本书采用故事的方式讲解了软件编程，尤其是后端编程的重要领域，侧重原理性知识。 本书分为7章，第1章介绍了负载均衡和双机热备的原理，以及系统调用、阻塞、异步等重要概念；第2章介绍了session、token、缓存、数据复制、分布式ID、NoSQL 等后端编程的知识；第3章介绍了后端编程常用软件的原理；第4章介绍了各种编程语言的特性；第5章介绍了各种编程语言的本质；第6章介绍了网络安全相关知识；第7章则总结了作者多年的工作经验。 这不是一本编程的入门书，刚开始学习编程的 纯小白 读起来会比较吃力，读后可能会失望，但是稍有编程基础的读者读起来会非常过瘾，读后会产生一种 原来如此 的感觉。

本书用故事的方式讲解了软件编程的若干重要领域， 侧重于基础性、原理性的知识。第1章讲述计算机的基础知识，包括程序的运行原理，进程、线程、文件系统、I/O系统、数据库原理、TCP/IP，Socket，编译原理的概述，递归等。第2章侧重Java的基础知识，包括Java的历史、JVM、序列化、持久化、JDBC、JSP、动态代理、泛型、注解、日志、JMS、CAS等。第3章则偏重Web后端编程，包括HTTPS、SSO、OAuth、RPC、SOA、微服务、HTTP服务器的原理、缓存、分布式一致性算法、高可用性、数据库读写分离等。第4章讲解代码管理的本质，包括各种源码管理工具(SVN, Git)的原理，Ant和Maven的原理，如何做单元测试，烂代码的产生等。第5章讲述了JavaScript的历史、Node.js的原理、程序的链接、命令式和声明式的区别以及作者十多年来使用过的各种编程语言的感受。第6章是作者的经验总结和心得体会

本辞典是对全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）大纲的详解。辞典立足于 NOI 大纲的知识体系，从准确性、学术性和实用性等原则出发，对有关的知识和概念给出了严谨的解析，并在此基础上对所涉及的思想、方法和技巧做了精要的述评，全面涵盖了全国青少年信息学奥林匹克竞赛所考查的计算机科学基础知识、程序设计语言及其环境、数据结构与算法，以及数学和其他内容。 本辞典的适读人群为参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛活动的学生、教师，以及广大信息学、程序设计竞赛爱好者，对从事数据结构和算法的学习或教学等活动的其他读者也有较好的参考价值。

《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。

本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教

本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。

本书遵循由浅入深的原则，将内容分为三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍CANoe开发环境和常见功能的使用，以便初学者掌握使用CANoe进行一般的总线仿真、测试和分析的方法；入门篇首先介绍CANoe开发总线仿真的基础知识，接着结合实例重点介绍总线数据库创建、面板设计，以及CAPL语言设计；进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，以提高读者的实战技术。

《Python数据可视化之Matplotlib与Pyecharts实战》以某上市电商企业的客户数据、订单数据、股价数据为基础，循序渐进地介绍Python可视化技术，重点介绍Pandas数据预处理与Matplotlib和Pyecharts在数据可视化应用中的基本功能和使用技巧。全书共分4篇，第1篇（第1～4章）主要介绍Python基础与Pandas数据预处理技术，帮助准备可视化数据；第2篇（第5～7章）介绍可视化工具Matplotlib的功能与绘图技巧；第3篇（第8～10章）介绍可视化工具Pyecharts的功能与绘图技巧；第4篇（第11～13章）介绍3个项目案例，旨在使读者学以致用，提升数据分析的整体能力。 《Python数据可视化之Matplotlib与Pyecharts实战》还提供了案例数据源文件、源代码和教学视频，供读者上机演练时参考。 《Python数据可视化之Matplotlib与Pyecharts实战》案例丰富，通俗易懂，适合想学习Python可视化的初学者和从业者使用，还

ChatGPT的横空出世，使得量化交易编程工具的使用门槛迅速降低，掌握量化交易的底层逻辑就成了重中之重。本书着重介绍量化交易模型的底层逻辑和技术实践，梳理了基本面量化、资产配置量化、贝塔量化、阿尔法量化和另类量化这5种量化交易第略，并给出了相应的实战案例及代码，初步探索了运用GPT来实现其逻辑的技术路径，从理论到实践，助你轻松上手量化交易。 本书适合对量化交易感兴趣的广大投资者，尤其适合希望转型量化交易的程序员参考阅读。

《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和

2023年ChatGPT火爆全球，以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。

HCIP是华为的中级认证课程，在HCIA的基础上进行了扩展和延伸，内容覆盖更全面，关键技术讲解更深入。相比HCIA而言，HCIP的内容覆盖了各种网络常用的技术，不仅有网络协议的介绍，还有华为产品介绍，以及项目相关的内容，如日常维护、故障定位、网络割接等。HCIP的内容在关键技术讲解时进行了深入解刨，如OSPF协议，除了基本工作原理、配置之外，还有路由计算过程，各种LSA协议结构等内容。 本书分为两篇共24章，核心篇（第1~14章）主要介绍网络中常用协议的工作原理和相关配置，如OSPF、IS-IS、BGP、VRRP等协议；进阶篇（第15~24章）主要介绍一些进阶技术，如IGP、BGP进阶技术介绍如何加速网络收敛、LSDB数据库超限、BGP安全等。另外还介绍IPv6路由技术、MPLS、LDP、MPLS VPN、网络运维、网络割接等内容。 本书可作为高等院校相关专业的教材，也可作为培训机构的参

《商用级AIGC绘画创作与技巧(Midjourney Stable Diffusion)》围绕AI绘画这个主题展开，介绍AI绘画的基础知识以及Midjourney和Stable Diffusion两大流行AI绘画工具的用法。 《商用级AIGC绘画创作与技巧(Midjourney Stable Diffusion)》共10章，内容细致，逻辑清晰，语言通俗易懂，从AI绘画的基本概念以及发展历史讲起，随后结合Midjourney和Stable Diffusion，详细介绍AI绘画的使用方法以及常用技巧，同时本书还包含大量实例，以帮助读者更好地理解内容。 《商用级AIGC绘画创作与技巧(Midjourney Stable Diffusion)》适合对AI绘画有兴趣的各类读者，还可以作为相关院校的教材或辅导用书。

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本书是一本通用GPU芯片为基础实现芯片设计的专业书籍。介绍了GPU的基础理论，GPGPU的软硬件架构，相关工具以及优化技术。以通用GPGPU芯片为基础平台进行展开，重点深入了芯片的架构设计原理，架构设计理念和程序优化技术，同时以结合AI应用展现性能优势和特有价值。通过本书，使读者能系统了解体系结构理论，促进GPGPU芯片架构设计的兴趣与学习，不断了解GPGPU芯片技术的新发展，新技术。本书是国内关于GPGPU芯片架构设计系统性介绍的教材，兼顾理论基础及实现应用，广采而精取，层层揭开GPGPU芯片原理。本书可作为高等院校、科研机构等相关单位从事理论教学或者计算机学科进行科学研究的科学家、工程师的参考书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。

云计算改变了IT行业的发展趋势，公有云重塑了IT行业的业务模式。在业务实践过程中，云计算从业者经常思考云计算的本质，也在积极提高关键云产品的服务能力。本书深入浅出地展现了云产品技术、服务及商业的本质，是一幅清晰的 行业地图 ，借助本书，云计算从业者可以少走弯路，从而既有信心又有方法地开拓云计算业务。本书给出了对行业前景的美好预期，对产品技术的深入解读，以及对岗位工作技巧的务实分享。相信此书能帮助读者提高对云计算行业的认知水平，学到从布道到销售、从产品到服务、从技术到资源的一系列工作技巧。

本书结合实战案例介绍了Eviews软件的使用方法。首先介绍了Eviews软件的整体架构和设计理念，然后围绕截面数据、时间序列、面板数据 3 种典型类型的数据，介绍了Eviews软件的功能。通过配合实战案例，本书重点介绍了Eviews的操作步骤、指令和输出结果的解读。 本书分为23章，主要内容有Eviews简介、Eviews的安装、初识Eviews、工作文件、对象、序列、组、样本、图形、图形工具、截面数据的基础性分析、回归分析、定性因变量模型、受限因变量模型、分位数回归模型、工具变量、岭回归和LASSO、主成分分析、因子分析、时间序列的基础性分析、ARIMA 模型、GARCH 模型、面板数据模型。 本书内容通俗易懂，案例丰富，实用性强，特别适合 Eviews的入门用户和进阶用户阅读，也适合对经济计量学、金融计量学、统计学感兴趣的读者阅读。另外，本书也适合政府部门、研究机

《FLL WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写，围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛， 通过 180 多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的 我的模块 程序设计， 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。 《FLL WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID》可作为小学生和中学生学习机器人和竞赛的教材或参考书，同时也适合科技爱好者在 自学时选用。

本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考

有人说C 程序员可以分为两类，读过Effective C 的和没读过的。世界*C 大师Scott Meyers成名之作的第三版的确当得起这样的评价。当您读过这本书之后，就获得了迅速提升自己C 功力的一个契机。 在国际上，本书所引起的反响，波及整个计算机技术的出版领域，余音至今未绝。几乎在所有C 书籍的推荐名单上，本书都会位于前三名。作者高超的技术把握力、独特的视角、诙谐轻松的写作风格、独具匠心的内容组织，都受到极大的推崇和仿效。这种奇特的现象，只能解释为人们对这本书衷心的赞美和推崇。 这本书不是读完一遍就可以束之高阁的快餐读物，也不是用以解决手边问题的参考手册，而是需要您去反复阅读体会的，C 是真正程序员的语言，背后后精神的思想与无以伦比的表达能力，这使得它具有类似宗教般的魅力。希望这本书能够帮您跨越C 的重重险阻，领略高处

这是一本能让读者快速从零开始构建工业级知识图谱的著作。作者是知识图谱和自然语言处理领域的专家，本书得到了OpenKG联合创始人王昊奋、清华大学教授李涓子、东南大学教授漆桂林、美团知识图谱团队负责人张富峥、文因互联创始人鲍捷等学界和业界知识图谱扛旗人的一致好评和推荐。 本书不仅详细讲解了知识图谱的技术原理和构建工具，而且还循序渐进地讲解了知识图谱的构建方法、步骤和行业应用。配有大量实战案例，并且开放了源代码，确保读者能学会并落地。 全书一共8章： 第1章介绍了知识图谱的概念、模式、应用场景和技术架构； 第2章围绕知识图谱的技术体系，详细阐述了知识的表示与建模、抽取与挖掘、存储与融合，以及检索与推理； 第3章通过具体的实例介绍了各种知识图谱工具的使用； 第4章和第5章从工业实践的角度讲解了从0到1构

这是一本面向RPA开发初学者的实战图书，囊括了RPA在金融、政务、制造、电商、医疗等十大行业的RPA开发实战案例，每个案例都有详细的步骤拆解，图文并茂，手把手教会大家完成自动化流程的开发。 《RPA开发：UiPath入门与实战》中的案例均源自企业真实项目，每个案例都从项目需求开始，一步步引导读者完成需求分析、流程设计和流程实现，帮助读者深入理解并熟悉UiPath工具的同时也锻炼了自动化流程设计的思维模式。这些案例涵盖了RPA开发的大部分应用场景，包括Excel/Word/PDF自动化、录制和数据抓取、浏览器自动化、基于客户端应用（ERP软件）的自动化、邮件自动化、文件压缩与解压、调用代码（Python/C#）、自定义库（Library）、包管理、数据库自动化、API集成等，使读者在案例实战中实现UiPath的进阶。 《RPA开发：UiPath入门与实战》面向所有对RPA有浓厚兴趣

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