本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
为使污水自然处理工程的设计、施工、验收和运行维护,做到技术优选、安全适用、经济合理、确保质量,保护城镇与农村水环境,制定《中华人民共和国行业标准污水自然处理工程技术规程CJJ/T54-2017》。适用于下列污水自然处理工程的设计、施工、验收和运行维护。
《水污染控制工程:课程设计及毕业设计》共分六章,主要内容包括绪论, 课程设计及毕业设计目的、要求及深度, 工程制图相关知识, 水污染控制工程设计基础、具体设计步骤及方法, 污水处理厂经济评价与分析, 污水处理厂的总体布置等。
陈健鹏编著的《温室气体减排:国际经验与政策选择》按照标准和管制政策工具、财政政策工具、交易*、自愿协议、信息工具、研究与开发政策的逻辑顺序,全面地扫描了欧盟(以英国、法国、德国为代表)、伞形国家集团(以美国、日本、加拿大、澳大利亚为代表)和发展中国家(印度、巴西、南非等)温室气体减排政策工具的使用情况,试图反映气候政策工具应用“从低到高”的“阶段性”的特征。以“批判的视角”对当前热议的碳税、碳市场(基于总量控制的配额市场)两种政策工具进行重新审视。《温室气体减排:国际经验与政策选择》回顾和分析了我国减排的政策,进行了国内外比较,分析了我国温室气体减排政策存在的问题,结合国际经验提出了完善中国现阶段减排政策的思路和建议。本书既不主张现阶段推出碳税,也不认为在减排问题上对碳市
机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术,不断扩展的研究领域,革新中的机器人技术,将是人类技术与文明的重要拐点,对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。 本书由活跃于线的日本机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说,这将会是跨出步的入门书籍。