本书以FreeRTOS实时操作系统为基础，使用STM32F407为MCU核心的开发板，讲解嵌入式实时操作系统控制。本书内容翔实，案例丰富，操作性极强；配有微视频和课件，帮助读者高效学习。

本书系统讲解大规模分布式存储系统的原理与佳实践，分析互联网公司的大规模分布式存储系统架构，解析分布式技术中的要点，细致讲解分布式系统OceanBasede的实现经验。主要内容分为四个部分：基础篇——分布式存储系统的基础知识，包含单机存储系统的知识，如数据模型、事务与并发控制、故障恢复、存储引擎、压缩/解压缩等；分布式系统的数据分布、复制、一致性、容错、可扩展性等。范型篇——介绍Google、亚马逊、微软、阿里巴巴等互联网公司的大规模分布式存储系统架构，涉及分布式文件系统、分布式键值系统、分布式表格系统以及分布式数据库技术等。实践篇——以阿里巴巴的分布式数据库OceanBase为例，详细介绍分布式数据库内部实现，以及实践过程中的经验。专题篇——介绍分布式系统的主要应用：云存储和大数据，这些是近年来的热门领域，这

让读者了解所有新的和改进的ASP.NET Core功能？ 开发用户期望的功能丰富、灵活且响应敏捷的设计？ 描述使用ASP.NET Core进行前端开发的*、*实践？ 详述如何大限度地利用具有非原生功能的第三方库？ 解释如何组合应用ASP.NET Core与不同的工具、框架和库？ 探讨Bower依赖关系、gulp构建系统与ASP.NET Core的使用

根据嵌入式系统的特点，对嵌入式系统的基础知识、工作原理与典型的应用设计等方面进行了介绍。作者根据长期的嵌入式系统开发经验，从嵌入式系统研发人员的角度，分析嵌入式系统设计需要掌握的理论知识、设计方法及步骤，介绍了嵌入式系统的基本组成，从底层到应用层各个典型模块的设计，将理论知识和实际对象充分结合起来，形成了一个完整的嵌入式系统。其主要内容包括：嵌入式系统软硬件基础知识、嵌入式系统开发基础、ARMCortexM３内核体系结构、基于STM３２F１０３VET６的典型的外设模块硬件/驱动程序设计、嵌入式操作系统基础、μC/OSII操作系统的应用及移植等部分。 《嵌入式系统原理及应用实例》既可以作为高等院校计算机、电子类、自动化及控制类大学本科高年级学生的教材，也可以作为非计算机类硕士研究生与嵌入式系统设计工程

本书部分内容对接 职业院校技能大赛中职网络建设与运维赛项的知识和技能要求。本书分 为系统安装与网络配置、系统管理和常用网络服务，共 3 部分 11 个任务，包括安装配置 Linux 作 系统、配置 Linux 系统的网络、配置与管理用户和组群、配置与管理文件系统、配置与管理基本磁 盘、配置与管理 Samba 服务器、配置与管理 DHCP 服务器、配置与管理 DNS 服务器、配置与管理 Apache 服务器、配置与管理 FTP 服务器和配置与管理电子邮件服务器。 本书可以作为中等职业学校计算机网络技术专业的教材，也可作为 职业院校技能大赛相关 赛项的参考用书，还可以作为广大 Linux 爱好者的自学参考书。 本书配有电子课件和习题答案，教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免 费注册后进行下载或联系编辑（010-88379194）咨询。

本书以STM32系列32位Flash MCU为例，以“蓝桥杯”嵌入式设计与开发竞赛实训平台为硬件平台，以“一切从简单开始”为宗旨，介绍ARM Cortex-M3系统的设计与实现。 全书分为12章，第1章简单介绍STM32 MCU和SysTick，第2章介绍软件开发环境与工具，第3～8章分别介绍GPIO、USART、SPI、I2C、ADC和TIM的配置、库函数及设计实例，第9、10章分别介绍NVIC、DMA的配置及设计实例， 1、12章分别介绍STM32G431、STM32L071程序设计。书后附有引脚和库函数表，方便查询；还附有实验指导，方便实验教学，利用Keil的仿真功能，可以实现 教学。

全书共分8章。 第1章操作系统概论； 第2章作业、进程与线程管理； 第3章进程同步与通信原理； 第4章介绍调度与死锁； 第5章存储管理； 第6章设备管理； 第7章文件管理； 第8章操作系统安全等。 本书可作为大学本科及专科计算机专业教材或考研参考书，也可作为计算机工作者的自学用书。

本书以《虚拟现实应用开发职业技能等级标准》为编写依据，围绕虚拟现实技术的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书包括基础三维技术、C#编程语言基础、基于虚拟现实引擎的进阶开发、虚拟现实应用测试4章，涵盖了场景、人物角色、生物模型制作技术和物体动画效果的实现，利用C#编程语言进行面向对象的程序开发，基于虚拟现实引擎工具进行用户界面的开发、交互逻辑和物理引擎的应用，虚拟现实应用测试等内容。本书以模块化的结构组织章节，以任务驱动的方式安排内容。本书可作为1 X证书制度试点工作中虚拟现实应用开发职业技能等级证书培训的教材，也可作为期望从事虚拟现实应用开发工作的人员和虚拟现实应用技术、平面设计、数字媒体技术、影视制作、动漫游戏开发等相关专业学生的参考书。

DSP芯片已成为现代信息处理技术的重要器件。本书以TMS320F2812为例介绍DSP的基本特点、硬件结构、中断系统和指令系统；详细介绍CCS开发环境和C语言在DSP芯片的编写特点和方法，以及芯片的外设接口模块。本书还介绍了DSP实验系统的电路设计，对10个应用实例进行详细分析，给出硬件设计电路图和C语言程序代码，并标有详细的程序说明，为读者快速应用DSP的知识进行应用开发和教学实验提供方便。本书系统性强，实验项目丰富，具有较强的实用性。全书将DSP芯片原理、结构和系统设计、实验融为一体，既方便读者掌握DSP的基础知识，也有利于读者进行DSP系统的项目开发。本书可以作为高等学校电类各专业的本科生和研究生的教材，同时也可作为DSP开发应用人员的参考书。本书免费提供C语言程序代码，读者可登录华信教育资源网（ www.hxedu.com.cn ）下载使用。

本书以DSP处理器提高处理速度的方法为主线，介绍了流水线、并行结构、哈佛结构、数据传输、多核众核等处理器常用结构，总结了DSP处理器的典型结构和发展体系，同时给出了典型DSP系统硬件结构、开发编程方法和系统实例，详细介绍了多核DSP处理器的设计、开发和在实时处理中的应用；并介绍了DSP多片互连与FPGA的应用，包括FPGA对ADC采样的控制、基于FPGA的正交采样和数字下变频、脉冲压缩和FPGA与DSP之间的接口设计等。

JavaScript是一种直译式脚本语言，它的一个很大的优势就是绝大多数浏览器都包含了JavaScript的解释器，这样我们在学习JavaScript时不需要安装任何开发软件，只要写一个网页文件，嵌入JavaScript代码就能在浏览器中进行代码的调试，非常方便。对于硬件爱好者来说，学习JavaScript还有一个好处就是能让自己的硬件作品更贴近IoT（物联网）应用。了解了JavaScript，我们能够在显示的页面上实现更多的效果，同时，目前有很多硬件也支持用JavaScript来编程。本书以制作国际象棋、五子棋、弹球、贪吃蛇、拼图、打飞机等经典游戏为例，带你从零起步，学习JavaScript的编程方法，适合对游戏和编程感兴趣的初学者阅读。而且本书融入了创客的项目式思路，在一个个实例的制作过程中学习知识，语言通俗易懂，图文并茂，会带给你与以往内容枯燥的编程教程完全不同的全新体验。

本书以教科书的方式，循序渐进地向软件开发人员或软件开发的项目管理人员，讲述如何快速掌握分布式版本控制系统 Git 的应用方法，让繁琐复杂的项目开发的版本控制变得高效且轻松自如。书中细致入微地介绍了如何使用设置文件和操作Git文档库，以及建立项目开发的分支、合并分支和解决冲突的操作；在具备扎实的基础之后，介绍了Git GUI程序用法，以及 Git 在团队开发模式中应用的问题；讲述如何与全球的项目开发人员进行交流，提升程序开发的经验和能力；介绍了GitHub、Bitbucket、GitLab等提供Git服务的网站；本书后的重点为介绍架设Git Server的几种方法，让每一个项目开发团队，可以按照自己的软硬件环境，选择适合的方式来控管项目开发。 本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

本书主要以LPCI700系列微控制器为硬件平台，详细介绍ARMCortex—M3内核微控制器的原理与应用开发技术，是读者学习Cortex-M3内核微控制器应用开发的入门教程。全书共l2章，分成五个部分：部分为第1章，介绍嵌入式系统的基本概念。第二部分包括第2章和第3章，介绍LPCI700系列微控制器的基本结构，包括引脚配置、时钟和功率管理等，并设计了基于LPCI768微控制器的硬件实验平台。第三部分为第4章，介绍主流的ARM开发工具RealviewMDK集成开发环境的使用。第四部分为第5～10章，介绍LPCI700系列微控制器的主要功能模块，并提供大量应用实例。第五部分为第ll章和第l2章，介绍嵌入式系统编程的模块化和层次化设计思想，以及一些基本的编程准则和编程经验，并介绍了RL—RTX嵌入式实时操作系统的应用。 为了拓展学生的自学能力，本书设计了基于LPCI768的小系统实验平台

多智能体和多智能体技术是人工智能领域活跃的研究分支。本书在2014年度“中国智能体及多智能体系统”研讨会的基础上结集而成，全书共分12章，各章主题均是智能体领域的重点及热点问题，分别涉及智能体逻辑、一致性控制、拍卖、博弈论、复杂网络和自适应软件等。 本书可供高等院校、科研院所计算机、自动化及相关专业的师生、科技工作者及相关企业的工程技术人员阅读参考。

本书是针对计算机专业“操作系统”课程而编写的教材，课程所需总学时为85-96学时。本书由3篇组成。第1篇针对大纲要求，包括了课堂教学应涉及的主要知识点，并针对重点概念辅以例证。第2篇在第1篇的理论基础上，对具体的操作系统Linux-2.4.20-8版本，进行深入的内核分析。第3篇立足于Linux提供的用户界面，设置了若干难易适度的实验，与第1篇各章的教学同步进行。本书从用户界面，进程的创建、通信与同步，文件系统调用，设备驱动，内核修改直至多线程与网络TCP通信的综合应用，逐步深入，可以满足本课程对应用系统设计与开发能力的要求。 本书适于作为大专院校计算机及相关专业操作系统的课程的教材，也可以作为Linux系统开发与内核分析的参考书。

《实例详解丛书：ARM Cortex-M3嵌入式开发实例详解·基于NXPLPC17XX》共分为三部分，部分包含第1～3章，是有关Cortex-M3及LPC17XX的软、硬件基础部分。第二部分包含第4～13章，是有关LPC17XX的外设功能及实例部分。第三部分包含第14、15章，是根据LPC17XX设计的两个综合实例。《实例详解丛书：ARMCortex-M3嵌入式开发实例详解·基于NXPLPC17XX》采用NXP的固件库进行讲解，具有标准化、软件设计稳定的特点。本书提供了大量经过验证的硬件原理图和应用程序代码，方便读者参考设计。

本书以嵌入式系统开发为主线，以Linux操作系统为软件平台，系统介绍了嵌入式系统开发的基本知识、基本流程和基本方法。全书共分9章，分别对嵌入式系统基础知识、嵌入式硬件开发技术、嵌入式系统软件程序设计内容进行详细介绍，并附以一个完整的嵌入式系统设计案例。 本书内容丰富，结构合理，概念清晰，既可作为高等院校计算机及相关专业嵌入式课程的教材，也可供工程技术人员自学参考。

《单片机嵌入式系统原理及应用学习指导、习题详解与实验指导》共分两篇：**篇同步辅导，阐述了《单片机嵌入式系统原理及应用》章节内容的重点难点及学习指导，并对章节习题做了较详尽的回答，并编写了各章节具有针对性的自测题及解答。第二篇实验指导，包含了基础性实验指导和综合设计性实验指导，阐述了单片机系统的硬件设计基本方法；介绍了如何使用汇编语言和C51高级语言编程，并在单片机开发平台软件μVision上进行编译、调试和仿真。*后，编写了单片机课程设计题目和单片机设计竞赛题目，涉及单片机系统中常用的各种外围模块的设计与使用，可帮助读者积累单片机系统的开发经验。

本书从读者实际需求出发，深入浅出地讲述了现代测量领域中关于图像测量的关键技术、解决方案、应用实例、实现方法等。本书共7章，内容包括：图像测量与图像处理的关系阐述；从光的角度对自动对焦方法的系统分析；平面主体目标自动测量的算法模型；散斑在亚像素测量中的运用；广义算法理论在图像处理中的使用实例；DSP处理器图像测量平台的编程使用和优化技巧；上位机图像测量平台编程使用的关键要点。本书针对不同的图像理论应用均配有难易适中的代码例程和详细说明，并紧紧把握“透彻经典、语言生动、图文并茂”的编写原则，力求为广大读者奉献出一本可以借鉴、参考的专业读物。 本书可作为电子、通信、计算机、智能信息技术类相关专业本科生、研究生进行课程设计、毕业设计、电子竞赛、学术论文等专业学习的参考用书，也可作为

本书包含了由爱好BSD系统上的各种hack的用户编写的共计100种hack。从初学者到经验丰富的老手都可以从中找到适合自己的hack。读者可以根据自己的需要阅读本书，但一定要牢记“洋葱原理”。每一种hack看起来都是为了解决一个或多个的实际问题，但这只是表面现象。读者需要发挥自己的想象力，深入挖掘每个hack的内涵，从而找到适合自己的解决办法 为什么选择本书 hack这个词给一般人留下了非常不好的印象，因为它往往代表对计算机系统的入侵和破坏。但另一方面，hack在计算机爱好者中间却指的是对问题的简洁有效的解决方法，或是可以巧妙地达到某种效果的途径。hacker这个词更多的时候是一种称赞，称赞那些对问题的解决具有独创性和技术突破的人。O'Reilly公司的Hack系列丛书就是试图为hack这个词正名，记录人们留下的那些优秀的hack，并把黑客们的创造精

本书是配合Qt GUI程序设计的指导教材，独立于任何Qt编程教科书。主要内容有常用GUI介绍、Qt开发工具的安装及其优点、Qt入门、窗口的布局、信号和槽机制、常见对话框的使用、主窗口（QMainWindow类）的使用、菜单和工具条的实现、鼠标和键盘事件、Qt进程与线程、网络编程、互斥锁等。后还详细讲解了Qt的一些应用小项目，并列出了全部源代码，如图片浏览器、MP3播放器、网络视频播放器、门禁机项目。

本书共分为四篇，由浅入深地讲解pcDuino的开发使用。篇为基础篇，包括第1~3章，首先介绍了Arduino的基础知识，然后通过与Arduino类似的开发风格直接阐述pcDuino的编程方法，后介绍了pcDuino作为Mini PC的使用方法。第二篇为编程语言篇，包括第4~6章，作为pcDuino开发方法的补充，依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino进行编程的方法。第三篇为模块篇，包括第7~12章，从pcDuino的外设接口讲起，针对每个接口给出实际硬件和软件例子，让读者掌握接口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇，包括第13~18章，涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用，并遵循传统嵌入式开发流程，介绍Boot Loader、Linux Kernel和RootFS的制作方法，后通过一个完整的工程

为个人爱好和专业应用创建嵌入式项目 以基于项目构建嵌入式Java应用的方式加入物联网大潮！由两位知名Java专家联袂撰写的 物联网编程实战 应用Raspberry Pi和Java 呈现一系列低成本DIY项目，可帮助你逐步提升开发技能。你将学习如何搭建及配置Raspberry Pi、连接外部硬件、使用NetBeans IDE以及编写和嵌入强大的Java应用。本书涵盖大量业余应用及专业级家庭和企业应用。主要内容● 通过连接硬件和编写Raspberry Pi程序来酿造一杯醇美咖啡● 使用Pi的GPIO功能创建二进制定时器● 通过魔法帽项目探讨可穿戴设备的程序设计● 在Makeblock机器人技术平台上编写程序来创建自主机器人● 接上高精度电子秤、温度传感器和触摸屏来设计一套泡茶用具● 使用Pi替换简单四轴飞行器的大脑使其蜕变为功能强大的无人机● 在Raspberry Pi上开发一款运行经典游戏的模拟器●

《ARMCortex-M3嵌入式开发及应用(STM32系列)》采用由简到难的编写思路，首先介绍简单嵌入式发展趋势和概念，然后逐步到功能性开发，举例分析，很后加深难度，介绍不错应用，从而使读者很容易理解和消化。全书共10章，靠前～3章介绍了嵌入式系统的基本概念、常用芯片、工具和嵌入式系统的开发过程；第4章介绍了配套学习板的原理图和设计思路；第5～7章介绍了STM32的基本使用和各种外设的驱动以及开发应用，并列举了各种典型的应用实例；第8章介绍了μC／OS—Ⅱ在STM32上的应用情况；第9章详细介绍了STM32嵌入式系统中可以使用的一些经典实用算法；靠前0章从实用角度列举了支持MODBUS通信协议的通用控制器开发实例。

采用由简到难的编写思路，首先介绍简单嵌入式发展趋势和概念，然后逐步到功能性开发，举例分析，*后加深难度，介绍高级应用，从而使读者很容易理解和消化。全书共10章，第1~3章介绍了嵌入式系统的基本概念、常用芯片、工具和嵌入式系统的开发过程； 第4章介绍了配套学习板的原理图和设计思路； 第5~7章介绍了STM32的基本使用和各种外设的驱动以及开发应用，并列举了各种典型的应用实例； 第8章介绍了 c/OS Ⅱ在STM32上的应用情况； 第9章详细介绍了STM32嵌入式系统中可以使用的一些经典实用算法； 第10章从实用角度列举了支持MODBUS通信协议的通用控制器开发实例。本书中列举的实例具有一定难度，适合具有一定嵌入式基础的读者使用，初学者请参考本书提供的共享资料和开发板的应用代码。本书的编写强调实用性和易用性，希望能解决读者学习和开发过程