这套课程由清华大学积极心理学研究中心研发，包含两个分册，分别适用于小学的中低年级（1—3年级）和小学的中高年级（4—6年级）。课程分为6个主题模块，分别对应6个学期，依次为：积极关系、积极情绪、积极自我、积极投入、成就和意义。每个主题模块包含相关理论和9节课，每节课之间，既具有相对独立性，又包含由浅入深、由感受到行动的递进关系。同样，在每个学期的模块之间，也既保持相对独立性，又根据孩子们的身心发展水平，从环境适应、情绪感受，渐渐向品格意志、目标成就等方向不断提升。 本书适用于全国小学、教育培训机构开设积极教育课程，同时对孩子积极性格养成感兴趣的家长们也将从中受益良多。

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本书基于风沙防治工程实践活动长期的经验总结，结合防沙科学研究成果和大量野外观测及试验测试结论，总结了铁路风沙野外调查方法、风沙流运动规律、铁路风沙灾害特征以及铁路风沙灾害研究的方法和手段，系统揭示了风沙防治工程的基本原理，提出了科学合理的设计原则，并选取了包兰铁路、青藏铁路、库格铁路、和若铁路、临策铁路、哈罗铁路等6个典型风沙防治工程案例，全面厘清我国现阶段铁路沿线的各种防沙工程的机理以及防沙工程单体沙障适用性等理论与技术问题。 本书依次从理论、技术、案例展开论述，内容丰富、立论有据，反映了新时期我国铁路建设工程的防沙成果和研究水平，可供从事铁路风沙防治的工程技术人员、科研人员以及高等院校师生参考。

本书在第二版的基础上，对智能传感器系统及相应智能化技术进行了更新、更全面的阐述：重新论述了泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的定位及其具备的功能；概述了智能传感器系统中硬件的两种集成形式及其基本智能化功能软件模块的实现技术；介绍了多种经典和新兴的信息处理技术作为智能化技术工具的原理与方法，以及泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的通信方式；增加了深度学习与强化学习等人工智能方 法在智能传感系统中的应用。 本书内容丰富、新颖，反映了该领域前沿的近期新技术，可作为普通高等院校测控技术与仪器专业高年级本科生及研究生教材，也可作为相关领域科研工作者、工程技术工作者的参考书。

本书是关于多源信息融合理论与应用的一本教材，主要内容包括多源信息融合的基本概念及发展过程、估计理论基础、信息融合数学基础、检测融合、估计融合、目标跟踪、数据关联、目标识别融合、图像融合、组合导航与信息融合、态势估计、威胁估计、信息融合中的性能评估及与教材内容相关的实验等，且每章后面都附有习题，以供学生课后练习和巩固知识。 本书可作为高等院校控制科学与工程各类相关专业的本科生及研究生教材，也可作为信息融合、电子对抗、信息处理及系统工程等相关专业研究人员和高等院校师生学习的参考用书。

本书以现场实测、室内试验、数值模拟及理论分析为手段，在季节性冻土区路基冻胀的基本规律、粗颗粒土填料冻胀机理、路基冻胀与无砟轨道平顺性的相互作用关系等方面开展了研究，提出了适用于季节性冻土区的高速铁路路基冻胀综合监测系统及防控技术。 本书共分6章。第1章介绍了季节性冻土的基本特征、季节性冻土冻胀防治的工程措施及高速铁路无砟轨道路基结构及标准；第2章以东北某高速铁路为例介绍了季节性冻土区高速铁路路基冻胀规律；第3章介绍了高速铁路路基填料的冻胀机理；第4章介绍了路基冻胀与无砟轨道平顺性相互作用关系模型及管理标准；第5章介绍了季节性冻土区高速铁路路基防冻胀新结构与新材料；第6章介绍了高速铁路路基冻胀综合监测及维护系统。 本书可供从事铁道工程、岩土地震工程的广大设计、科学研究人员阅读，也可作为高

本书是Java语言的经典教材，中文版分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计、GUI程序设计、数据结构和算法、高级Java程序设计等内容。本书通过示例讲解问题求解技巧，提供大量的程序清单，每章配有丰富的复习题和编程练习题，帮助读者掌握编程技术，并学会应用所学技术解决实际开发中遇到的问题。基础篇主要介绍基本程序设计、语法结构、面向对象程序设计、继承和多态、异常处理和文本I/O、抽象类和接口等内容。 本书可作为高等院校计算机相关专业程序设计课程的教材，也可作为Java语言及编程爱好者的参考资料。

本书以典型机器人为研究对象，详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。全书共6章，从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述，分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术，以及最前沿的机器视觉技术，重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机器人智能化设计中的应用。本书可作为高等学校机器人相关专业的研究生教材，适当删减内容，也可以作为本科生教材，还可作为从事智能机器人研发的科技人员的参考书。