无人作战系统作为改变未来战争规则的颠覆性技术装备,在世界范围内正处于飞速发展阶段,成为国家间军事博弈的重要力量之一。该书全面介绍了无人作战系统的概念、相关技术基础、各种典型无人作战系统及其作战运用、无人集群系统、有人-无人协同系统等方面内容,知识体系完整。可作为军队人员学习无人作战系统的入门级教材,也可作为广大读者了解无人作战系统的科普性读物,期望能够为推广和普及军事高科技知识学习,增强全民国防意识,从源头上夯实军队建设发展的力量基础,做出一份贡献。
本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述,阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型,论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果,最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。本书适用于对无人机感兴趣的本科生、研究生和相关研究人员,它甚至可用于空气动力工程和自动控制理论课程。
军事理论课与军事技能训练是普通高等学校教学工作的重要组成部分。依据*、总参谋部、总政治部2007年颁发的《普通高等学校军事课教学大纲》,在高校开展学生军事训练工作,是贯彻落实党的方针、路线、政策和加强国防后备力量建设的需要。本教材在编写过程中得到了宁夏师范学院国防教育教研室老师的大力支持,编者结合在部队多年工作经验和近年来少数民族地区开展大学生军事理论课教学与军事技能训练的实际,在宁夏军区学生军训办公室、宁夏师范学院教务处的指导下编写完成。 本书紧紧围绕新《大纲》,以国防教育为主线,以军事理论教学为重点,结合当代大学生对新知识渴求和少数民族地区开展学生军训工作的经验,注重吸纳世界军事高技术发展态势,通俗易懂,图文并茂,丰富翔实,结构合理,内容完整,突出实用,符合普通高校大学生军
当今世界。科学技术迅猛发展,知识经济初见端倪,国际竞争日趋复杂,战争样式发生变化,这些都向跨世纪的军队建设提出了严峻的挑战。*主席指出: “迎接新的军事发展的挑战关键在人才”, “人才是兴军之本,必须把培养和造就大批高素质人才作为军队现代化建设的根本人计来抓。”军事教育,尤其是军队研究生教育能否培养和造就出大批高素质的人才,关系到军队的发展和战争的胜利。为了适应军队现代化建设和未来高技术战争的需要,培养合格的硕士研究生,院决定编写出版硕士研究生系列教材。这次计划出版的51本教材,覆盖了军事学6个一级学科,13个二级学科,具有较强的时代性、系统性、规范性和实用性等特点。这套系列教材的编写和出版,标志着我院研究生教育迈上了一个新台阶,对加强我院研究生教育,提高人才培养质量,将会起到积