本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

《明解C语言 第3版 入门篇》是日本的C语言经典教材，自出版以来不断重印、修订，被誉为 C语言圣经 。 《明解C语言 第3版 入门篇》图文并茂，示例丰富，第3版从190段代码和164幅图表增加到205段代码和220幅图表，对C语言的基础知识进行了深度剖析，内容涉及数组、函数、指针、文件操作等。对于C语言语法以及一些难以理解的概念，均以精心绘制的示意图，清晰、通俗地进行讲解。原著在日本广受欢迎，始终位于网上书店C语言名作排行榜前列。 《明解C语言：中级篇》延续了《明解C语言：入门篇》图文并茂、示例丰富、讲解细致的风格，在结构上又独树一帜，通过每章带领读者编写一个游戏程序并逐步完善或加以变更，来讲解相关的C语言进阶知识。每章的程序都很简单有趣，而且包含着很多实用性的技巧，例如随机数的生成、数组的应用方法、字符串和指针、

本书的目标是教会读者使用重要的数据科学工具，从而为实施数据科学奠定坚实的基础。 读完本书后，你将掌握R语言的精华，并能够熟练使用多种工具来解决各种数据科学难题。每一章都按照这样的顺序组织内容：先给出一些引人入胜的示例，以便你可以整体了解这一章的内容，然后再深入细节。本书的每一节都配有习题，以帮助你实践所学到的知识。本书适合R数据科学家阅读

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》 STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书详细介绍这两个软件的用法，然后以STM32F407为研究对象，采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发，包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法，以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础，想要学习STM32开发技术的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材，也可作为STM32应用开发的参考书。 《STM32Cube高效开发教程（高级篇）》 本书介绍 STM32 开发的一些内容。部分详细介绍

《函数式编程图解》旨在以通俗易懂的方式向命令式开发人员介绍函数式编程。从简短的编程任务开始，逐一引入诸如纯函数和不可变数据等基本概念，并在此过程中穿插讲解如何消除由复杂分布式状态引起的常见错误，适时探索IO、并发和数据流的函数式处理方式。读完本书后，你便能轻松编写出易于理解、测试和维护的简洁函数式代码。 主要内容 使用函数和类型(而非对象)进行设计 使用纯函数和不可变值进行编程 编写函数式风格的并发程序 测试函数式程序

本书是一本在PyTorch环境下学习机器学习和深度学习的综合指南，可以作为初学者的入门教程，也可以作为读者开发机器学习项目时的参考书。 本书讲解清晰、示例生动，深入介绍了机器学习方法的基础知识，不仅提供了构建机器学习模型的说明，而且提供了构建机器学习模型和解决实际问题的基本准则。 本书添加了基于PyTorch的深度学习内容，介绍了新版Scikit-Learn。本书涵盖了多种用于文本和图像分类的机器学习与深度学习方法，介绍了用于生成新数据的生成对抗网络（GAN）和用于训练智能体的强化学习。后，本书还介绍了深度学习的新动态，包括图神经网络和用于自然语言处理（NLP）的大型transformer。 无论是机器学习入门新手，还是计划跟踪机器学习进展的研发人员，都可以将本书作为使用Python进行机器学习的不二之选。 学完本书，你将能够： 探索机器从数

本书是畅销书升级版，书中系统地介绍了正规、有效的SEO实战技术，涵盖搜索引擎工作原理、关键词研究、网站结构优化、移动SEO、外部链接建设、人工智能与SEO、SEO效果监测及策略修改、SEO作弊及惩罚、搜索引擎算法更新、常用的SEO工具、SEO项目管理中需要注意的问题等专题，最后提供了一个非常详细的案例供读者参考。除删除已无法使用的工具、增加新工具、修正新形势下的SEO观点，第5版应搜索技术的最新发展，增加人工智能与SEO内容并独立成章，探讨了人工智能在搜索算法中的应用以及SEO人员怎样在SEO流程中使用人工智能。本书不仅对需要做SEO的人员有所助益，如个人站长、公司SEO人员、网络营销人员、SEO服务公司人员等，而且对所有从事与网站相关工作的人都能提供参考价值，如网站设计人员、程序员、大中专院校网络营销和电子商务专业学生、网络公

bash是Linux下常用的shell。用户可以通过bash，以命令的形式操控Linux系统。作为一本bash用法速查手册，本书主要内容包括：标准输出和输入以及执行命令；shell变量、shell逻辑和算术；中级shell工具和高级脚本；使用find、locate和slocate查找文件；处理日期和时间；编写安全的shell脚本；配置和自定义bash。第2版更新至Git，每个实例均包含一个或多个示例脚本，并讨论了解决方案的工作原理。

《计算机程序设计艺术》系列是公认的计算机科学领域经典之作，深入阐述了程序设计理论，对计算机领域的发展有着极为深远的影响。本书是该系列的第 1 卷，讲解基本算法，其中包含了其他各卷都需用到的基本内容。本卷从基本概念开始，然后讲述信息结构，并辅以大量的习题及答案。

本书通过具体示例演示大规模C 开发的基本设计设想，为各种规模的项目奠定基础，并演示成功进行大规模实际开发所需的过程、方法、技术和工具。通过阅读本书，读者可以逐步改变自己的设计和开发方法。本书旨在使用软件从业人员熟悉的C 构件来解决现实问题，同时确定（并激发）现代C 替代方案。作者利用超过30年的构建大规模、关键任务的企业系统的实践经验，展示了如何创建和增长软件资本。 本书专为有经验的C 软件开发者和系统设计师编写，从事大型软件开发工作的架构师或项目负责人等也可以通过阅读本书解决实际工作中的问题。

本书结合现代C 特性，详细介绍软件架构的实用方法及实践，探索了如何在单体应用程序中使用成熟的设计模式，如何使应用程序具有健壮性、安全性、高性能和可维护性，以及如何使用面向服务的架构、微服务、容器和无服务器计算等架构模式构建连接多个单体应用程序的高级服务。全书共分为四部分：第一部分包含第1~3章，介绍软件架构的概念及组件，包括软件架构的重要性和良好的设计原则、架构风格、功能性和非功能性需求；第二部分包含第4~7章，介绍C 软件的开发和设计，包括架构与系统设计、C 语言特性、设计模式，以及构建和打包；第三部分包含第8~11章，介绍架构的质量属性，包括测试、持续集成和持续部署、安全性、性能；第四部分包含第12~15章，介绍云原生设计原则，包括面向服务的架构、微服务、容器、云原生设计。本书适合C 程序员、架构

本书是一本全面介绍C 模板技术的图书，主要内容涵盖C 模板的基础概念、语言细节、编程技巧、高级应用以及实用示例等。本书针对C 11、C 14、C 17标准进行了内容更新，并对很多新语言特性（包括变量模板、泛型lambda、类模板参数推导等）给出详细解释。通过阅读本书，读者可以深入理解C 模板技术，掌握开发有效、简洁且易维护的软件的原因、时机和方法。 本书内容丰富，架构清晰，讲解翔实，适合对C 模板技术感兴趣的开发人员或爱好者阅读。

本书是一本借助演示动画来讲解算法和数据结构的入门书。书中首先介绍阅读本书所需的最低限度的编程知识和基本概念。然后针对各个算法和数据结构，在指出其解决的问题后，通过空间结构、数据、时间结构（算法流程）、计算4个方面详细讲解。最后介绍相关的伪代码和应用示例。本书涉及的算法与数据结构较为全面，通过基于动画的可视化、详细的介绍和伪代码三方面进行讲解，帮助读者直观掌握各算法和数据结构的动作原理。

这是一本讲述计算机工作原理的书，从非常简单的概念开始，并慢慢地深入理解数字计算机的工作原理。不过，你千万不要因为“工作原理”之类的字眼就武断地认为，它是晦涩而难懂的。作者用丰富的想象和清晰的笔墨将看似繁杂的理论阐述得通俗易懂，你丝毫不会感到枯燥和生硬。更重要的是，你会因此而获得对计算机工作原理较深刻的理解。这种理解不是抽象层面上的，而是具有一定深度的，这种深度甚至不逊于“电气工程师”和“程序员”的理解。本书第一版是一本科技畅销书，深深影响了一代程序员。

本书以爬虫逆向方向的相关技术和岗位要求进行撰写，总结了爬虫的架构体系、主流框架和未来发展。书中包括各种自动化工具、抓包工具、逆向工具的使用。核心内容以Web Js逆向、安卓逆向、小程序逆向为主，结合三十多个实战案例进行分析，内容从易到难，循序渐进。另外还对主流的反爬虫技术进行了讲解，包括传输协议、验证码体系、字符集映射、行为和指纹等。扫描封底二维码，可获得反爬虫补充知识；扫描节中二维码，可获得配套视频讲解知识。 本书适合对爬虫逆向感兴趣，想进一步提升自我的程序员参考阅读。

《计算机程序设计艺术》堪称计算机科学领域的瑰宝。从事研究的人惊艳于其精美优雅的分析，而普通程序员则一直在卓有成效地利用书中提供的各种方案解决日常问题。这些书展现了作者的博观、清晰、精确和幽默，所有的人都钦佩不已。高德纳是算法和程序设计领域的先驱者，对计算机科学发展史也有着深入的研究，书中在介绍众多理论的同时，也给出了相关的历史和发展历程，成为本书的一大特色。 《计算机程序设计艺术》系列被公认为计算机科学领域的权威之作，深入阐述了程序设计理论，对计算机领域的发展有着极为深远的影响。本书是该系列的第4卷B，书中第4卷A的基础上，进一步介绍了组合算法相关的核心知识，内容涉及布尔函数、按位操作技巧、元组和排列、组合和分区以及所有的树等。

在本书中，你会看到用来处理文本、数据类型、算法、数学计算、文件系统、网络通信、Internet、XML、Email、加密、并发性、运行时和语言服务等各个方面的实用代码和解决方案。在内容安排上，每一节都会全面介绍一个模块，并提供一些很有价值的补充资源链接，这使得本书成为一本理想的Python标准库参考手册。

《Spring Cloud Alibaba 微服务架构实战派（上下册）》覆盖了微服务架构的主要技术点，包括分布式服务治理、分布式配置管理、分布式流量防护、分布式事务处理、分布式消息处理、分布式网关、分布式链路追踪、分布式Job、分库分表、读写分离、分布式缓存、服务注册/订阅路由、全链路蓝绿发布和灰度发布。这些技术点采用 是什么 怎么用 什么原理（源码解析） 的主线来讲解。 为了方便读者在企业中落地Spring Cloud Alibaba项目，本书还包括几个相对完整的项目实战：全链路日志平台、中台架构、数据迁移平台、业务链路告警平台。 《Spring Cloud Alibaba 微服务架构实战派（上下册）》的目标是：①让读者在动手中学习，而不是 看书时好像全明白了，一动手却发现什么都不会 ；②读者可以掌握微服务全栈技术，而不仅仅是Spring Cloud Alibaba框架，对于相关的技术（Seata、R

本书讲述了React各个模块基础和进阶用法，并提供了相应的案例。还深入分析了React内部运转机制，同时详细介绍了React配套的生态系统。本书共14章，包括邂逅React、了解JSX、React组件、React更新驱动、React生命周期、React状态获取与传递、工程化配置及跨平台开发、React架构设计、高性能React、React运行时原理探秘、玩转React Hooks、React-Router、React-Redux状态管理工具和React实践。 本书适合具有一定React开发基础，但希望更加全面、深入理解React的前端开发者阅读。

本书是一本深入浅出的CUDA编程实践指南。由CUDA编程领域的资深专家撰写，主要介绍使用C 对NVIDIA GPU进行编程，覆盖了GPU内核与硬件、并行思维与编程、warp和协作组、并行模板、纹理、蒙特卡罗应用等内容，旨在帮助读者快速掌握CUDA编程的核心技能。书中详细介绍了CUDA的基本概念、架构和编程模型，并通过丰富的实战案例和详细解析，指导读者如何编写、优化和调试CUDA程序。本书注重理论与实践相结合，旨在培养读者解决实际问题的能力。无论读者是初学者还是有一定经验的开发者，都能从本书中获益。掌握CUDA编程技能将为读者的职业发展增添重要竞争力，助力读者在科学研究、工程开发、数据分析等领域中脱颖而出。

本书讲解软件架构系统各方面的内容，从顶层设计到用于支持高层功能的低层细节。本书首先介绍软件架构的含义并给出简单的设计示例，之后分为四个部分涵盖软件开发生命周期中的各个阶段：讨论构成系统的每个组成单元的一般性原则及其核心内容；重点介绍一些成功的架构模式，包括它们的优势和局限性；阐述如何进行软件测试以及如何构建和共享代码；讲解持续运维，涵盖日志、系统度量、性能分析、代码调试和架构调整等内容。本书将帮你形成架构思维，了解软件开发的思路和项目中要考虑的重点问题。

深度学习网络正在变得越来越小。Google Assistant团队可以使用大小只有14KB的模型检测单词 模型小到可以在微控制器上运行。在这本实用的书中，你将进入TinyML的世界。TinyML将深度学习和嵌入式系统相结合，使得微型设备可以做出令人惊叹的事情。 本书解释了如何训练足够小的模型以适合任何环境。对于希望在嵌入式系统中搭建机器学习项目的软件及硬件开发人员而言，本书是一个理想的指南，它将一步步地指导你搭建一系列TinyML项目。阅读本书不需要任何机器学习或者微控制器开发经验。 你将深入了解以下内容： 如何创建语音识别程序、行人检测程序和响应手势的魔杖程序。 如何使用Arduino和超低功耗微控制器。 机器学习的基本知识以及如何训练自己的模型。 如何训练模型以理解音频、图像和加速度传感器数据。 如何使用TensorFlow Lite for Microcontrollers，这

本书介绍现代C++标准。内容按照条目的方式编排，每一个条目包含一个特定语言或库的功能，或C++开发人员面临的常见问题及其使用现代C++的典型解决方案。通过130多个条目，读者将学习掌握核心语言功能和标准库，包括字符串、容器、算法、迭代器、流、正则表达式、线程、文件系统、原子操作、实用程序和ranges。

本书是一本C# 10的技术指南，在上一版的基础上进行了全面更新，围绕概念和用例进行组织，系统、全面、细致地讲解了C# 10从基础知识到各种高级特性的命令、语法和用法。本书首先介绍C#和.NET，第2-4章详细介绍C#语言的语法、类型和变量。其余各章则涵盖.NET 6基础类库的功能，包括LINQ、XML、集合、并发、I/O 和联网、内存管理、反射、动态编程、属性、加密和原生互操作性等主题。第5章和第6章是后续主题的基础，除这两章之外，其余各章可以根据需要按任意顺序阅读。本书的讲解深入浅出，同时为每一个知识点都专门设计了贴切、简单、易懂的学习案例，从而可以帮助读者准确地理解知识点的含义并快速地学以致用。