信息学奥赛初赛（CSP第一轮）作为信息学奥赛的起始阶段，也是参赛者迈向更高层次竞赛的必经之路。本题集作为信奥赛初赛的重要学习和训练资料，内容涵盖了信奥赛初赛涉及的计算机科学基础知识、编程技能的实践应用，以及算法设计与分析等多项内容。而且，题目设计注重实际应用和思维拓展，难度适中，既有对基础知识的考查，也有一定难度的挑战题目，适用于广大对计算机科学和编程感兴趣的青少年。无论是初学者还是有一定基础的选手，都可以从本题集中找到适合自己的学习内容和练习题目。此外，本题集还可以作为学校信息学竞赛教学的辅助教材，帮助教师制订合适的教学计划和练习方案，引导学生系统地学习和掌握计算机科学的基础知识和技能，更好地备战信奥赛初赛。

本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零开始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深入浅出地呈现给读者。

本辞典是对全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）大纲的详解。辞典立足于 NOI 大纲的知识体系，从准确性、学术性和实用性等原则出发，对有关的知识和概念给出了严谨的解析，并在此基础上对所涉及的思想、方法和技巧做了精要的述评，全面涵盖了全国青少年信息学奥林匹克竞赛所考查的计算机科学基础知识、程序设计语言及其环境、数据结构与算法，以及数学和其他内容。 本辞典的适读人群为参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛活动的学生、教师，以及广大信息学、程序设计竞赛爱好者，对从事数据结构和算法的学习或教学等活动的其他读者也有较好的参考价值。

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

《OptiStruct结构分析与工程应用》共28章，主要介绍了OptiStruct的线性分析、非线性分析、频率响应分析、动力学分析、复合材料分析、疲劳分析、热传导分析等功能。线性分析有常用的线性静力学分析、模态分析、线性屈 分析、惯性释放分析等;非线性分析有材料非线性分析、几何非线性分析、接触非线性分析等;疲劳分析有高周、低周、焊接、振动等。全书在简要讲解相关理论的基础上，较全面地阐述了OptiStruct各结构分析功能模块的使用方法，并包含丰富的航空航天、汽车等行业的工程应用实例。 《OptiStruct结构分析与工程应用》可作为机械、汽车、航空航天、船舶、 、电子及家电等相关行业工程技术人员的自学或参考用书，也可作为理工院校相关专业师生的教学用书。

本书的目标是教会读者使用重要的数据科学工具，从而为实施数据科学奠定坚实的基础。 读完本书后，你将掌握R语言的精华，并能够熟练使用多种工具来解决各种数据科学难题。每一章都按照这样的顺序组织内容：先给出一些引人入胜的示例，以便你可以整体了解这一章的内容，然后再深入细节。本书的每一节都配有习题，以帮助你实践所学到的知识。本书适合R数据科学家阅读

《给孩子的本编程思维启蒙书》在一条故事主线的基础之上，向孩子们介绍数学思维、逻辑思维与编程思维等相关的内容。比如分解问题、制订计划和步骤，打破思维定势，创造性地寻找解决问题的新方法。《给孩子的本编程思维启蒙书》鼓励孩子自主探索，通过有趣的创造性练习和互动游戏，帮助孩子扩展多种思维能力，在轻松愉快的解题过程中学会思考，增强直觉和洞察力，提升解决问题的能力，打造更强大脑！

本书系统讲解了MATLAB基本环境和操作方法,介绍了zui新的MATLAB功能，并分章阐述了数据类型、数值计算、符号计算、编程基础、可视化、Simulink、应用程序接口等内容，结合案例详细讲解了MATLAB语言的使用。本书还专门讲解了实用的MATLAB编程技巧与数学建模应用等。 本书内容丰富、贴近实战应用，可作为高校学生系统学习MATLAB的书籍，也可以作为广大科研和工程技术人员在工作中使用MATLAB的参考书。

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》 STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书详细介绍这两个软件的用法，然后以STM32F407为研究对象，采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发，包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法，以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础，想要学习STM32开发技术的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材，也可作为STM32应用开发的参考书。 《STM32Cube高效开发教程（高级篇）》 本书介绍 STM32 开发的一些内容。部分详细介绍

科技发展日新月异，我们逐步进入了人工智能时代，编程已经不是一种特殊技能，每个感兴趣的人都可以尝试。编程对人的逻辑思维、动手能力等是一种很好的锻炼，中小学生不仅可以通过编程拓展思维，还可以动手体验科技带来的乐趣，在代码的世界里，提升自身综合实力。 本书由浅入深地引导读者学习C 编程，涉及变量、分支、循环、数组、字符串、函数等重要知识点，同时总结了程序调试技能、编程规范、考试经验等。本书包含丰富实用的代码示例，旨在帮助学生快速入门C 编程，并能够在案例的引导下，进一步夯实C 编程技能，轻松应对各类编程竞赛。除此之外，本书还提供了配套的题库供读者自行练习，并辅以代码作业检测平台，帮助家长和学生做好课后练习与学习效果评估。

本书分 10 章，每章都是一个独立的知识领域，读者可以按照章节顺序阅读本书，也可以根据喜好挑选自己感兴趣的章节学习。第 1 章讲了架构的意义、架构的原理以及如何实现架构。第 2 章对 C# 技术的基础知识做了详细的讲解。第 3 章主要针对客户端中的表格数据、程序的协作与应用进行讲解。第 4章介绍的是用户界面（UI）的工作原理与优化手段。第 5 章针对 3D 模型的原理、动画的原理以及两者的优化做了详细的讲解。第 6 章介绍的是网络层的业务与底层原理。第 7 章针对各种 AI 类型进行了解析。第 8 章主要介绍场景构建与优化、地图构建以及寻路算法优化的相关知识。第 9 章则给出了图形数学、图形学常用算法、渲染管线的相关知识。第 10 章针对客户端各类渲染技术的渲染原理进行了详细的解析。

bash是Linux下常用的shell。用户可以通过bash，以命令的形式操控Linux系统。作为一本bash用法速查手册，本书主要内容包括：标准输出和输入以及执行命令；shell变量、shell逻辑和算术；中级shell工具和高级脚本；使用find、locate和slocate查找文件；处理日期和时间；编写安全的shell脚本；配置和自定义bash。第2版更新至Git，每个实例均包含一个或多个示例脚本，并讨论了解决方案的工作原理。

内容简介 这是一本从技术原理、工程实践、设计模式和*佳实践4个维度讲解物联网系统开发的著作，是作者10余年实践经验的总结。首先，通过代码实例循序渐进、深入浅出地介绍了物联网协议的原理与实践；然后，以一个功能完备的综合性物联网平台的搭建过程为例，讲解了如何从0到1搭建一个物联网平台，同时总结了物联网平台开发中常用的设计模式和*佳实践。 全书一共12章，逻辑上可分为3大部分： 第壹部分（第1-2章） 物联网基础 对物联网的一些关键常识和各种协议进行了详细的介绍。 第二部分（第3-5章） 物联网协议 通过大量实例代码详细分析和讲解了MQTT协议的规范、特性、原理和应用。 第三部分（第6-12章）物联网平台开发 详细讲解了如何使用开源组件和云服务从0到1搭建一个具备完备功能的物联网平台。

本书通过具体示例演示大规模C 开发的基本设计设想，为各种规模的项目奠定基础，并演示成功进行大规模实际开发所需的过程、方法、技术和工具。通过阅读本书，读者可以逐步改变自己的设计和开发方法。本书旨在使用软件从业人员熟悉的C 构件来解决现实问题，同时确定（并激发）现代C 替代方案。作者利用超过30年的构建大规模、关键任务的企业系统的实践经验，展示了如何创建和增长软件资本。 本书专为有经验的C 软件开发者和系统设计师编写，从事大型软件开发工作的架构师或项目负责人等也可以通过阅读本书解决实际工作中的问题。

《从程序员到架构师：大数据量、缓存、高并发、微服务、多团队协同等核心场景实战》分为数据持久化层场景实战、缓存层场景实战、基于常见组件的微服务场景实战、微服务进阶场景实战和开发运维场景实战5个部分，基于对十余个架构搭建与改造项目的经验总结，介绍了大数据量、缓存、高并发、微服务、多团队协同等核心场景下的架构设计常见问题及其通用技术方案，包含冷热分离、查询分离、分表分库、秒杀架构、注册发现、熔断、限流、微服务等具体需求下的技术选型、技术原理、技术应用、技术要点等内容，将技术讲解与实际场景相结合，内容丰富，实战性强，易于阅读。 《从程序员到架构师：大数据量、缓存、高并发、微服务、多团队协同等核心场景实战》适合计划转型架构师的程序员及希望提升架构设计能力的IT从业人员阅读。

游戏机制是游戏核心部分的规则、流程以及数据。在游戏设计中，游戏机制居于核心地位。它们使游戏世界生动多彩，产生出供玩家解决的种种灵活挑战，并决定着玩家的行动在游戏中产生的效果。游戏设计师的工作，是打造出能够产生挑战丰富、乐趣十足、平衡良好的可玩性的游戏机制。 《游戏机制 高 级游戏设计技术》介绍游戏机制的本质，教授读者如何设计、测试及调整游戏的核心机制。全书共包括12章，分别从不同角度介绍和阐述了游戏机制，介绍了用于构建和模拟游戏机制的Machinations工具，展示了实用案例、常见的机制以及设计模式，还探讨了模拟和平衡游戏、构建经济机制、关卡设计与机制设计的融合以及有意义的机制等相对深入的话题。 《游戏机制 高 级游戏设计技术》适合学习游戏设计的学生以及希望对游戏机制的设计、构建和测

本书是一本系统讲解嵌入式系统架构的书，讲述了板级和FPGA级两种典型架构。全书分为三部分。第壹部分主要介绍了嵌入式系统；第二部分介绍嵌入式系统的硬件开发；第三部分介绍嵌入式系统的软件开发；第四部分介绍软硬件协同开发。

本书包含 20 余个高并发系统案例，每个案例看似相互独立，实则相辅相成。根据高并发系统的特点，高并发与高性能、高可用的关系，本书分为 6 篇。基础篇，概要介绍专栏所用的软件建模方法、设计文档写法、高并发架构设计方法。高并发系统的海量数据处理架构篇，讨论海量数据如何存储、如何传输、如何进行并发控制。高并发系统的高性能架构篇，讨论在高并发场景下，如何保证系统的响应性能。高并发系统的高可用架构篇，通过微博、百科、限流器等架构案例分析，寻求保障高并发系统高可用的方案。安全系统架构篇，通过Web防火墙、加解密平台、区块链设计等，讨论面对恶意请求、敏感数据泄露的风险，如何保证系统足够安全可靠。网约车架构专题篇，深入讨论一个网约车架构。

由谷歌（Google）、领英（LinkedIn）和微软（Microsoft）的实验领导者编写的这本实用指南将教你如何使用可信赖的线上对照实验（也就是A/B测试）来加速创新。根据每年每个公司运行的两万多个对照实验的实践经验，作者为准备着手运行实验的学生和行业的专业人员分享了一些实例、需要避免的陷阱以及建议，并为希望改善自身及其机构做出数据驱动决策方式的高级从业者深入探讨了进阶专题。

精灵所在的魔法世界，因大家过度工作而陷入资源争夺，进而爆发了战争。一位精灵在神明的指引下来到人类世界，寻找拯救魔法世界的关键线索——如何制造计算机。 人类习以为常的计算机，它究竟是如何运转的，又是如何诞生的？在没有现代文明与科学积累的魔法世界，应该如何从零开始制造计算机？本书通过精灵与青年程序员拯救魔法世界的故事，通俗讲述了计算机的基础原理，用漫画、图解生动展示了“用数字表示信息”“用电来计算”“用程序来执行命令”等计算机的运转机制，并以对话的方式介绍了计算机诞生的历史。本书可作为了解计算机原理自学入门读物，也可以作为计算机原理教学的参考用书。

本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2设计思想和源码案例，读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外，本书的*后一章还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS 2的相关规范进行开源，并与读者共同维护。 本书为读者提供了全部案例源代码下载和高清学习视频，读者可以直接扫描二维码观看。 本书适合机械、自动化、机器人、计算机、自动驾驶和人工智能等行业的从业者、学生和研究人员，以及 DIY 爱好者和极客等阅读学习。

架构师的工作包罗万象，从开发基础框架到设计软件架构，从优化系统性能到修复重要Bug，从新技术选型到做出关键技术决策，从指导工程师开发到沟通、协调各种内外部关系。想要成为一个优秀的软件架构师，需要经过漫长的修炼，构建起自己的软件开发技术体系。但是一切看似纷繁复杂的技术技巧，均有其核心和基本的原理。 本书对架构师在职业进阶道路上必须牢固掌握的各项技术技能进行了梳理，涵盖基础知识、程序设计、系统架构、沟通管理4大方面。 本书包含38章，每一章都用一个软件开发中常见又经典的问题引出，深入浅出地剖析这个技术点背后的核心原理与外延扩展，进而帮助读者建立起自己的架构师知识体系。 第1部分是架构师的基础知识修炼。 软件的基础知识原理主要是操作系统、数据结构、数据库原理等，书中会从常见的问题入手，

本书以爬虫逆向方向的相关技术和岗位要求进行撰写，总结了爬虫的架构体系、主流框架和未来发展。书中包括各种自动化工具、抓包工具、逆向工具的使用。核心内容以Web Js逆向、安卓逆向、小程序逆向为主，结合三十多个实战案例进行分析，内容从易到难，循序渐进。另外还对主流的反爬虫技术进行了讲解，包括传输协议、验证码体系、字符集映射、行为和指纹等。扫描封底二维码，可获得反爬虫补充知识；扫描节中二维码，可获得配套视频讲解知识。 本书适合对爬虫逆向感兴趣，想进一步提升自我的程序员参考阅读。

本书特色 创新突破图形化编程案例形式，聚焦打造超酷有趣大型项目，全彩印刷，完整代码 掌握如何运用知识，一步步创作一个 超级玛丽 式超酷大型通关游戏项目 项目式学习体系，真正掌握如何运用所学的编程知识，全面提升计算思维 内容要点 聚焦于打造一个超酷的大型项目，全面升级计算思维与编程技能。 不同于制作各种小项目，本书将带领你创作一个结构完整、功能完善、效果突出，且具有丰富拓展性的大型游戏项目。本书采用项目式学习的方法，化整为零将项目分解为各功能模块，从角色造型、过场动画、信息录入、角色互动、生成地形、功能引擎等多方面进行制作，*终创作出一个具有个人特色的大型游戏项目。 在整个项目的创作过程中，你将学会Scratch中的各项功能和编程知识，培养计算思维来解决大问题，体会到创作的乐趣并收获成就感。 本书

本书是基于Qt Creator集成开发环境的入门书籍,讲解了经典的桌面端C Widgets编程和Qt Creator开发环境的使用。本书内容主要包括Qt的基本应用,以及Qt在图形动画、影音媒体、数据处理和网络通信方面的应用内容。与第3版相比,本书使用Qt 6.2.3和Qt Creator 6.0.2进行了全书修订,主要添加了第18章Qt图表和数据可视化内容,重写了第7章正则表达式部分和第13、14章多媒体应用的大部分内容。