本书以FreeRTOS实时操作系统为基础，使用STM32F407为MCU核心的开发板，讲解嵌入式实时操作系统控制。本书内容翔实，案例丰富，操作性极强；配有微视频和课件，帮助读者高效学习。

本书部分内容对接 职业院校技能大赛中职网络建设与运维赛项的知识和技能要求。本书分 为系统安装与网络配置、系统管理和常用网络服务，共 3 部分 11 个任务，包括安装配置 Linux 作 系统、配置 Linux 系统的网络、配置与管理用户和组群、配置与管理文件系统、配置与管理基本磁 盘、配置与管理 Samba 服务器、配置与管理 DHCP 服务器、配置与管理 DNS 服务器、配置与管理 Apache 服务器、配置与管理 FTP 服务器和配置与管理电子邮件服务器。 本书可以作为中等职业学校计算机网络技术专业的教材，也可作为 职业院校技能大赛相关 赛项的参考用书，还可以作为广大 Linux 爱好者的自学参考书。 本书配有电子课件和习题答案，教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免 费注册后进行下载或联系编辑（010-88379194）咨询。

本书以STM32系列32位Flash MCU为例，以“蓝桥杯”嵌入式设计与开发竞赛实训平台为硬件平台，以“一切从简单开始”为宗旨，介绍ARM Cortex-M3系统的设计与实现。 全书分为12章，第1章简单介绍STM32 MCU和SysTick，第2章介绍软件开发环境与工具，第3～8章分别介绍GPIO、USART、SPI、I2C、ADC和TIM的配置、库函数及设计实例，第9、10章分别介绍NVIC、DMA的配置及设计实例， 1、12章分别介绍STM32G431、STM32L071程序设计。书后附有引脚和库函数表，方便查询；还附有实验指导，方便实验教学，利用Keil的仿真功能，可以实现 教学。

本书以《虚拟现实应用开发职业技能等级标准》为编写依据，围绕虚拟现实技术的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书包括基础三维技术、C#编程语言基础、基于虚拟现实引擎的进阶开发、虚拟现实应用测试4章，涵盖了场景、人物角色、生物模型制作技术和物体动画效果的实现，利用C#编程语言进行面向对象的程序开发，基于虚拟现实引擎工具进行用户界面的开发、交互逻辑和物理引擎的应用，虚拟现实应用测试等内容。本书以模块化的结构组织章节，以任务驱动的方式安排内容。本书可作为1 X证书制度试点工作中虚拟现实应用开发职业技能等级证书培训的教材，也可作为期望从事虚拟现实应用开发工作的人员和虚拟现实应用技术、平面设计、数字媒体技术、影视制作、动漫游戏开发等相关专业学生的参考书。

DSP芯片已成为现代信息处理技术的重要器件。本书以TMS320F2812为例介绍DSP的基本特点、硬件结构、中断系统和指令系统；详细介绍CCS开发环境和C语言在DSP芯片的编写特点和方法，以及芯片的外设接口模块。本书还介绍了DSP实验系统的电路设计，对10个应用实例进行详细分析，给出硬件设计电路图和C语言程序代码，并标有详细的程序说明，为读者快速应用DSP的知识进行应用开发和教学实验提供方便。本书系统性强，实验项目丰富，具有较强的实用性。全书将DSP芯片原理、结构和系统设计、实验融为一体，既方便读者掌握DSP的基础知识，也有利于读者进行DSP系统的项目开发。本书可以作为高等学校电类各专业的本科生和研究生的教材，同时也可作为DSP开发应用人员的参考书。本书免费提供C语言程序代码，读者可登录华信教育资源网（ www.hxedu.com.cn ）下载使用。

本书以DSP处理器提高处理速度的方法为主线，介绍了流水线、并行结构、哈佛结构、数据传输、多核众核等处理器常用结构，总结了DSP处理器的典型结构和发展体系，同时给出了典型DSP系统硬件结构、开发编程方法和系统实例，详细介绍了多核DSP处理器的设计、开发和在实时处理中的应用；并介绍了DSP多片互连与FPGA的应用，包括FPGA对ADC采样的控制、基于FPGA的正交采样和数字下变频、脉冲压缩和FPGA与DSP之间的接口设计等。

本书以教科书的方式，循序渐进地向软件开发人员或软件开发的项目管理人员，讲述如何快速掌握分布式版本控制系统 Git 的应用方法，让繁琐复杂的项目开发的版本控制变得高效且轻松自如。书中细致入微地介绍了如何使用设置文件和操作Git文档库，以及建立项目开发的分支、合并分支和解决冲突的操作；在具备扎实的基础之后，介绍了Git GUI程序用法，以及 Git 在团队开发模式中应用的问题；讲述如何与全球的项目开发人员进行交流，提升程序开发的经验和能力；介绍了GitHub、Bitbucket、GitLab等提供Git服务的网站；本书后的重点为介绍架设Git Server的几种方法，让每一个项目开发团队，可以按照自己的软硬件环境，选择适合的方式来控管项目开发。 本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

本书主要以LPCI700系列微控制器为硬件平台，详细介绍ARMCortex—M3内核微控制器的原理与应用开发技术，是读者学习Cortex-M3内核微控制器应用开发的入门教程。全书共l2章，分成五个部分：部分为第1章，介绍嵌入式系统的基本概念。第二部分包括第2章和第3章，介绍LPCI700系列微控制器的基本结构，包括引脚配置、时钟和功率管理等，并设计了基于LPCI768微控制器的硬件实验平台。第三部分为第4章，介绍主流的ARM开发工具RealviewMDK集成开发环境的使用。第四部分为第5～10章，介绍LPCI700系列微控制器的主要功能模块，并提供大量应用实例。第五部分为第ll章和第l2章，介绍嵌入式系统编程的模块化和层次化设计思想，以及一些基本的编程准则和编程经验，并介绍了RL—RTX嵌入式实时操作系统的应用。 为了拓展学生的自学能力，本书设计了基于LPCI768的小系统实验平台

多智能体和多智能体技术是人工智能领域活跃的研究分支。本书在2014年度“中国智能体及多智能体系统”研讨会的基础上结集而成，全书共分12章，各章主题均是智能体领域的重点及热点问题，分别涉及智能体逻辑、一致性控制、拍卖、博弈论、复杂网络和自适应软件等。 本书可供高等院校、科研院所计算机、自动化及相关专业的师生、科技工作者及相关企业的工程技术人员阅读参考。

《实例详解丛书：ARM Cortex-M3嵌入式开发实例详解·基于NXPLPC17XX》共分为三部分，部分包含第1～3章，是有关Cortex-M3及LPC17XX的软、硬件基础部分。第二部分包含第4～13章，是有关LPC17XX的外设功能及实例部分。第三部分包含第14、15章，是根据LPC17XX设计的两个综合实例。《实例详解丛书：ARMCortex-M3嵌入式开发实例详解·基于NXPLPC17XX》采用NXP的固件库进行讲解，具有标准化、软件设计稳定的特点。本书提供了大量经过验证的硬件原理图和应用程序代码，方便读者参考设计。

《单片机嵌入式系统原理及应用学习指导、习题详解与实验指导》共分两篇：**篇同步辅导，阐述了《单片机嵌入式系统原理及应用》章节内容的重点难点及学习指导，并对章节习题做了较详尽的回答，并编写了各章节具有针对性的自测题及解答。第二篇实验指导，包含了基础性实验指导和综合设计性实验指导，阐述了单片机系统的硬件设计基本方法；介绍了如何使用汇编语言和C51高级语言编程，并在单片机开发平台软件μVision上进行编译、调试和仿真。*后，编写了单片机课程设计题目和单片机设计竞赛题目，涉及单片机系统中常用的各种外围模块的设计与使用，可帮助读者积累单片机系统的开发经验。

本书从读者实际需求出发，深入浅出地讲述了现代测量领域中关于图像测量的关键技术、解决方案、应用实例、实现方法等。本书共7章，内容包括：图像测量与图像处理的关系阐述；从光的角度对自动对焦方法的系统分析；平面主体目标自动测量的算法模型；散斑在亚像素测量中的运用；广义算法理论在图像处理中的使用实例；DSP处理器图像测量平台的编程使用和优化技巧；上位机图像测量平台编程使用的关键要点。本书针对不同的图像理论应用均配有难易适中的代码例程和详细说明，并紧紧把握“透彻经典、语言生动、图文并茂”的编写原则，力求为广大读者奉献出一本可以借鉴、参考的专业读物。 本书可作为电子、通信、计算机、智能信息技术类相关专业本科生、研究生进行课程设计、毕业设计、电子竞赛、学术论文等专业学习的参考用书，也可作为

本书是配合Qt GUI程序设计的指导教材，独立于任何Qt编程教科书。主要内容有常用GUI介绍、Qt开发工具的安装及其优点、Qt入门、窗口的布局、信号和槽机制、常见对话框的使用、主窗口（QMainWindow类）的使用、菜单和工具条的实现、鼠标和键盘事件、Qt进程与线程、网络编程、互斥锁等。后还详细讲解了Qt的一些应用小项目，并列出了全部源代码，如图片浏览器、MP3播放器、网络视频播放器、门禁机项目。

本书共分为四篇，由浅入深地讲解pcDuino的开发使用。篇为基础篇，包括第1~3章，首先介绍了Arduino的基础知识，然后通过与Arduino类似的开发风格直接阐述pcDuino的编程方法，后介绍了pcDuino作为Mini PC的使用方法。第二篇为编程语言篇，包括第4~6章，作为pcDuino开发方法的补充，依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino进行编程的方法。第三篇为模块篇，包括第7~12章，从pcDuino的外设接口讲起，针对每个接口给出实际硬件和软件例子，让读者掌握接口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇，包括第13~18章，涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用，并遵循传统嵌入式开发流程，介绍Boot Loader、Linux Kernel和RootFS的制作方法，后通过一个完整的工程

《ARMCortex-M3嵌入式开发及应用(STM32系列)》采用由简到难的编写思路，首先介绍简单嵌入式发展趋势和概念，然后逐步到功能性开发，举例分析，很后加深难度，介绍不错应用，从而使读者很容易理解和消化。全书共10章，靠前～3章介绍了嵌入式系统的基本概念、常用芯片、工具和嵌入式系统的开发过程；第4章介绍了配套学习板的原理图和设计思路；第5～7章介绍了STM32的基本使用和各种外设的驱动以及开发应用，并列举了各种典型的应用实例；第8章介绍了μC／OS—Ⅱ在STM32上的应用情况；第9章详细介绍了STM32嵌入式系统中可以使用的一些经典实用算法；靠前0章从实用角度列举了支持MODBUS通信协议的通用控制器开发实例。

采用由简到难的编写思路，首先介绍简单嵌入式发展趋势和概念，然后逐步到功能性开发，举例分析，*后加深难度，介绍高级应用，从而使读者很容易理解和消化。全书共10章，第1~3章介绍了嵌入式系统的基本概念、常用芯片、工具和嵌入式系统的开发过程； 第4章介绍了配套学习板的原理图和设计思路； 第5~7章介绍了STM32的基本使用和各种外设的驱动以及开发应用，并列举了各种典型的应用实例； 第8章介绍了 c/OS Ⅱ在STM32上的应用情况； 第9章详细介绍了STM32嵌入式系统中可以使用的一些经典实用算法； 第10章从实用角度列举了支持MODBUS通信协议的通用控制器开发实例。本书中列举的实例具有一定难度，适合具有一定嵌入式基础的读者使用，初学者请参考本书提供的共享资料和开发板的应用代码。本书的编写强调实用性和易用性，希望能解决读者学习和开发过程

本书主要总结了词计算下的语言动力系统理论与方法，包括一型模糊集合下的词计算理论，分为基于扩展原理下的Ⅰ型词计算及基于模糊匹配度的Ⅱ型词计算；二型模糊集合较相应的一型能更好地处理语言的歧义与噪声问题，并总结了二型模糊集合近年来的研究进展，讨论了其在FOU表述方面的不足及在各领域的应用情况。

本书主要介绍Python与microbit的结合，学生如何使用Python编程语言实现microbit上传感器、led点阵的控制。本书力图拓展学生的视野，知识的广度和深度，从而成为中学生STEM教育课程的一个尝试与探索。本书适合于对单片机、编程及开源软硬件知识零基础的中小学生创客课程、机器人课程教材使用，也可以作为各种培训机构教学参考用书。

本书系统地介绍操作系统设计的基本概念、原理和实现方法，主要内容包括：操作系统概述、进程与线程、互斥与同步、处理器调度、存储器管理、文件管理、输入/输出管理、操作系统安全、新型操作系统共9章。在每章的基本原理和方法介绍后，均以目前***的操作系统Linux、UNIX和Windows为例，介绍当代操作系统的实现原理和特点。*后一章专门介绍嵌入式操作系统、分布式操作系统和虚拟技术等目前新型的操作系统。

基于ARM Cortex-M0+内核的NXP LPC8XX系列微控制器是替换传统单片机的*选择之一，它具有丰富的片上外设和强大的处理核心。《ARM Cortex-M0+嵌入式开发与实践——基于LPC800》基于NXP LPC812微控制器和Keil MDK集成开发环境，讲述LPC812硬件设计系统以及芯片级别与μC/OS-II系统级别的软件设计方法。全书共分为14章，包括LPC812芯片架构、LPC812典型开发电路系统、LPC812芯片级程序框架、定时器、通用I/O口、串口、外部中断、按键与数码管驱动、温度传感器DS18B20、点阵式LCD屏、μC/OS-II用户任务管理与程序框架、μC/OS-II信号量与消息邮箱以及μC/OS-II系统定时器等。本书理论与应用结合紧密，实例丰富，读者可在清华大学出版社网站上下载到全部实例工程的源代码。 《ARM Cortex-M0+嵌入式开发与实践——基于LPC800》可作为高等院校电子通信、软件工程、自动控制、智能仪器和物联网等

Bash（Bourne-Again SHell）是为GNU计划编写的UNIX shell，现在是绝大多数Linux发行版和macOS X的默认shell。虽然各种操作系统的GUI界面已经非常完善，但是shell编程仍然起着不可忽视的作用。 本书将侧重点放在Ubuntu环境下的Bash用法上，通过8章内容，循序渐进地介绍了Bash脚本的编写技巧。本书涉及Bash相关的基础知识、文本与文件处理、理解并掌控文件系统等内容。 对Linux/UNIX系统管理员和运维人员来讲，shell也是他们每天都要打交道的一款功能强大的工具。因此，深入地了解和熟练地掌握shell编程，是每一个Linux/UNIX/OS X用户的必修功课之一。

本书以简明的叙述、通俗的语言，系统地阐述了基于Proteus仿真技术的 Intel 8086 微机系统设计及接口技术。全书共分12章，主要内容包括计算机基础、微处理器结构及系统、Intel 80x86寻址方式和指令系统、汇编语言程序设计、Proteus 应用指南、输入/输出接口、半导体存储器、中断处理技术、定时计数技术、并行/串行通信、数/模和模/数转换器以及基于Proteus仿真的8086微型处理器实验。本书选材新颖，内容系统，结构清晰，概念准确，通俗易懂，每章都附有思考题与习题。 本书可供高等院校本科、专科，高职高专及大中专工业自动化、电子信息/通信工程、机电一体化、机械等专业和计算机专业及其他各工科类专业选用，还可供广大科技人员自学参考。

本书以S3C6410处理器为核心讲述嵌入式系统的原理及应用,包含两方面内容:一是介绍通用ARM微处理器的基本架构、基本驱动程序的编程思想和编程方法,重点介绍基于ARM11架构的硬件接口电路的开发流程;二是以北京中芯优电TOPSEN嵌入式开发实验系统为硬件平台,结合多个综合应用开发实例,详细分析了几个案例的系统设计,从而使读者加快掌握S3C6410处理器开发的流程。相比第1版,本书对读者反馈问题进行了修正,并增加了习题。 本书侧重于实践应用,以典型案例为基础,注重基础理论与实践应用的结合,可作为应用类本科院校的教材,适用于培养应用型电子技术人才,同时也可以作为嵌入式开发人员的参考书。

本书以目前国内外流行的基于ARM架构的嵌入式微处理器及嵌入式操作系统为例，详细介绍嵌入式硬件系统架构、嵌入式微处理器和系统核心电路接口的设计与应用，以及嵌入式软件架构、主流嵌入式操作系统及其移植裁剪和应用程序编写等相关知识及应用技术。全书共9章，内容主要包括嵌入式系统概论、基于ARM架构的嵌入式微处理器、嵌入式系统开发环境与相应开发技术、嵌入式指令系统与程序设计、嵌入式系统设计与应用、嵌入式操作系统uC/OS-II及应用、嵌入式Linux操作系统及应用、Andriod操作系统及应用，后详细介绍了系统综合设计应用实例。

为了更快地实施微服务，本书基于开源且稳定的三方工具，介绍如何构建一个庞大且复杂的分布式系统，用于满足项目中的实际需求。 每一个工具库为了适应更丰富的使用场景，通常都会把部分参数以配置文件的方式暴露出来，同时提供用于开发环境的默认配置。本书基于快速使用为主线，尽可能多地讲解配置参数的意义及它们之间的关系，帮助读者在掌握足够多的知识点后，建立起对微服务分布式架构的认知，以便为探求更深层次的知识点做好铺垫。本书适合Java工程师、初级架构师、大中专院校相关专业师生、Java培训班学员及独立自学读者使用。