本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等，这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度：时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理，这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分
本书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的重点，详细介绍了蓝牙技术的开发与应用，包括蓝牙模块介绍、蓝牙开发工具使用说明、蓝牙嵌入式开发的方法和典型蓝牙产品的软、硬件开发实例等。书中通过多种蓝牙产品的设计实例分析，读者可以熟练掌握蓝牙的开发与应用。 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，在短短的几年内得到了迅速发展，在消费电子等各领域应用前景广阔。本书对蓝牙技术的原理、开发与应用做了详细而深入的介绍。 全书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的
本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等，这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度：时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理，这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。 本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
本书可作为大学数学、力学和计算机等专业的“计算方法”教材以及理工科硕士研究生的“数值分析”教材。本教材介绍计算机上常用的数值计算方法，主要包括非线性方程求根、线性代数方程组直接法和迭代法、插值逼近、拟合逼近、数值微积分和常微分方程数值解等内容。全 书深入浅出，层次分明，部分理论证明和全书内容独立，便于根据不同学时和要求进行取材和教学。
SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言，它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE，申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章，内容包括：硬件描述语言的发展史；SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述；SystemC的基本语法；SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集，以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验；接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化；SystemC的Master－Slave通信库；一个SystemC TLM建模实例－片上总线系统；SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较；SystemC的验证标准和验证方法学；SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学
数学物理方程是理科物理类专业及工科某些专业的基础课。本书共五章，即数学物理方程的导出和定解问题；分离变量法；勒让德多项式和球函数；贝塞尔函数；傅里叶变换与初值问题。本书的内容是根据有关专业的需要确定的，全书以本征值问题为核心，讲解详尽贴切，例题丰富，学习要求明确，每一节附有思考题，每一章有小结及自我检查题。由于采取了这样一系列措施，使得本书更符合有关专业的教学需要，更便于读者自学。凡具有高等数学及普通物理基础的读者，都可独立地学好本书。 本书特别适于做师范院校及成人教育的教材，适于读者自学。也可供有关专业的教师与学生参考。
本书全面系统地介绍了污染控制微生物学实验的原理与操作方法。全书共分十二章，分别介绍了水、土壤、空气微生物学的基础实验及与污染物治理有关的菌种的分离、筛选、驯化、鉴定等实用技术。另外，本书还介绍了电子显微镜的原理及使用方法。 本书可作为高等学校环境工程、环境科学、生物工程、市政工程、微生物学及相关专业的本、专科及研究生教学的实验教材，同时，还可供从事环境保护工作的科研人员和技术人员参考。
本书可作为大学数学、力学和计算机等专业的“计算方法”教材以及理工科硕士研究生的“数值分析”教材。本教材介绍计算机上常用的数值计算方法，主要包括非线性方程求根、线性代数方程组直接法和迭代法、插值逼近、拟合逼近、数值微积分和常微分方程数值解等内容。全 书深入浅出，层次分明，部分理论证明和全书内容独立，便于根据不同学时和要求进行取材和教学。
本书以数控机床伺服系统为对象，在阐述伺服系统原理等基础上，重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统。还介绍了位置伺服系统的典型实例。 本书在着重基本概念与原理介绍的同时，注意实际应用。本书可作为机械设计制造及自动化专业应用型本科生的教材和参考书，也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。
本书是无线通信领域的一部力作，重点介绍了无线通信接收机设计中各种先进的信号接收与处理技术及其算法。全书共分为10章，主要讲解了盲多用户检测、群-盲多用户检测、空时多用户检测、turbo多用户检测、非高斯信道中的鲁棒性多用户检测、窄带干扰抑制、蒙特卡罗-贝叶斯信号处理、衰落信道中的信号处理以及编码OFDM系统中的高级信号处理技术等。全书内容丰富、取材新颖，作者的讲解系统全面、深入浅出。 本书可以作为通信与电子信息类高年级本科生和研究生的教材或参考书，同样也适合于对无线通信系统有了解的设计人员、研究人员使用。
人工智能逻辑是用逻辑方法和成果研究智能主体如何处理知识的学问，主要研究主体的常识推理。这种推理具有非单调性和信息不完备性。 本讲义分别介绍了三种主要的人工智能逻辑：缺省逻辑、非单调模态逻辑和限定逻辑。缺省逻辑的主要思想是在经典逻辑中增加刻画常识推理的缺省推理规则，由此形成的扩张概念刻画了主体的信念集及其变化。非单调模态逻辑是用“知”和“信”那样的认识论算子研究主体的认知状态，用具有反思性质的稳定集概念刻画主体的认知状态。限定逻辑的主要思想是合理限定通常的谓词逻辑所描述的谓词，从而合理限定这样的谓词指称的类的外延以排除反常的对象，因此限定逻辑在形式上提供一般的方法来极小化任意选出的谓词或者由谓词构成的公式，从而在直观上刻画了主体常识推理的能力。 本讲义内容丰富，知识面广，表
本书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的重点，详细介绍了蓝牙技术的开发与应用，包括蓝牙模块介绍、蓝牙开发工具使用说明、蓝牙嵌入式开发的方法和典型蓝牙产品的软、硬件开发实例等。书中通过多种蓝牙产品的设计实例分析，读者可以熟练掌握蓝牙的开发与应用。 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，在短短的几年内得到了迅速发展，在消费电子等各领域应用前景广阔。本书对蓝牙技术的原理、开发与应用做了详细而深入的介绍。 全书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的
本书介绍了的单片机接口芯片与技术。全书共7章，分别为传感器与模拟信号处理器件，模/数转换器与数/模转换器，I/O接口、键盘与LED显示驱动器件，LCD驱动与显示模块及其他显示器件，新型存储器器件，通信器件与模块及技术，电源管理与监控器件。 本书可供从事单片机技术应用的工程技术人员，学习单片机技术的研究生、大学生和新高职学生学习与参考。
时间序列分析是用过程理论和数理统计学的方法，研究数据序列所遵从的统计规律，用于解决科研、工程技术、金融及经济等诸多领域内的实际问题。 本书是一本由浅入深的小波分析导论，介绍了基于小波的时间序列统计分析。实践中的离散时间技术是本书的论述重点，同时对于理解和实现离散小波变换将涉及到的诸多原理与算法也进行了详细的描述。 本书图例丰富，正文附有大量练习，并在附录中给出了练习的答案。每章另备有适于课堂布置的练习。本书网站有用所用时间序列与小波的材料，并可以得到用S-Plus和其他语言开发软件的信息。
本书系统地介绍了微生物油脂、重要的产油脂微生物、产油脂微生物的营养与培养、产油脂微生物的分离与筛选、产油脂微生物的菌种选育与保藏、微生物油脂的发酵生产技术、微生物油脂的制取、微生物油脂的精炼、微生物油脂的产品制备、微生物油脂生产中工业废水的处理、微生物油脂产品的理化指标及检测、微生物油脂的卫生检验等内容。阐述了微生物油脂的制取、精炼和加工过程的基本原理、工艺流程及相关参数、设备结构及操作方法。 本书可作为食品科学与工程专业的本科、专科教材，也可作为相关专业师生和从事油脂加工科学研究、生产技术人员的参考书。
本书全面系统地介绍了由香农于1948年提出的信息论与编码理论的主要内容，以及近几十年来该领域的一些重要研究成果。作者首先在引言中向读者简单介绍了信息论与编码理论的基本思想；部分讲解了香农信息论与编码理论的主要内容，如熵和信息量的基本概念与性质，以及信道编码定理和信源编码定理；第二部分介绍了一些基于香农编码理论的信道和信源编码方法，具体包括线性码、循环玛、BCH和RS码、卷积码等信道纠错编码，以及变长信源编码等。本书内容丰富翔实，对基本概念和基础理论的阐述清晰明了，同时也充分反映了相关领域的研究进展情况。 本书适合作为高等院校信息与通信工程专业研究生或本科生的教材或参考书。书中提供的几十道例题和几百道习题也有助于具有概率论和线性代数知识的人自学。
本书系统地介绍了微电子制造科学原理与工程技术覆盖了集成电路制造所涉及的怕有基本单选工艺，包括光刻、等离子体和反应离子刻蚀、离子注入扩散、氧化、蒸发、气相外延生长、溅射和化学气相淀积等对每一种单项工艺，不仅工艺技术加快速热处理、 下一代光刻、分子束外延和金属有机物化学气相淀积等。在此基础上本书讨论了如何将这些单项工艺集成为各种常见的集成电路工艺技术，如CMOS技术、双极型技术和砷化镓技术，还介绍了微电子制造的新领域即微机械电子系统及其工艺技术。本书可作为高等学校微电子专业本科生和研究生相应课程的教科书或参考书，也可供与集成电路制造工艺技术有关的专业技术人员学习参考。
本书系统地介绍了太空物理学的研究对象、研究方法、发展历史和21世纪的瞻望。具体内容包括：太阳上层大气和行星际物理、磁层物理、中高层大气物理、太空环境对飞行器的影响和预报方法以及太空物理观测等。本书可作为从事太空研究方面的业务人员、科研、教学人员、大学生和研究生以及对太空物理感兴趣的广大非专业人员的参考读物。
