Gilbert Strang是麻省理工学院数学教授,美国国家科学院院士和美国艺术与科学院院士,在有限元理论、变分法、小波分析及线性代数等领域卓有成就,著有多部经典数学教材,开设多门开放式课程,享有国际盛誉。本书是深度学习的导论,全面介绍机器学习的数学基础,阐述架构神经网络的核心思想,主要内容包括线性代数的重点、大规模矩阵的计算、低秩与压缩传感、特殊矩阵、概率与统计、**化、数据学习等。本书可作为数据科学方向的数学基础课程教材,也可供人工智能、深度学习领域的科研人员和工程技术人员参考。
在软件领域,很少能有像《人月神话》一样具有深远影响力和长销不衰的著作。布鲁克斯博士为人们管理复杂项目提供了颇具洞察力的见解,从宏观角度有层次地分析了软件工程的方方面面,不仅逻辑严谨,而且颇具文化底蕴。《人月神话(纪念典藏版)》内容主要来自布鲁克斯博士在IBM公司研发并管理System/360计算机家族和OS/360软件支持包期间的项目管理经验,该项目堪称软件开发项目管理的典范。 《人月神话(纪念典藏版)》英文版一经面世,即引起业内人士的强烈反响,后译为德、法、日、俄、中、韩等多种文字,成为软件开发和管理人员的B读经典。
本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、 电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、 电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准 备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相 关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对 飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时 的各种注意事项。 本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础 知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的
本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南,以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系,并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源,同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码,读者可以直接实践和验证所学内容,从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。
电子电路板是消费电子产品和工业自动化控制设备的重要部件,随着电子技术的日益发展,电路系统加速小型化、高密度和高速化,高速PCB设计技术越来越成为电子工程师的技能。本书从实用角度介绍高速PCB设计中的经验规则,重点讲述在实际工作中如何正确地运用经验规则,避免错误。本书分为6章,第1、2章讲解了什么是高速PCB设计的经验规则 ,其与理论知识相比有什么优势,如何运用; 第3章详细介绍了高速PCB设计的每个环节 的技术要点、经验规则; 第4章介绍常用的经验公式; 第5章分析了几类特殊电路的设计经验规则的应用; 第6章讲解了在一个设计案例中经验规则的具体应用。 本书力求在高速PCB设计领域,为电子工程师、产品开发和生产技术人员、在校学生以及电子爱好者 提供有关高速PCB设计经验规则的模块化知识体系,各章主题相对独立完整,有利
《控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及
本书是计算机科学概论课程教材,全书对计算机科学做了百科全书式的精彩阐述,充分展现了计算机科学的历史背景、发展历程和新的技术趋势。本书首先介绍的是信息编码及计算机体系结构的基本原理,进而介绍操作系统和组网及因特网的相关内容,接着探讨算法、程序设计语言及软件工程,然后讨论数据抽象和数据库方面的问题,讲述图形学的主要应用以及人工智能,后以计算理论的介绍结束全书。本书在内容编排上由具体到抽象逐步推进,很适合教学安排,每一个主题自然而然地引导出下一个主题。此外,书中还包含大量的图、表和示例,有助于读者对知识的了解与把握。 第13版的全彩色打印策略允许我们制作许多更具描述性的图和图表,使用语法着色对阐明本书中的代码和伪代码段有更好的效果。 本书非常适合作为高等院校计算机以及相关专业本科
本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,本书的 实战性 很强,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。
人类与信息遭遇的历史由来已久。詹姆斯格雷克笔下的这段历史出人意料地从非洲的鼓语讲起(第1章)。非洲土著部落曾用只有高低两个音的鼓声来传递复杂的讯息,但他们是如何做到的?后续章节进而讲述了这段历史上几个影响深远的关键事件,包括文字的发明(第2章)、罗伯特考德里的*本英语词典(第3章)、查尔斯巴贝奇的差分机与爱达拜伦的程序(第4章)、沙普兄弟的信号塔与摩尔斯电码(第5章)。 但人类开始自觉地理解和利用信息始于克劳德香农于1948年创立的信息论(第6、7章)。香农的信息论不仅大大推动了信息技术的发展,也引发了其他许多学科的信息转向(第8章),改变了人们对于诸如麦克斯韦妖(第9章)、生命的编码(第10章)、模因(第11章)、*性(第12章)、量子信息论(第13章)等的理解。部分科学家甚至认为,构成世界的基
本书从R语言临床预测模型基本原理讲起,逐步深入到进阶实战,并配合实战案例,重点介绍临床预测模型的构建、评价、验证,让读者可以快速领悟 3~5分预测模型 SCI(science citation index,科学引文索引)的套路与精髓,为后续冲击10分以上SCI打基础。 本书分为13章,主要内容有线性回归、Logistic回归、Cox回归、竞争风险模型等;自变量筛选方法有传统方法、逐步回归法、Lasso法、随机森林法、子集法、主成分分析法等;模型可视化涉及多种形式的列线图、Calibration校准曲线、ROC、DCA 曲线等图形绘制,不仅涉及单模型的可视化,还涉及单模型多时点、多模型同时点的可视化;模型评价指标涉及C指数、AUC、NRI、IDI 等;模型验证主要涉及简单交叉验证、K折交叉验证、留一法交叉验证及Bootstrap法。 本书内容通俗易懂,案例丰富,实用性强,适合R语言临床预测模型的入门读
本书面向普通高等教育专科升本科(以下简称专升本)考试的 计算机基础 科目,旨在提高考生的备考效率。 本书依据专升本 计算机基础 科目的考试要求,用162幅思维导图将计算机基础考试大纲中考查的知识点进行归纳、整理,以图解的方式帮助考生快速记忆并掌握历年考试中的高频考点,包括信息与信息技术的概念,计算机的概念、发展、特点、分类及应用,计算机中数据的表示、存储与处理,计算机系统的组成、主要性能指标,Windows 7操作系统,字处理软件Word 2010,电子表格软件Excel 2010,演示文稿软件PowerPoint 2010,计算机网络,多媒体技术,信息安全基础,数据库系统,数据库软件Access 2010等内容。 本书适合参加专升本 计算机基础 科目考试的考生阅读,尤其适合四川、江西、山东、重庆、辽宁、天津、内蒙古等地的专升本考生备考复习。
本书致力于探索如何在大规模深度学习模型训练中,最大限度地提高性能和优化显存使 用。本书面向深度学习从业者,尤其是希望深入了解并提升模型训练效率的工程师与研究 人员。随着深度学习模型和数据规模的迅速增长,如何高效利用硬件资源,减少训练时间, 成为当前AI系统工程的关键挑战。本书从硬件和软件的基础知识入手,逐步引导读者理解 和掌握PyTorch的优化技巧。内容涵盖从单机到分布式训练,从显存管理到性能分析的多种 优化策略,力求通过丰富的代码实例和深入的原理讲解,使读者能够在实践中灵活应用这些 方法。
观念摄影相比普通摄影更为主观,是具有丰富内涵的主题摄影,十分符合当代艺术形式。观念摄影的单幅作品一般带有作者强烈的思想表达以及赋予被摄主体的情感解读。本书内容包括作者作品展示、灵感与自我意识、创作作品PS后期教程(作品介绍+步骤+详细参数 可指向性展示)等, 90%以上的内容为观念摄影的实操教程部分。 目标受众:女性向摄影爱好者、女性博主、摄影师、ACG文化圈、cosplay群体、汉服群体、有社交分享欲的群体。
本书是企业业务数据分析方法的集大成著作,由知名数据分析研究机构CDA 数据科学研究院组织多名行业知名专家进行研讨、策划、编著而成。书中内容源自对各行业领军企业实际业务数据分析技能需求的提炼及总结,这些企业包括但不限于、阿里巴巴、腾讯、百度、德勤、毕马威、IBM、微软、GrowingIO 等。全书由八大部分构成:绪论、表格结构数据与表结构数据、数据库应用、描述性统计分析、多维数据透视分析、业务分析方法、业务分析报告与数据可视化报表、CDA 职业发展。
《科技想要什么》一书中,凯文 凯利预测了未来数十年科技的12种趋势,包括创造大脑这一得寸进尺之举。不过,为了让人类创造的世界实现收益最大化,需要对这种全球体系产生的问题和代价保持敏感。作者详细讲述了值得我们学习的阿米什"早期使用者 和其他批判科技自我主义倾向的人所具有的智慧。凯利的新科技理论提供了三种实践经验:通过倾听科技的需求,我们和我们的孩子可以更加出色地做好准备,迎接必将到来的科技;通过采用主动融合原则,我们可以驾驭科技,使之发挥大作用;通过遵从这种类生命系统的长期规则,我们可以获得它的全部馈赠。
本书倡导在计算机迅速发展、技术不断革新的今天,回归到计算机的基础知识上。通过探究计算机的本质,工程师将提升对计算机的兴趣,在面对复杂的新技术时,能够迅速掌握其要点并灵活运用。本书以图配文,以计算机的三大原则为开端,相继介绍了计算机的结构、手工汇编、程序流程、算法、数据结构、面向对象编程、数据库、TCP/IP网络、数据加密、XML、计算机系统开发以及SE的相关知识。第2版的部分程序改用Python来呈现,数据库改用MySQL,并对加密部分做了升级。
本书是 十二五 普通高等教育本科*规划教材。本书第1版被列为 面向21世纪课程教材 ,是*高等学校计算机科学与技术教学指导委员会组织编写的 体系结构 组成原理 微机技术 系列教材之一,是2005年国家精品课程主讲教材,于2002年获普通高等学校优秀教材二等奖。 全书共分为4篇,第1篇(第1、2章)介绍计算机的基本组成、发展及应用;第2篇(第3~5章)介绍系统总线、存储器(包括主存储器?高速缓冲存储器和辅助存储器)和输入输出系统;第3篇(第6~8章)介绍CPU的特性、结构和功能,包括计算机的算术逻辑单元、指令系统、指令流水、RISC技术及中断系统;第4篇(第9、10章)介绍控制单元的功能和设计,包括时序系统以及采用组合逻辑和微程序设计控制单元的设计思想与实现措施。每章后均附有思考题与习题。 本书概念清楚,通俗易懂,书中举例力求与当代计算机
人类的生活无时无刻不在改变,在当下,能迅速、激烈地促进这些改变的,就是科技。而这些改变,哪些是必然发生的,哪些又在我们预料之外?举例来说,互联网是必然的,但选择哪种网络不是必然的;四轮汽车出现是必然的,但SUV不是必然的;移动电话的发明是必然的,但iPhone不是必然的 被称作网络文化"游侠 的凯文?凯利,在本书中总结了自己几十年来对于科技的观察和分析,精彩地评说当下科技发展的必然趋势,不仅令极客们为之疯狂,也为科技产业的发展提供了极富前瞻性的视野和指导。
本书通过清晰、直观的图表介绍计算机技术,内容涵盖了从数据到数字生活,从计算机编码到网络攻击的所有内容。它以一种视觉上吸引人的方式表现计算机技术的各个方面,如计算机如何工作,当下的数字设备和软件,以及互联网如何工作,如何安全地上网、如何应对社交媒体的潜在陷阱等。 易懂,培养孩子对物理的兴趣。每一节课都从孩子熟悉的场景出发,以故事的形式呈现,具有较 强的代入感,让孩子无须在教师、家长的辅导下,自主完成学习,培养孩子的自学能力。本书每 一课后都配有经典例题,让学生随学随练,巩固所学知识。 除漫画学习外,本书附带多媒体微课等学习资源,学生也可以结合微课视频边看边学。本书 适用于希望提前了解初中物理学科的小学高年级及初中一年级的学生,也适合初中二、三年级学 生的同步使用。
对计算机科学的掌握程度,决定了一个计算机行业从业者能走多远。在本书中,作者将人文历史与计算机科学相结合,通过一些具体的例题,分10个主题系统地讲解了计算机科学的精髓。这些例题是作者面试求职者时用到的考题,或是头部计算机公司和金融企业的面试题。 作者在书中结合自己对计算机工程师的五级分级标准,详细讲解了每类题目不同层次的解决方法、不同水平的人大约能思考到什么样的深度,深度阐述题目背后的计算机科学精髓。通过对比优化解题思路,读者不仅可以衡量自己的水平,在职业的发展道路上走得更快,更可以深刻理解并掌握计算机科学和计算思维,逐渐把握计算机科学这门艺术,获得重复性成功。 对于所有有志于了解或学习科技,特别是计算机科学的人来讲,本书不仅有助于了解计算机科学,更有助于了解 IT 产业的技术特点、
本书为有志于从事数据中心暖通系统运维工作的人员提供了必需的入门知识。本书遵循由浅 入深的原则,首先以 零基础 视角系统介绍了暖通系统运维人员的入门基础理论知识,主 要包括空气调节理论、热力学定律、制冷原理、常见制冷系统组成及各部件工作原理,这些构成 了本书的重点内容。随后本书以数据中心暖通系统为聚焦点,介绍了数据中心暖通系统的常见组 成方式、各部分工作原理,其中针对数据中心暖通系统的空调机组、风系统、水系统等进行了比 较详细的介绍。后为了开阔读者视野、激发读者兴趣,书中涉及了一些数据中心暖通系统设计 方面的内容。 本书适用于从事数据中心暖通系统运维工作的初学者以及对数据中心暖通系统感兴趣的 人士。
数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面,而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所有人生来都握有一副好牌,但是掌握 数学 编程 机器学习 的知识绝对是王牌。这一次,学习数学不再是为了考试、分数、升学,而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学,甚至爱上数学,在创作时,作者尽量克服传统数学教材的各种弊端,让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 《统计至简:概率统计全彩图解 微课 Python编程》是 鸢尾花数学大系 从加减乘除到机器学习 丛书中数学版块 数学三剑客 的第三册,也是最后一本。 数学 板块的第一本《数学要素》是各种数学工具的 大杂烩 ,可谓数学基础;《矩阵力量》专门讲解机器学习中常用的线性代数工具;本册《统计至简》则介绍机器学习和数据分析中常用的概率
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