本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
本书从基本原理、典型项目与系统、发展历程、未来发展趋势、打造电子战杀伤网等方面对网络化协同电子战进行了描述,全书架构如下。原理篇主要阐述了网络中心战理念为电子战领域带来的能力提升,以及link11、link22、link16、TTNT、NCCT等数据链在网络化协同电子战领域的应用。纪传篇主要以虚拟作战场景的方式描述了“狼群”、小型空射诱饵、空射效应器、舷外电子战系统、“小精灵”、“舒特”、“复仇女神”等系统的网络化协同作战运用过程。编年篇对上述系统的发展过程进行了描述,并在此基础上对网络化协同电子战的发展进行了代际划分。未来篇主要从“马赛克战”、决策中心战、算法博弈等角度对网络化协同电子战的未来发展趋势进行了展望。终篇从杀伤网角度阐述了网络化协同电子战的最终目标,即,打造电子战杀伤网。 本书可供从事电子战研究
《我们的北斗:插图版》由《我们的北斗》编写组编著
党的十八大强调,要不断推进马克思主义中国化,这其中就包括马克思主义民族理论的中国化。马克思主义民族理论中国化的历史进程经历了初步探索、基本形成、曲折发展、深入推进的过程。初步探索阶段经历了从照搬苏联到结合中国实际,从早期的民族自决、联邦制到后来的联合、自治的过程。新中国成立以后,在民族地区进行了民主改革和社会主义改造,实行民族区域自治,进行民族识别和民族社会历史调查、实行民族优惠政策、实现民族平等,标志着中国化马克思主义民族理论的基本形成。在“大跃进”和“文化大革命”期间,马克思主义民族理论中国化经历了曲折发展的阶段。改革开放以后,党在民族问题上的拨乱反正,马克思主义民族理论中国化进入了深入推进的阶段。进入新世纪以来,党中央提出了中国共产党关于民族问题的基本理论和政策的十二
光电对抗是电子对抗的重要组成部分,是电磁频谱控制在光波段的延展,是信息化战争的重要内容。光电对抗以光电准确制导武器和光电侦察系统为作战对象,利用各种光电设备和器材,使敌方的光电武器性能削弱、降低,甚至丧失功能,达到保护已方的目的。 本书适合作为部队各级指战人员、装备研究人员的军事科普读物,也可为相关科研技术人员提供技术参考,并适合军事爱好者和广大喜欢军事的青少年阅读和收藏。
本电磁波无疆无界,看不见,摸不着,跳动于无形空间,渗透在每个角落。电磁频谱像土地、森林、矿藏一样,是一种稀缺的自然资源,为人类共同拥有,军民共用、敌我共用、国际共用,具有资源无限性和使用有限性的特点。电磁频谱在经济、军事等领域的广泛应用,使其逐渐从后台走向前台,世界范围内的频谱资源争夺日益激烈。 本书从电磁波的发现开篇,围绕电磁频谱的前世今生,全面地阐述了电磁波、电磁频谱、电磁环境、频谱管理的基本概念、主要内容、相关技术、精彩事例,还包含管理流程、规则和方法的介绍,并生动讲述了频谱管理在人类生产生活以及现代战争中的典型应用。本书深入浅出地介绍的电磁频谱管理的发展历程,分析了电磁频谱蕴藏的巨大经济军事价值及面临的激烈国际争夺,期望能够引导各位读者关注电磁频谱领城,创造“人人争当
本书以地空导弹发射系统为研究对象,主要阐述了地空导弹发射系统的相关概念、主要组成部分的工作原理及采用的相关技术。系统介绍了导弹发射方式、发射系统、发射技术、发射场地等基本概念,发射装置的一般组成、各组成部分的设计要求和典型结构,发射控制系统的工作程序、计算机控制发控系统、发控系统数据通信和发控系统配电技术,倾斜发射、弹射发射和垂直发射方式及采用的关键技术等。 本书可作为武器发射工程等专业本科生和兵器发射理论与技术等方向研究生的教材和参考资料,也可供从事导弹发射系统研究、设计和试验的有关工程技术人员阅读和使用。
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
《外军装备试验鉴定》从研究探索装备试验鉴定发展规律角度,系统梳理了世界主要国家装备试验鉴定概念与分类、地位作用及主要特点,并从初创与兴起、趋向成熟和调整完善三个层面研究了现代装备试验鉴定发展演变历程。 《外军装备试验鉴定》以西方军事大国为主要对象,全面总结了装备试验鉴定主要类别、组织管理体制、政策法规的主要内容,以及装备全寿命周期需开展的试验鉴定活动,并系统研究了美军装备试验鉴定组织实施与试验鉴定资源建设的主要做法。 在此基础上,《外军装备试验鉴定》分析预测了未来装备发展对试验鉴定的需求,未来装备试验鉴定及相关技术发展趋势。 《外军装备试验鉴定》是一部装备试验鉴定发展规律探索与实践认知研究相结合的专著,融学科理论知识与实践活动于一体,适用于装备试验鉴定管理部门、组织实施机构与工
《我们的北斗:插图版》由《我们的北斗》编写组编著