《鲁班经》是我国古代流传于民间的一部著名的建筑营造类典籍,其对于我国南方的古代建筑,特别是民间的建筑营造具有长期深远地影响。全书目录计为六卷,目前可见仅为三卷。其成书现已不可考,至晚成书于元代的《鲁般营造正式》应为其前身之一,由于现存善本俱为明清年代刊印,且多为民间私刻,流布虽广但讹误颇多,不利研读。诸多后期版本在流传中被掺夹进各地民间艺工的口口相传的内容,辨析其末,追溯其本,殊为重要。本书校注旨在为广大读者提供一个较为全面的《鲁班经》文本,基本涵盖了国内各大图书馆所收藏的《鲁班经》版本,将之汇集为一册,并加以整理,希望有更多的朋友喜欢它、珍惜它、研究它并传播它。非常适合建筑师、建筑史学者、建筑专业师生、古建爱好者、艺术设计专业师生及其从业人员、建筑工程管理者阅读,亦
《国家电网有限公司技能人员专业培训教材》是按照国家电网有限公司技能人员模块化培训课程的体系要求,依据《国家电网公司技能人员岗位能力培训规范》,结合生产实际编写而成。 教材共包含58个分册。
《高性能弹性体材料》是“先进化工材料关键技术丛书”(第二批)的一个分册。 本书介绍除通用合成橡胶以外的高性能弹性体材料的合成方法、化学结构、微观形态、宏观性能、加工和应用,括绪论、高性能聚烯烃弹性体、高性能苯乙烯类嵌段共聚物热塑性弹性体、高性能聚异丁烯基种弹性体、高性能聚氨酯热塑性弹性体、高性能离子型弹性体等。 《高性能弹性体材料》可供化工、材料、化学、环境、能源、生物等业领域的大学生、研究生、教师、科技人员及相关管理人员阅读和参考。
本系列教材根据国家能源集团火电专业员工培训需求,结合集团各基层单位在役机组,按照人力资源和社会保障部颁发的国家职业技能标准的知识、技能要求,以及国家能源集团发电企业设备标准化管理基本规范及标准要求编写。以生产技能为主,相关专业理论与生产技术实践紧密结合,反映当前火电专业技术发展水平,符合电力生产实际的需要。 本系列教材覆盖火电主专业员工培训需求,本教材的作者均为长期工作在生产第D一线的专家、技术人员,具有较好的理论基础、丰富的实践经验。 本教材《电气工程二次》分册,内容包括电气工程二次基础知识、发电机保护、变压器保护、升压站系统保护、厂用电系统保护、发电机励磁系统、发电厂安全自动装置、继电保护和自动装置运行技术、继电保护典型实例与分析、新技术及大机组若干问题,基本包含了火力发电厂电气工程
本系列教材根据国家能源集团火电专业员工培训需求,结合集团各基层单位在役机组,按照人力资源和社会保障部颁发的国家职业技能标准的知识、技能要求,以及国家能源集团发电企业设备标准化管理基本规范及标准要求编写。以生产技能为主,相关专业理论与生产技术实践紧密结合,反映当前火电专业技术发展水平,符合电力生产实际的需要。 本系列教材覆盖火电主专业员工培训需求,本教材的作者均为长期工作在生产第D一线的专家、技术人员,具有较好的理论基础、丰富的实践经验。 本教材为《电气工程一次》分册,以火电厂电气设备结构、设备日常维护的现行有效国家标准和电力行业标准为基础,阐述电气工程一次设备基本概念、工作原理、基本结构、运行维护等,并归纳设备异常处理问题进行分析,将基础知识、专业知识与生产实践相结合,有利于明确学员的专
*近十几年,手术机器人技术发展迅速,在学术界和产业界*出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象,介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。本书详细阐述了相关的理论模型和技术细节,并提供仿真结果或应用实例。 本书既可以作为机器人工程相关专业研究生的教学参考用书,也可以作为从事手术机器人研究的工程技术人员的参考资料。
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本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇,内容有:机械设计基础资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承与其他)、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计与创新设计理论与方法等。 本版手册可供从事机械设计、制造、维修及相关工程技术人员作为工具书使用,也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
本书根据《特种设备安全监察条例》范围,对压力管道的基本知识、基础理论、相关工程标准、规范的有关内容进行了阐述,主要内容包括压力管道基本概念、压力管道输送介质特性、GA长输管道设计、GB公用管道设计、GC工业管道设计、G D动力管道设计、管道材料设计、管道应力设计、压力管道规范——工业管道,共9章。全书共列举了1000多个问题,以问答的形式进行了详细准确的解答。在回答问题时,在讲清基本原理与基础理论的同时,力求理论联系实际,突出工程实践中的设计技术。本书内容丰富、实用性强,所涉及内容是压力管道设计人员必须了解和掌握的基础理论和实际技术。本书可作为压力管道设计审批人员必需的培训教材,亦是压力管道设计许可(换证)时,设计、校核人员业务考试和审批人员考核的主要参考资料。
本书以科普的形式,详细阐述了计算光学成像的相关知识及实践应用,前瞻性地论述了该技术发展的方向和与其他学科的交融合。 通过题讲解的形式,深入浅出地讲述了升维、计算介质、成像光谱、计算光学成像的范式、计算光学成像带来的数据革命、广域高分辨率成像的挑战、逆光成像、光学合成孔径、关于分辨率的讨论、海洋光学成像、偏振三维相机、计算成像中的计量问题、元视觉与计算光学成像、下一代成像光谱仪、信噪比等内容。 本书围绕知识普及的目的,用通俗易懂的语言、形象直观的图,将计算光学成像技术娓娓道来,不仅可以为计算光学和光学成像等领域的初建立一个完整的理论体系,帮助其更好地理解这门学科;而且能够为广大计算光学领域的从业人员提供参考,使其短时间内对某个题有较为深入的认识,更好地做好研究和应用