其二在于提出MSA所需要的管理资源配置以及具体的管理思路。 理论与提高 是对MSA理论体系的归纳、总结和升华，着重剖析MSA理论背后的原理，以便使读者不仅知其然，更能知其所以然，为活学活用MSA奠定扎实的理论基础。 《生产件批准程序（PPAP）实用指南

《汽车不神秘：汽车构造透视图典（全彩典雅版）》选取世界主流品牌的燃油汽车和新能源汽车的400多幅透视图、剖视图、分解图、示意图等，以图解注释、原理讲解的方式，全面系统地介绍了汽车的构造、原理与创新技术。对图中的具体部件名称给予中文和英文的简明注解，并配套46个视频，帮助读者轻松看透现实中无法欣赏到的汽车各系统和部件，从而更加直观地学习了解汽车的精密构造、科技原理与先进技术。 本书适合汽车行业人员、汽车相关专业师生、汽车和科普爱好者等阅读使用。

书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望

《电动汽车工程手册 *卷 纯电动汽车整车设计》系统总结纯电动汽车整车正向设计开发技术，详细阐述了纯电动汽车整车总体设计、电动化底盘设计、整车网络化控制系统设计、整车电力电子控制系统集成设计、整车热管理系统设计和车身结构及轻量化等关键技术。本手册在写法上注重理论与实践相结合，重点强调对工程技术人员在工程实践中的工具参考作用，既有理论，又要实例，图文并茂，所有实例均取材于真实的项目研发和工程实践，具有一定的理论参考价值和较高的工程实践指导意义；本手册不仅囊括了近年国内的*技术成果，还瞄准国际前沿，充分借鉴特斯拉等国外先进企业的案例以及国际标准，具有国际视野；此外本手册还将现有的工程实践与未来发展结合起来，阐述了纯电动汽车重点关注的轻量化、网联化等前沿技术，并综合整理了行业资深专家的

本书以电动汽车NVH设计开发为场景，在电动汽车NVH设计开发的不同阶段，都提供了简单明了的解决方案。从NVH问题的描述、NVH问题的分析、产生NVH问题的根本原因到NVH问题的工程解决方案，本书都进行了详尽的描述，提供了一个百科全书式的参考平台。书中尽可能采用简洁明了的语言，辅以详细的解决方案，无论是电动汽车NVH设计开发新手还是工程师，或是NVH研究人员，都可以借助本书提供的详细论述与作者多年的工作经验总结，迅速地融入电动汽车NVH的设计与开发中，并能够解决实际的NVH问题。

几年前，汽车和保险两个行业不会预想到汽车的迭代如此之快，也不会预想到汽车业对于保险的关注和涉足程度如此之深。本书聚焦汽车行业的角色、场景、动机和资源，分为保险认知篇（第1、第2章），重点从汽车业视角理解保险和保险产品、业务；保险业务篇（第3、第4章），重点介绍汽车行业背景下的保险业务以及如何经营管理保险业务；保险创新篇（第5~7章），重点阐述保险业务创新的思维逻辑、路径体系和行业规则，为汽车业的保险业务经营管理者介绍完整的认知体系和经营框架。有别于保险视角从产品条款、承保理赔、风控合规、统计核算介绍保险经营管理，本书突出汽车产品、销售、服务场景和流程，描绘通过保险服务实体经济的汽车业答卷。 本书适合汽车行业品牌厂商、经销商（集团）、后市场服务商中涉及保险业务的管理者、初涉保险的业务人

本书以消费者对于智能网联汽车关注度极高的239个问题为基础，以问答的形式介绍了有关智能网联汽车的广泛知识，具体内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车无线通信、智能网联汽车网络技术、智能网联汽车导航定位、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车ADAS先进驾驶辅助、智能网联汽车其他技术以及智能网联汽车安全等。在本书的最后一章，作者结合个人的理解分享了对智能网联汽车的行业现状及未来发展趋势的分析。本书用通俗易懂的文字、直观清晰的配图和视频帮助读者快速了解智能网联汽车相关的知识，建立对智能网联汽车的初步认识。

《中国电动汽车用户充电行为研究报告２０２３》数据调研和研究范围较广， 并结合市场动态， 特别提供了下沉市场和典型场景用户公用充电行为特征以及绿色出行碳积分创新应用部分内容。同时， 本报告还深度调研了用户充电满意度及改善情况， 洞察研判用户充电行为特征与变化趋势， 并围绕城乡充电 一张网 建设、光储充一体化、车网互动协同、产业链及生态协同等方向， 向行业提出前瞻性发展建议， 旨在为政策制定部门、行业相关企业和从业者提供决策参考。

本书是作者在汽车功能安全领域20余年专业经验的总结。本书第1章是概述，包含ISO 26262中的定义和翻译以及ISO 26262中表示错误的术语，第2章讲述为何在道路车辆上应用功能安全，第3章从系统工程角度讲述汽车功能安全，第4章讲述应对需求与架构开发的系统工程，第5章讲述产品开发中的系统工程，第6章讲述系统集成，第7章讲述功能安全认可。本书适合汽车行业开发工程师尤其是汽车电子开发工程师阅读使用，也适合高等院校车辆工程专业师生参考阅读。

智能底盘作为自动驾驶的基石，为中国汽车产业突破国外传统底盘技术壁垒提供了全新的发展路径和机遇，正在成为我国政产学研关注的焦点和热点。本书以智能底盘为研究对象，详细介绍了智能底盘的技术内涵及其发展，深入探讨了智能底盘核心线控执行系统（线控液压制动系统、线控转向系统）的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术，系统地展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失效运行及容错控制技术的解决方案。 本书内容充分、翔实，借以仿真和试验结果，令读者能够快速掌握相关控制方法的适用范围及优势，可以作为高等学校车辆专业本科生和研究生的教材或教学参考书，还可以作为从事电动汽车相关领域工程技术人员、管理人员和科研人员的

本书从汽车电气架构开始叙述，由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征，涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具链、开发流程、评价方法及具体的控制器设计理论，并且以纵向动力学、横向动力学和汽车动力链的控制为例进行了具体阐述。因此，对于刚进入汽车电子和智慧交通开发领域的人员，可以通过这些内容完善自己的知识体系。对于智能汽车、环境感知、驾驶决策及执行器设计的开发人员，也可以通过本书加深对于其他相关环节的了解，扩展知识面。 本书主要面向高校汽车学院、交通工程学院、车企以及科研机构中与汽车电子电气系统研究开发相关的科学技术人员、开发人员、教师以及学生等。本书既可以作为汽

《汽车电气系统检修技术（原书第7版）》的英文原版书由美国圣智学习出版公司出版，在整体上贯彻了理论够用为好和增强实用性的主旨，在理论知识上没有占用过大篇幅，而是紧扣汽车维修技术人员应具备的专业知识和技能，从实用性的角度讲述各系统的基本结构、常见应用、常见问题、相关诊断和维修流程；着重讲述了检查、测量、有效厘清问题、逻辑性地进行故障诊断和最终找到问题并解决问题的基本思路和流程。 本书由世界技能大赛汽车技术项目中国技术指导专家组组织全国知名汽车维修专家、职业院校骨干教师共同编译。为了使中文版更加适合我国读者学习，编译团队对英文原版书完全不适合我国实际情况的内容进行了删除，对与我国实际情况有些出入的内容进行了改写；对原版章节重新进行了组织编排，将英文原版分为四册，分别是《汽车维修技术

《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》从开发方法和应用指南两个部分对汽车电子的功能安全进行介绍，提供了从系统工程的角度整体地对汽车电子功能安全进行开发的方法，方便读者理解功能安全开发过程中所遇到的问题。本书还介绍了软件开发的形式化方法和一种高可靠性的软件开发功能安全验证方法。本书第二部分的应用指南，结合实现开发应用中的案例，对ISO26262标准的理解和应用进行了具体的分析。 《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》共14 章，包括绪论、整体安全管理方法、概念阶段、系统级开发、硬件级开发、软件级开发、系统集成、形式化方法、故障容错系统开发、ASIL等级分解、汽车油量估测与显示系统（FLEDS）功能安全的开发与分析、ISO 26262 功能安全认证案例、形式化方法在发动机管理系统建模中的应用、基于ASIL等级的电

《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》主要介绍乘用车车身典型轻量化零部件的开发案例，包括超高强钢辊压件、热冲压B柱加强件、铝合金前碰撞横梁、铝合金机盖、铝合金仪表板横梁、铝合金减振塔、压铸镁合金仪表板横梁、塑料背门、复合材料机舱支架、塑料前端模块、碳纤维顶盖和中通道加强板等典型轻量化零部件的开发。 《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》以典型轻量化零部件开发过程为主线，从轻量化关键技术的概况、对标、材料选择、性能要求、结构设计、产品分析、工装开发、样件制作、试验验证到经验总结进行全面的阐述，如同一线产品工程师手把手进行指导。 《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》主要由汽车主机厂产品工程师联合编写，聚集了目前中国自主品牌汽车*前沿的轻量化技术经验和智慧，具有较强的实用性。 本书适

《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C 开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C 实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。 《PyTo

2015 年，受国家制造强国建设战略咨询委员会、工业和信息化部委托，中国汽车工程学会组织行业力量开展了《节能与新能源汽车技术路线图》的编制工作，并于2016年正式发布。 《节能与新能源汽车技术路线图2.0》在《节能与新能源汽车技术路线图》的基础上由“1+7”拓展为“1+9”,即包括1个总体技术路线图，以及节能汽车、纯电动和插电式混合动力汽车、氢燃料电池汽车、智能网联汽车、汽车动力蓄电池、新能源汽车电驱动总成系统、充电基础设施、汽车轻量化、汽车智能制造与关键装备9个细分领域技术路线图。 《节能与新能源汽车技术路线图2.0》是中国汽车产业集聚全体智慧编制完成的一部巨著，对行业技术创新具有重要引领作用，适合汽车行业与相关行业从事技术研发、企业战略研究的人员，以及负责制定和实施与汽车产业相关政策的各级政府人员阅读，

如果提到越野车，抑或提到豪华全地形SUV，想必路虎大概率是个“蹦出来”的汽车品牌。据统计自其诞生70多年来，约有四分之三的路虎汽车仍在驰骋四方，而全球的名门贵族更是将其视为惬意生活的座驾，这本书正是解读路虎传奇的力作。本书并非路虎经典车型的纵览或传统的历史发展汇编，而是结合收集的宝贵资料，对路虎设计及工程技术发展的深入探索。纯正血统、自信胆识、敢于探险、超凡创新，本书的内容和珍贵的历史图片也精准地呈现了路虎精神所在，这也极好地诠释了为何路虎可以拥有过人的品牌价值和品牌吸引力。无论你是路虎品牌的车主、“铁粉”，还是越野迷、车迷，这一番对传奇全地形汽车品牌的精彩追溯，将会带给你“创新无止境、发现无止境”的阅读体验。

《房车手册》提供了非常丰富的房车实用知识和信息，包括房车概述、如何购买房车、车身结构的维护和修理、各部分的施工方法的解释、有关电器的实用建议以及房车供给系统的详细说明。此外，还对房车附件、重量限制、改装和修复工作以及自建项目进行了阐述。 《房车手册》是一本翔实地指导读者购买、使用和维护房车的图书，适合房车车主和露营爱好者阅读使用。