《植物病原微生物学》力求完整地、系统地反映植物病原微生物学的基本内容,反映微生物分类系统的新变化以及植物病原物研究的新动向。在介绍微生物学基本概况的基础上,重点介绍了4大类植物病原物,即植物病原菌物、植物病原原核微生物、植物病毒和植物病原线虫,包括它们的基本概念、形态和结构、命名和分类、主要生物学特性以及所致植物病害。对有益菌物、原核生物、病毒和线虫的利用情况做了简要介绍。书后附有实验指导,便于部分教学内容的实践。
本书主要介绍休闲食品的生产工艺与配方,原料上包括谷物、豆类、果仁、肉禽、果蔬等,制作方法上包括膨化、油炸、干制、酱卤、蜜制、浸渍等,口味涉及酸甜、椒盐、麻辣、香辣、怪味、烧烤味、复合味等。本书内容丰富,操作简单,实战性很强。
《饲草生产学(第二版)》系统地介绍了饲草生产的基础理论与基本技能。分为基础篇、栽培篇、饲草加工调制篇及草地利用篇4大部分15章,内容包括绪论,饲草生长发育的生理生态学基础,饲草的栽培管理,饲草种植制度,饲草田间试验技术,饲草种子生产,豆科牧草,禾本科牧草,禾谷类饲料作物,豆类饲料作物,块根、块茎及瓜类饲料作物,叶菜类饲料作物,青贮饲料及其调制,干草调制及草产品加工,饲草生产计划的制订与饲草经营,草地培育与利用。采用翔实的资料及文字与丰富的图表相结合的手段,可读性强,为饲草生产实践提供理论指导。《饲草生产学(第二版)》可作为普通高等农业院校动物科学类专业本科生的教材,亦可作为草业、畜牧、资源、环境、生态等领域科技人员和管理干部的参考书。
本书介绍了无线传感网络测量系统领域的研究成果和应用技术。全书分为4篇共15章。篇是绪论,主要介绍了无线传感网络测量系统研究的目的、意义和发展趋势;第二篇是无线传感网络系统管理技术,包括无线传感网络的体系结构、通信协议分类、能效设计、网络性能优化、动态能量管理、安全涉密保护与可靠性;第三篇是无线传感网络测试技术,包括:无线传感节点小型化及低功耗设计、移动代理数据融合、网络计算与信息融合、协作信号处理;第四篇是无线传感网络应用,包括无线传感网络的覆盖技术、定位跟踪技术、工业领域传感网络及开发仿真平台、无线传感网络测量系统在各相关领域的应用。本书内容丰富,覆盖面广,理论联系实际、叙述深入浅出,可作为高等院校机械、仪器、自动化、信息等专业的研究生课程指导教材,也可作为无线传感网络相关领
林健编著的《碳市场发展》对国际碳市场的形成、发展、主要类型以及进展做了科学的梳理,并对国内碳市场的现状进行了客观的分析。为我国开展区域性碳排放交易,逐步建立全国碳市场提供了理论基础与实践。《碳市场发展》对于管理碳市场具有指导价值,适合碳市场参与者、碳市场关联机构的从业人员、科研院所和大专院校的相关研究者阅读和参考。
《植物病原微生物学》力求完整地、系统地反映植物病原微生物学的基本内容,反映微生物分类系统的新变化以及植物病原物研究的新动向。在介绍微生物学基本概况的基础上,重点介绍了4大类植物病原物,即植物病原菌物、植物病原原核微生物、植物病毒和植物病原线虫,包括它们的基本概念、形态和结构、命名和分类、主要生物学特性以及所致植物病害。对有益菌物、原核生物、病毒和线虫的利用情况做了简要介绍。书后附有实验指导,便于部分教学内容的实践。
本书主要介绍休闲食品的生产工艺与配方,原料上包括谷物、豆类、果仁、肉禽、果蔬等,制作方法上包括膨化、油炸、干制、酱卤、蜜制、浸渍等,口味涉及酸甜、椒盐、麻辣、香辣、怪味、烧烤味、复合味等。本书内容丰富,操作简单,实战性很强。
本书全面总结和回顾了深圳河湾水污染水环境治理咨询工作。全书由深圳河湾水污染水环境治理咨询总报告、咨询专家发言和深圳河湾水污染水环境治理工作简报构成。总报告完整地反映了深圳河湾水污染水环境治理的技术路线和治理方案,咨询专家发言充分反映了各方专家的意见,工作简报则系统地体现了深圳河湾水污染水环境治理的全过程。本书具有实践性强、系统全面的特点,可供水资源、水环境、自然资源等部门的科研、教学、管理及决策者参考使用。
本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系,提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性等特点,在一般并联机器人、解耦并联机器人、微操作机器人的构型综合以及人形机器人构态规划方面有着非常重要的应用。为解决并联机器人型综合这个难题,本书引入了若干种新型复合运动副、新型复合支链,丰富了并联机器人构型。上述复合运动副、复合支链均具有确定的末端特征,基于GF集及其求交定理可以方便的进行并联机器人的型综合。另外,利用描述机器人性能的GF集对人形机器人构态进行了系统的分析,提出了站立、倒立、坐、躺等基本构态,并对具有自交互的构态进行了深入分析。本书的特点在于GF集概念的引入以及GF集间运算法则的
本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容,全书主要包括七个方面:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展,意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究,对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平,促进移动探测技术的发展,具有重要的科学意义。本书可作为智能机器人研究和教学的参考书,也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。