本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

信息学奥赛初赛（CSP第一轮）作为信息学奥赛的起始阶段，也是参赛者迈向更高层次竞赛的必经之路。本题集作为信奥赛初赛的重要学习和训练资料，内容涵盖了信奥赛初赛涉及的计算机科学基础知识、编程技能的实践应用，以及算法设计与分析等多项内容。而且，题目设计注重实际应用和思维拓展，难度适中，既有对基础知识的考查，也有一定难度的挑战题目，适用于广大对计算机科学和编程感兴趣的青少年。无论是初学者还是有一定基础的选手，都可以从本题集中找到适合自己的学习内容和练习题目。此外，本题集还可以作为学校信息学竞赛教学的辅助教材，帮助教师制订合适的教学计划和练习方案，引导学生系统地学习和掌握计算机科学的基础知识和技能，更好地备战信奥赛初赛。

本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。 全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。 第1部分 认知篇（第1~2章） 首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。 第二部分 方法篇（第3~5章） 讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。 第三部分实

本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零开始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深入浅出地呈现给读者。

本书的目标是教会读者使用重要的数据科学工具，从而为实施数据科学奠定坚实的基础。 读完本书后，你将掌握R语言的精华，并能够熟练使用多种工具来解决各种数据科学难题。每一章都按照这样的顺序组织内容：先给出一些引人入胜的示例，以便你可以整体了解这一章的内容，然后再深入细节。本书的每一节都配有习题，以帮助你实践所学到的知识。本书适合R数据科学家阅读

本书是专注于讲解HCIE路由交换技术的学习资料，书中深入分析了各协议实现细节，同时又结合实例对原理加以系统的归纳总结，使读者能全面学习到路由交换的重要知识。本书共分10章，从路由基础讲起，分别阐述了RIP，OSPF及ISIS协议，并主要介绍了控制路由的工具使用；同时针对大型网络的实现加以说明；zui后针对华为的各种交换技术，包含多种VLAN技术及生成树协议等进行了介绍。

本辞典是对全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）大纲的详解。辞典立足于 NOI 大纲的知识体系，从准确性、学术性和实用性等原则出发，对有关的知识和概念给出了严谨的解析，并在此基础上对所涉及的思想、方法和技巧做了精要的述评，全面涵盖了全国青少年信息学奥林匹克竞赛所考查的计算机科学基础知识、程序设计语言及其环境、数据结构与算法，以及数学和其他内容。 本辞典的适读人群为参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛活动的学生、教师，以及广大信息学、程序设计竞赛爱好者，对从事数据结构和算法的学习或教学等活动的其他读者也有较好的参考价值。

本书是编程大师 Bob 大叔 40余年编程生涯的心得体会的总结，讲解要成为真正专业的程序员需要具备什么样的态度，需要遵循什么样的原则，需要采取什么样的行动。作者以自己以及身边的同事走过的弯路、犯过的错误为例，意在为后来者引路，助其职业生涯迈上更高台阶。

本书从第1版付梓到现在已经30余年，是软件测试领域的经典著作。本书结构清晰、讲解生动活泼，简明扼要地展示了久经考验的软件测试方法和智慧。 本书以一次自评价测试开篇，从软件测试的心理学和经济学入手，探讨了代码检查、走查与评审、测试用例的设计、模块（单元）测试、系统测试、调试等主题，以及极限测试、互联网应用测试等高级主题，全面展现了作者的软件测试思想。第3版在前两版的基础上，结合软件测试的*发展进行了更新，覆盖了可用性测试、移动应用测试以及敏捷开发测试等内容。 本书适合软件开发人员、IT项目经理等相关读者阅读，还可以作为高等院校计算机相关专业软件测试课程的教材或参考书。 第3版阐述了如何将经典软件测试法则应用到解决当今计算机行业所面临的紧迫的问题之中，这些 问题包括： 移动

本书结构清晰、体系完整，可使读者快速获得数据合规工作的全景式认知。 开篇明确了企业数据合规工作的基本工作范围和避坑红线。 入门篇梳理了我国及美欧的数据保护立法体系与监管情况，作为入门。 进阶篇介绍了企业数据合规工作的通用场景，如个保法落地、隐私政策开发、账号注销、员工个人信息保护等。 高阶篇讲解企业数据合规工作中的高难复杂场景，如个性化推荐、数据共享、生物识别信息使用、出海业务的跨境传输、企业上市中的数据合规问题等，并展望了数据合规律师向数据保护官转变的跨越式发展路径和能力要求。 附录提供了一线数据合规工作的实用工具，如常用法条清单、数据本地存储的要求汇总等。

本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式进行开发，使初学者能够在此基础上迅速入门，掌握STM32的开发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展开，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。

《OptiStruct结构分析与工程应用》共28章，主要介绍了OptiStruct的线性分析、非线性分析、频率响应分析、动力学分析、复合材料分析、疲劳分析、热传导分析等功能。线性分析有常用的线性静力学分析、模态分析、线性屈 分析、惯性释放分析等;非线性分析有材料非线性分析、几何非线性分析、接触非线性分析等;疲劳分析有高周、低周、焊接、振动等。全书在简要讲解相关理论的基础上，较全面地阐述了OptiStruct各结构分析功能模块的使用方法，并包含丰富的航空航天、汽车等行业的工程应用实例。 《OptiStruct结构分析与工程应用》可作为机械、汽车、航空航天、船舶、 、电子及家电等相关行业工程技术人员的自学或参考用书，也可作为理工院校相关专业师生的教学用书。

《给孩子的本编程思维启蒙书》在一条故事主线的基础之上，向孩子们介绍数学思维、逻辑思维与编程思维等相关的内容。比如分解问题、制订计划和步骤，打破思维定势，创造性地寻找解决问题的新方法。《给孩子的本编程思维启蒙书》鼓励孩子自主探索，通过有趣的创造性练习和互动游戏，帮助孩子扩展多种思维能力，在轻松愉快的解题过程中学会思考，增强直觉和洞察力，提升解决问题的能力，打造更强大脑！

本书以Python中的pandas库为主线，介绍各类数据处理与分析方法。 本书共包含13章，部分介绍NumPy和pandas的基本内容；第二部分介绍pandas库中的4类操作，包括索引、分组、变形和连接；第三部分介绍基于pandas库的4类数据，包括缺失数据、文本数据、分类数据和时间序列数据，并介绍这4类数据的处理方法；第四部分介绍数据观测、特征工程和性能优化的相关内容。本书以丰富的练习为特色，每章的后一节为习题，同时每章包含许多即时性的练习（练一练）。读者可通过这些练习将对数据科学的宏观认识运用到实践中。

本书系统讲解了MATLAB基本环境和操作方法,介绍了zui新的MATLAB功能，并分章阐述了数据类型、数值计算、符号计算、编程基础、可视化、Simulink、应用程序接口等内容，结合案例详细讲解了MATLAB语言的使用。本书还专门讲解了实用的MATLAB编程技巧与数学建模应用等。 本书内容丰富、贴近实战应用，可作为高校学生系统学习MATLAB的书籍，也可以作为广大科研和工程技术人员在工作中使用MATLAB的参考书。

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》 STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书详细介绍这两个软件的用法，然后以STM32F407为研究对象，采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发，包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法，以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础，想要学习STM32开发技术的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材，也可作为STM32应用开发的参考书。 《STM32Cube高效开发教程（高级篇）》 本书介绍 STM32 开发的一些内容。部分详细介绍

本书通过大量实例由浅入深地介绍了数字电路和数字系统设计中的重要概念和知识要点。本书分两大部分。*部分重点关注数字电路设计层面，偏重基础。第2章到第6章为Verilog语法与数字电路设计相关知识，包括常用语法、基本数字电路单元等。第7章到第9章重点介绍高级数字设计知识，包括数字系统架构设计、复杂数字系统中常用的电路单元、算法，并给出了大量工程实例。第10章给出了一些重要的工程设计经验，包括文档管理、代码设计、系统验证、高可靠性设计等。第二部分重点关注数字系统设计层面。第11章到第13章介绍了常用数字系统关键电路，包括与处理器系统相关的存储结构与存储访问技术、存储介质（硬盘、闪存、DDR等）与驱动电路、处理器总线结构与协议等。第14章和第15章介绍了电路可测性设计、静态定时分析、芯片工程修改的相关知识。第16章和

本书旨在详细介绍ARM64体系结构的相关技术。本书首先介绍了ARM64体系结构的基础知识、搭建树莓派实验环境的方法，然后讲述了ARM64指令集中的加载与存储指令、算术与移位指令、比较与跳转等指令以及ARM64指令集中的陷阱，接着讨论了GNU汇编器、链接器、链接脚本、GCC内嵌汇编代码、异常处理、中断处理、GIC-V2，后剖析了内存管理、高速缓存、缓存一致性、TLB管理、内存屏障指令、原子操作、操作系统等内容。 本书适合嵌入式开发人员阅读。

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

本书清晰揭示了重构的过程，解释了重构的原理和best实践方式，并给出了何时以及何地应该开始挖掘代码以求改善。书中给出了70 多个可行的重构，每个重构都介绍了一种经过验证的代码变换手法的动机和技术。本书提出的重构准则将帮助你一次一小步地修改你的代码，从而减少了开发过程中的风险。

篇为内核篇（第1-10章），详细讲解了 RT-Thread 的设计思想，各个功能模块如线程、邮箱、消息队列、事件、信号、定时器和系统时钟、中断和异常、内存池、堆管理、移植的工作机制和应用方式，也提供了大量的示例供参考。 第二篇为组件篇（第11-16章），详细讲解了命令行 Shell，文件系统，网络协议栈的工作机制和应用方式，并提供了示例供参考。 通过阅读本书，读者不仅能学习和掌握嵌入式操作系统内核和常用组件的工作机制和应用方式，而且也能够通过配套的示例代码，实际动手深入体会，对未来实际应用与开发提供参考。

内容简介 这是一本从技术原理、工程实践、设计模式和*佳实践4个维度讲解物联网系统开发的著作，是作者10余年实践经验的总结。首先，通过代码实例循序渐进、深入浅出地介绍了物联网协议的原理与实践；然后，以一个功能完备的综合性物联网平台的搭建过程为例，讲解了如何从0到1搭建一个物联网平台，同时总结了物联网平台开发中常用的设计模式和*佳实践。 全书一共12章，逻辑上可分为3大部分： 第壹部分（第1-2章） 物联网基础 对物联网的一些关键常识和各种协议进行了详细的介绍。 第二部分（第3-5章） 物联网协议 通过大量实例代码详细分析和讲解了MQTT协议的规范、特性、原理和应用。 第三部分（第6-12章）物联网平台开发 详细讲解了如何使用开源组件和云服务从0到1搭建一个具备完备功能的物联网平台。

本书分 10 章，每章都是一个独立的知识领域，读者可以按照章节顺序阅读本书，也可以根据喜好挑选自己感兴趣的章节学习。第 1 章讲了架构的意义、架构的原理以及如何实现架构。第 2 章对 C# 技术的基础知识做了详细的讲解。第 3 章主要针对客户端中的表格数据、程序的协作与应用进行讲解。第 4章介绍的是用户界面（UI）的工作原理与优化手段。第 5 章针对 3D 模型的原理、动画的原理以及两者的优化做了详细的讲解。第 6 章介绍的是网络层的业务与底层原理。第 7 章针对各种 AI 类型进行了解析。第 8 章主要介绍场景构建与优化、地图构建以及寻路算法优化的相关知识。第 9 章则给出了图形数学、图形学常用算法、渲染管线的相关知识。第 10 章针对客户端各类渲染技术的渲染原理进行了详细的解析。

本书基于Kubernetes v1.18，深入剖析Kubernetes的本质、核心原理和设计思想。本书从开发者和使用者的真实逻辑出发，逐层剖析Kubernetes项目的核心特性，全面涵盖集群搭建、容器编排、网络、资源管理等核心内容，以生动有趣的语言揭示了Kubernetes的设计原则和容器编排理念，是一本全面且深入的Kubernetes技术指南。

本书聚焦谷歌公司开发的BERT自然语言处理模型，由浅入深地介绍了BERT的工作原理、BERT的各种变体及其应用。本书呈现了大量示意图、代码和实例，详细解析了如何训练BERT模型、如何使用BERT模型执行自然语言推理任务、文本摘要任务、问答任务、命名实体识别任务等各种下游任务，以及如何将BERT模型应用于多种语言。通读本书后，读者不仅能够全面了解有关BERT的各种概念、术语和原理，还能够使用BERT模型及其变体执行各种自然语言处理任务。