本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、 电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、 电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准 备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相 关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对 飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时 的各种注意事项。 本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础 知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的

机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加入了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

《图解人工智能》从基础概念、历史沿革、基础算法、代表性应用、**研究进展、跨学科交叉成果等多个方面深入介绍人工智能。为满足不同程度学习者的学习需求，全书以图片为主并辅以少量文字说明，每节配有 小清爱提问 在线视频，具有初等阅读能力的读者（包括中小学生）可以轻松获得人工智能的基础知识和全局视野；每一节还包括扩展学习资料、深入阅读材料和编程实践资源供高等阅读能力的读者（包括大学生和教师）自学提高。为配合课堂教学，全书每一节都配有PPT课件、附加视频资料、互动演示程序等教学资源。对应不同知识背景的读者，本书有速读、专业、教学3种建议阅读模式。 期待更多人能借此书产生对人工智能学科的探索热情！ 本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。版权所有，侵权必究。

本书结合大量应用和实例详细介绍线性代数的基本概念、基本定理与知识点，主要内容包括：矩阵与方程组、行列式、向量空间、线性变换、正交性、特征值、数值线性代数和标准型等．为帮助读者巩固所学的基本概念和基本定理，书中每一节后都配有练习题，并在每一章后提供了MATLAB练习题和测试题． 本书叙述简洁，通俗易懂，理论与应用相结合，适合作为高等院校本科生 线性代数 课程的教材，同时也可作为工程技术人员的参考书． 2步获取导学视频： ①微信视频号关注 IT阅读排行榜 ②点击 直播回放 栏，上滑寻找

本书主要以国内A股市场为例，借助第三方量化交易平台，讲述了KNN、线性模型、决策树、支持向量机、朴素贝叶斯等常见机器学习算法在交易策略中的应用，同时展示了如何对策略进行回测，以便让读者能够有效评估自己的策略。 另外，本书还讲解了自然语言处理（NLP）技术在量化交易领域的发展趋势，并使用时下热门的深度学习技术，向读者介绍了多层感知机、卷积神经网络，以及长短期记忆网络在量化交易方面的前瞻性应用。 本书没有从Python基础语法讲起，对于传统交易策略也只是一带而过，直接将读者带入机器学习的世界。本书适合对Python语言有一定了解且对量化交易感兴趣的读者阅读。

电子电路板是消费电子产品和工业自动化控制设备的重要部件，随着电子技术的日益发展，电路系统加速小型化、高密度和高速化，高速PCB设计技术越来越成为电子工程师的技能。本书从实用角度介绍高速PCB设计中的经验规则，重点讲述在实际工作中如何正确地运用经验规则，避免错误。本书分为6章，第1、2章讲解了什么是高速PCB设计的经验规则 ，其与理论知识相比有什么优势，如何运用； 第3章详细介绍了高速PCB设计的每个环节 的技术要点、经验规则； 第4章介绍常用的经验公式； 第5章分析了几类特殊电路的设计经验规则的应用； 第6章讲解了在一个设计案例中经验规则的具体应用。 本书力求在高速PCB设计领域，为电子工程师、产品开发和生产技术人员、在校学生以及电子爱好者 提供有关高速PCB设计经验规则的模块化知识体系，各章主题相对独立完整，有利

本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展，通过剖析参赛机器人的设计实例，对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍，并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本书可作为RoboMaster参赛队员、类似机器人竞赛参赛队员和其他科技爱好者的参考书籍。

"《Excel函数与公式秒查秒懂（529集视频课 456个实操案例）》本书以 Excel 2021 版本为基础，系统全面地介绍了 Excel 中各种常用函数与公式的语法功能、应用技巧和实用案例，是一本全面介绍 Excel 函数与公式的应用教程，也是一本 Excel 函数与公式的速查手册。全书共 12 章，具体内容包括公式与函数基础、公式错误修正及常见问题、逻辑函数、数学与三角函数、统计函数、文本函数、日期与时间函数、查找和引用函数、信息函数、财务函数、数据库函数和工程函数。本书在讲解过程中，每个重要知识点均配有实例操作和同步教学视频，并提供源文件，便于读者学练结合，高效学习。 全书包含 366 个常用函数，529 集同步讲解视频、378 个 Excel 函数公式解析和 456 个 Excel 函数行业应用案例，非常适合Excel 各层次的读者学习使用，行政管理、财务管理、市场营销、人力资源

《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。

1.书籍内容分成6个章节，30个最新数组函数，同个案例，使用新函数效率提升10倍以上。 2.书籍内容重点聚焦表格动态数组公式，在数据清洗、整理、组合、拆分、链接、排序、筛选、去重、查询等，具有清晰的解题思路。 3.在国内表格领域的书籍，本书属于首发，金山办公研发高管写序推荐，两位作者具有丰富的表格使用经验及培训经验。 4.第二作者负责金山办公产学研项目，对接高校合作，可以作为高校开表格高级应用课程的推荐书籍。 5.读者对象非常广泛，目前国家推行国产化软件替代，而金山办公WPS又是国内办公软件的翘楚，具有5.88亿的用户量。

金融量化分析不仅需要掌握金融领域的知识，还需要掌握相关的计算机编程技术。《Python金融量化分析》全面、系统地介绍金融量化分析所需要掌握的技能。无论是具有丰富的编程经验的读者，还是普通的投资爱好者，均可参照本书内容开发自己的量化交易策略回测代码，实现金融量化分析辅助投资的目的。 《Python金融量化分析》共9章，涵盖的主要内容有金融量化交易策略分析概述，Python的基础语法，Pandas模块基础，NumPy基础，数据获取与清洗，金融量化交易策略实战，TA-Lib、Empyrical与Mplfinance模块的使用方法，金融数据回归分析，ARIMA与VAR模型在金融量化领域的应用，开源金融量化交易策略回测框架Backtrader的使用方法等。掌握这些内容，可以解决金融量化分析涉及的编程语言基础、数据获取、量化交易策略构建、统计学与金融学理论在金融量化领域的高级应用，

本书主要利用AI发现和构建有效的量化策略，旨在使读者掌握AI在量化策略中的应用。随着2023年大模型的崛起，投资者需要学会与AI共生，建立个人知识库和灵活应用提示词工程（Prompt Engineering），让AI协助寻找论文、理解论文、编写代码、构建模型、训练模型、生成信号、特征识别、投资组合优化和参数优化等。AI在高质量人群的量化行业中将得到广泛应用和发展，让更多读者能掌握编程和量化技能，从而在AI的帮助下快速开发出适应市场的量化策略。 本书共10章，涵盖量化投资中AI的历史演进、投研平台的构建、量化策略的开发流程、策略分类和介绍、市场主流策略开发、策略回测和实盘准备等内容。书中提供丰富的示例代码，具有较强的实践性和系统性，并配有高等数学、金融工程和计算机科学技术等前置知识，以帮助读者深入理解量化投资策略。 本书适合量

矩阵是重要的数学工具，也是当今人工智能、机器学习等领域重要的数据处理对象。本书作为矩阵理论的教材，将由浅入深地介绍矩阵的基本理论，包括矩阵的概念与运算、线性方程组、线性映射和线性变换、行列式、向量空间、特征值和特征向量、相似矩阵、二次型等，还有这些基本理论在机器学习上的简单应用。此外在本书各章还附上了对应的Python与MATLAB编程实践代码，以供需要工程实践的读者参考应用。 本书可作为高等院校工科专业的本科生教材，也可作为研究生入学考试的参考书，还可供对矩阵理论有需求的工程技术人员阅读参考。

本书是AJAX之父的经典之作。本书用简洁的语言系统化地诠释了设计、技术和商业融合是最重要的发展趋势。全书共8章，包括关于用户体验以及为什么它如此重要、认识这些要素、战略层、范围层、结构层、框架层、表现层以及要素的应用。

"《AI Agent开发与应用：基于大模型的智能体构建》详尽地阐述智能体的基础理论、开发工具以及不同层次的开发方法，通过融合自然语言理解、多轮对话和任务自动化技术，为读者提供从理论到实践的全方位指导，旨在帮助读者构建高效的智能体。《AI Agent开发与应用：基于大模型的智能体构建》分为3个部分，共12章。第1部分（第1～5章）深入解析智能体的工作原理及开发所需的工具链，包括智能体的定义、类型及其与大语言模型（LLM）的关系，探讨智能体框架结构和核心模块的设计，并介绍LangChain和LlamaIndex等技术如何助力任务自动化和数据管理，使读者能够亲身体验智能体的基础开发过程。第2部分 （第6、7章）聚焦于智能体的浅度开发，通过订票系统和智能翻译智能体等实例，展示如何将理论知识应用于实际项目。第3部分（第8～12章）深入探索智能体的高级开

统计学习方法即机器学习方法，是计算机及其应用领域的一门重要学科。 本书分为监督学 习和无监督学习两篇，全面系统地介绍了统计学习的主要方法。 包括感知机、k 近邻法、朴素贝 叶斯法、决策树、逻辑斯谛回归与*熵模型、 支持向量机、提升方法、EM 算法、隐马尔可夫 模型和条件随机场，以及聚类方法、 奇异值分解、主成分分析、潜在语义分析、概率潜在语义分 析、马尔可夫链蒙特卡罗法、 潜在狄利克雷分配和 PageRank 算法等。除有关统计学习、监督学 习和无监督学习的概 论和总结的四章外，每章介绍一种方法。叙述力求从具体问题或实例入手， 由浅入深， 阐明思路，给出必要的数学推导，便于读者掌握统计学习方法的实质，学会运用。 为满足读者进一步学习的需要，书中还介绍了一些相关研究，给出了少量习题， 列出了主要参 考文献。 本书是统

本书就Python基础知识和交易策略的基本原理为切入点，由浅入深介绍了如何从零基础使用vn.py搭建自己交易系统。本书从原理着手到代码实践，内容由最基本的Python基础知识与Python中金融分析的常用包，逐步由浅入深介绍常用的指标并将使用vn.py进行实现。 本书共分为8章，第1章与第2章介绍vn.py的环境搭建与Python常用的工具包，为后面使用vn.py实现交易策略做准备；第3章与第4章介绍vn.py框架和量化交易的基础知识；第5章到第7章从易到难介绍不同的交易策略并配合大量的实例讲解，进一步巩固vn.py代码的使用，第8章讲解如何在实盘中运行交易策略。 本书面向零基础的新手和有一定计算机与金融知识基础的读者，以通俗易懂的语言和示例阐述量化交易的实现原理，适于对于量化交易有兴趣的读者。带有详细注释的代码将帮助读者进一步理解vn.py的框架和交易策略。

这是一部从技术原理、行业应用、商业价值、投资创业、发展趋势5个维度讲解AI Agent的著作，具有科普书和商业书的双重属性。 本书首先详细介绍了AI Agent的技术路径及其在11大领域的应用，丰富的应用案例可以帮助读者深度理解AI Agent产品形态与服务方式；然后深入探讨了AI Agent的商业价值与商业生态，并对AI Agent的企业级应用和投资创业做了很多思考与总结，能够带给读者应用与创业方面的启发。本书将技术、应用及商业理念融会贯通，理论性与实用性兼具，是一本适合业内外人士快速了解AI Agent、提升行业认知的综合指南，得到了很多行业人士、专家及创业者的一致好评。 全书共15章，分为四个部分： 第一部分（第1~3章） 技术认知 首先，介绍AI Agent的概念、特征、定义、发展历程、分类方式，以帮助读者全面认知AI Agent；然后，介绍AI Agent核心技术，展示其技

工业数字化时代已经到来，基于模型的系统工程和设计已经成为工业 智 造的手段。数字化设计在汽车行业的需求体现得尤为明显，模型作为数字化设计的主线索已经贯穿于从产品概念、系统需求、软件架构、软件实现到软件组件测试、软件集成验证、系统集成验证、产品交付的各个环节。本书既从广度上重点介绍了Simulink工具平台在各个工业领域上的广泛应用，又从深度上剖析了Simulink从架构、建模、仿真、代码生成、自动化测试与验证到硬件生态建设这样一条完整的产品建设思路。 本书是面向汽车电子、航空电子、工业控制、智能家电、无人机系统、机器人控制、电力电子等多个工业领域而撰写的专业著作，可供相关行业的公司、研发团队、工程师以及高校师生参考。

本书收录了约百道大模型工程师常见的面试题目和解答，系统、全面地介绍了与大模型相关的技术，涵盖语义表达、数据预处理、预训练、对齐、垂类微调、组件、评估、架构、检索增强生成（RAG）、智能体、PEFT（参数高效微调），以及训练与推理等内容。书中通过丰富的实例、图表及代码讲解，将复杂概念阐释得通俗易懂，是大模型领域的一本不可多得的实用指南。本书适合对大模型和Transformer等技术感兴趣的学生、研究者和工程师阅读和参考。

这是一本指导AI产品真正实现商业化落地的专业技术书。书中内容完全围绕产品落地、商业化展开，既提供了不同类型AI产品的落地方案，又提供了具体的方法、技巧，还提供了安防、制造、汽车等多个典型行业的应用案例。 无论是从技术或其他岗位转型AI产品经理，还是从其他方向的产品经理岗位转型AI产品经理，都可以通过本书弥补欠缺的相关知识。而对于已经入门的AI产品经理，阅读本书可以了解算法、中台、业务等各类AI产品的落地方案，掌握快速、高效、高质量落地产品的方法论。 本书共包括4篇13章的内容。 篇（第1～2章）对AI产品及AI产品经理进行全方位深入解读，目的是让读者真正理解AI产品经理这个职位，这是做好这份工作的基础。另外，本篇还重点介绍了如何成为AI产品经理和如何规划AI产品经理职业发展路径。 第二篇（第3～6章）从机器学习入手，

《CCF CSP轮认证一本通》根据CSP J1/S1考试题型，并综合了近两年CSP J1/S1考试真题和近10年信息学奥赛初赛考试真题编写而成。在编写过程中，所有题目都完全模拟CSP J1/S1考试的题型，在对题目进行分析的同时，也对考试知识点进行了梳理，能够更好地帮助考生理清考试思路和把握重难点。 《CCF CSP轮认证一本通》共8章，前4章对选择题的知识点进行了梳理，后4章对阅读程序题和完善程序题的知识点进行了梳理。针对每章知识，首先介绍这一章的知识点，让考生有大体把握，然后对该知识点的题目进行详细分析，后提供有针对性的习题供考生复习巩固。通过知识、分析、练习等多种形式让考生轻松掌握CSP J1/S1考试的知识内容，帮助考生更好地通过考试。 《CCF CSP轮认证一本通》主要供广大考生作为CSP J1/S1轮认证考试之用，也可作为相关人士学习信息学的辅导书。

本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的 实战性 很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。

"《MCP协议与AI Agent开发:标准、应用与实现》系统地阐述了MCP的技术原理、协议机制与工程应用，提供了从底层协议设计到项目部署的全流程的应用指南。全书从结构上分为基础理论、协议规范、开发工具链、应用构建4部分，共9章。具体内容包括大模型基础、MCP基本原理、MCP标准与规范体系、MCP与LLM的互联机制、MCP开发环境与工具链、MCP与多模态大模型集成，以及MCP的状态流转机制、Prompt构建规范、上下文调度策略及其与模型推理引擎的协同工作，同时涉及流式响应、函数调用、模块化Prompt设计等前沿技术，并结合基于DeepSeek平台的真实应用项目（人格共创AI剧本工坊、自演化智能议程会议系统与深梦编导器），助力读者理解MCP在多元领域的可拓展性与工程实践。 《MCP协议与AI Agent开发:标准、应用与实现》注重技术深度与实用性，适合从事大模型系统研发、智能交

本书全面、深入地探讨了编译器设计方面的重要主题，包括词法分析、语法分析、语法制导定义和语法制导翻译、运行时刻环境、目标代码生成、代码优化技术、并行性检测以及过程间分析技术，并在相关章节中给出大量的实例。与上一版相比，本书进行了全面修订，涵盖了编译器开发方面新进展。每章中都提供了大量的实例及参考文献。 本书是编译原理课程方面的经典教材，内容丰富，适合作为高等院校计算机及相关专业本科生及研究生的编译原理课程的教材，也是广大技术人员的 参考读物。