本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南,以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系,并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源,同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码,读者可以直接实践和验证所学内容,从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。
两位作者持续多年扎根人工智能前沿领域,这本书是他们在科学研究的过程中蹦出的意外火花。因为这一全新发现并不是直接回馈于他们本身所处的人工智能领域,而是“无心插柳”收获了对人类约定俗成的思维方式的全新颠覆。这一研究打破了人类世界延续多年、难以撼动的、依靠目标和计划成事的文化基因,真正开启了人类伟大创新的惊喜之旅。他们在学校、TED、科研论坛等场合公开演讲,让这一新思维方式影响并激励了许多人。他们自身也凭借写入本书的“寻宝者思维”“踏脚石模型”“新奇性探索”等具体思维方法,在人工智能研发领域取得了飞跃式的突破和进展,产生了一系列惠及人类的伟大创造。
本书倡导在计算机迅速发展、技术不断革新的今天,回归到计算机的基础知识上。通过探究计算机的本质,工程师将提升对计算机的兴趣,在面对复杂的新技术时,能够迅速掌握其要点并灵活运用。本书以图配文,以计算机的三大原则为开端,相继介绍了计算机的结构、手工汇编、程序流程、算法、数据结构、面向对象编程、数据库、TCP/IP网络、数据加密、XML、计算机系统开发以及SE的相关知识。第2版的部分程序改用Python来呈现,数据库改用MySQL,并对加密部分做了升级。
《Web 3.0》针对当下火热的Web 3.0话题,介绍Web 3.0的相关专业知识、技术实现方法及应用前景。 全书共9章,第1章介绍了Web 3.0的基本知识;第2、3章介绍了Web 3.0的基础技术栈和拓展技术栈;第4章介绍了Web 3.0的生态构建,包括去中心化自治组织、开放式金融、加密货币、代币经济与数字市场、数字身份、创造者经济、注意力经济等;第5章阐述了Web 3.0的行业应用;第6章介绍了Web 3.0与SaaS平台的关系;第7章关注Web 3.0的行为准则,包括互联网协议、数字身份管理、网络制衡机制、链上管理和链下管理等机制;第8章介绍了Web 3.0的应用挑战;第9章对Web 3.0进行了总结与展望。全书运用可视化的表达方式,对繁杂的概念及相关的技术进行详尽的阐述。 《Web 3.0》适合Web 3.0 从业人员、相关技术人员,以及金融、计算机专业的大学生、研究生参考与学习。
本书面向零基础的信息学竞赛初学者。全书共6章,主要讲解C 编程语言基础和算法知识。第1章C 语言基础,主要讲解数据类型、变量、常量、数据溢出、数据的输入和输出等;第2章程序设计结构,主要讲解顺序、分支和循环3大结构;第3章数组和字符串,主要讲解C 的数组基础知识及字符串应用;第4章函数和结构体,主要讲解自定义函数的使用、结构体的定义和应用;第5章基础算法,主要讲解算法的描述方法,以及入门算法、递推和递归算法、排序算法和数值处理方法;第6章进阶算法,主要讲解查找算法中的顺序查找和二分查找,搜索算法中的深度优先搜索和广度优先搜索,贪心策略的应用,动态规划方法的应用。 本书内容通俗易懂,通过详尽的知识点和算法讲解,帮助初学者掌握信息学竞赛的基础知识和常用解题方法,形成编程思维和计算思维。本书可作为师
本书为读者提供了一次深入探索人工智能和自动化编程的奇妙之旅。全书从AI(Artificial Intelligence,人工智能)的基本概念和背景入手,逐渐深入到如何使用具有代表性的AIGC工具 ChatGPT、GitHub Copilot和Claude2等进行自动化编程。此外,本书还详细介绍了其他多种AI代码生成解决方案。针对桌面应用、Web应用、游戏、办公自动化等场景,本书还提供了丰富的实例。 本书适合对AI和自动化编程感兴趣的初学者阅读,也适合有一定基础并且想要提高开发技能的程序员阅读。同时,本书也可以作为高校或培训机构的参考书。
" 测试设计思想 是本书的主题。针对测试的两个基本目的和五个基本问题,本书归 纳了八类测试设计思想,即系统的思想、枚举的思想、准则化的思想、多样化的思想、统计 的思想、冗余的思想、推理的思想、控制的思想。围绕每一类思想,本书深入讲解来自不同 领域的测试设计方法、实践及理念,借此剖析如何依据该思想缓解测试的基本问题。 测试设计思想 来源于工程,又**工程; 立足于具体领域,又跨越具体领域。了解 这些思想,有助于读者奠定扎实的测试理论基础,适应当代研发生产活动 多学科交叉、多 领域融合 的发展趋势。本书可供软件测试、硬件测试、产品质量检验相关从业者以及测 试相关学术领域研究人员参考,也适合作为理工类高等院校通识教育课程的教材或参 考书。"
支持下一代人机泛在智联的低功耗窄带物联网近些年得到了突飞猛进的发展,面向低功耗窄带的物联网应用窗口已经开启。本书从低功耗窄带物联网应用的角度出发,首先阐述窄带物联网的基本概念、关键技术、体系架构、标准化体系、流程和数据传输,然后着重介绍基于低功耗窄带物联网的典型应用,特别是在体域网中的应用,力争从科学前沿的高度,对低功耗窄带物联网未来应用和发展前景有一个全面科学的把握,提高利用低功耗窄带物联网解决实际问题的能力。本书可作为高等院校 低功耗窄带物联网 课程的教材参考资料,也可供从事低功耗窄带物联网系统学习与应用的工程技术人员自学与参考。
本书的目标读者是所有期望充分了解区块链技术、应用场景以及发展前景的人。本书包含区块链基本架构、关键技术的介绍,同时包含对区块链产业、政策和标准的洞察,以及对区块链的应用场景和发展趋势的探究,可以帮助非专业开发人员对区块链做一个系统的了解。同时,本书也有对一些技术细节和算法的讨论,以华为云区块链服务为示范平台介绍了区块链应用实践的过程,期望帮助区块链开发人员更加快速、深入地投入区块链的开发工作当中。
全书设计为高等数学教材的辅助实验教材, 涵盖MATLAB基础及高等数学的各章内容的MATLAB实现内容。具体每章内容包括:1.实验目的 :总结本章的主要知识点, 主要强调实验部分要练习哪些知识点; 2.MATLAB相关命令:总结可能用到的主要MATLAB命令, 介绍这些命令的用法,要点,注意事项等;3.MATLAB实验实例:每章这个部分是主题内容, 以一些实例将知识点与命令融合在一起, 介绍典型数学习题的MATLAB求解过程, 包括详细的代码,结果等内容。4.拓展应用:该部分是介绍相关的工程应用案例, 比如相关数学建模问题
《*过程及其应用(第2版)》是在1986 年版《*过程及其应用》的基础上修改而成的,总结了二十多年来多位教师在清华大学电子工程系讲授 *过程 课程的教学经验,以及历届学生对课程教学的反馈与建议,是集体智慧的结晶。 本书的内容大体可以分为三个部分:gauss过程和poisson 过程作为*基本*典型的*过程,分别给予了独立章节进行讨论;二阶矩过程对于理解电子系统中的*信号及其特性是本质的,书中分别从时域、频域以及统计处理三个方面进行了分析;markov过程近年来在电子信息领域的重要性正日益显现,书中对离散状态markov过程(markov链)分离散时间和连续时间两部分进行了讨论。考虑到多数读者对确定性函数的分析方法较为熟悉,因此本书尽可能强调*分析与确定性分析的平行性。同时,本书对研究*变量的基本工具,例如条件期望、特征函数和母函数等
数字化企业需要组织整体上的敏捷,而不只是开发团队的敏捷。在《敏捷组织设计》中, IT管理顾问 和thoughtworks资深人士斯里拉姆:纳拉扬(Sriram Narayan)展示了如何将敏捷性注入整个组织中。 依托于超过15年的IT密集型行业企业客户合作经验,他对 业务-IT有效性 提出了-种灵活的方法, 这种方法非常实用,很有价值。作者展示了组织设计的结构、政治、运营和文化方面如何影响组织整 体_上的敏捷性以及如何促进从销售和营销到产品开发、I程到IT运营等不同职能的更好协作。通过 真实的例子,作者可以帮助您评估和改进组织设计,从而增强自主性、掌握性和目的性,这三大要素 是激励员工的关键。
世界范围内主要的人工智能玩家有哪些? 哪家公司在这场脑力与毅力的角逐中脱颖而出? 深度学习革命如何颠覆了整个人工智能领域? 人工智能还会经历第三次寒冬吗? 长期以来,人工智能一直被视为一种遥远的未来技术,它是一个被委托给科学界边缘的项目,甚至在历史上两次走入绝境,陷入寒冬,直到一些孤注一掷的研究人员用一场新的变革打破了宁静——深度学习革命。 近年来,让人工智能受到全世界瞩目的高调事件,基本上都是基于深度学习的。比如,AlphaGo击败了世界围棋冠军,自然语言处理催生了智能语音助手,自动驾驶、人脸识别在世界范围内得到广泛应用,AI绘画更是以假乱真、火遍全球……可以说,深度学习已经浸入了我们的日常生活,从边缘走到了舞台的中心,正蓄势待发,即将掀起一场惊人的变革。 这是一本讲述人工智能,尤其是深度学
"本书以几何画板为写作基础,以实际应用为指导思想,用通俗易懂的语言对几何画板的应用知识进行详细讲解。 全书共9章,内容涵盖几何画板基础知识、绘制与构造图形、编辑与变换图形、度量与数据、几何画板操作类按钮、绘制平面图形、绘制立体图形、绘制函数曲线、几何画板的综合应用等。重要章节穿插 动手练 案例实战 新手答疑 等板块。 全书结构编排合理,语言通俗易懂。所选案例贴合几何画板实际需求,可操作性强。案例讲解详细,一步一图,即学即用。本书不仅适合教师、教育类博主等阅读使用,还适合作为相关培训机构的参考教材。 "
本书立足于实际工作业务场景,从解决问题出发,遵循数据处理与分析内在逻辑,以大量实际案例为依托,全面系统地介绍WPS表格在数据处理与图表制作中涉及的各项实用技巧,包括工作簿、工作表、行/列和单元格的基本操作,表格设计的基本理念、普通填充、智能填充,数据有效性,普通分列、智能分列、高级分列、选择性粘贴、查找替换定位,自定义格式、条件格式,行/列转换,排序筛选,合并计算、分类汇总,数据透视表,可视化图表,函数公式,窗口操作、输出打印,手机版操作等等诸多方面,基本可以满足日常办公数据处理与分析所需,兼顾系统学习与即用即查。 本书既可作为初学者的入门指南,又可作为中、高级用户的参考手册。书中大量来源于职场实战的案例,可作为读者在工作中的模板载体,直接应用到实际工作中。
本书采用ES5和ES6融合的方式编写,兼顾了主流应用和发展趋势,书中知识点结合实际开发讲解演示。本书从JavaScript额的历史开始讲解,由浅入深地带领读者逐渐走入JavaScript的世界。本书内容包括:变量、基本数据类型、运算符和表达式、语句、函数、对象、数组、BOM、DOM、AJAX、异步编程及ES6新特性等。本书语言通俗易懂,案例贴近实际工作需求,内容全面,深入浅出地简洁了前端开发需掌握的知识点。与此同时,本书还对一些底层实现进行了介绍,让读者在阅读完本书之后对JavaScript有更深入的理解。
《Grasshopper参数化非线性设计》一书主要内容是对参数化设计中的非线性设计所用到的插件Grasshopper应用指导。全书共七章,前两章主要是对Grasshopper的基本设置、理论基础及数据结构进行讲解,然后通过三个章节对Vector、 Surface、Mesh的操作原理进行讲述,并以案例演示来加深对GH的应用理解。后两章属于Grasshopper的进阶应用,包含常用插件介绍,以及算法建模专题,同时还会对Grasshopper在结构优化方面进行介绍。
本书由计算理论领域的知名权威MichaelSipser所撰写。他以独特的视角,系统地介绍了计算理论的三个主要内容:自动机与语言、可计算性理论和计算复杂性理论。作者以清新的笔触、生动的语言给出了宽泛的数学原理,而没有拘泥于某些低层次的细节。在证明之前,均有“证明思路”,帮助读者理解数学形式下蕴涵的概念。本书可作为计算机专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为教师和研究人员的参考书。