数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是**。这一次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 鸢尾花书有三大板块 编程、数学、实践。数据科学、机器学习的各种算法离不开数学，本册《矩阵力量》是 数学 板块的第 2 本，主要介绍常用线性代数工具。任何数学工具想要从一元推广到多元，比如多元微积分、多元统计，都绕不开线性代数。 《矩阵力量：线性代数全彩图解 微课 Python编程》共 25 章内容，可以归纳为 7 大板块：向量、矩阵、

数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是王牌。这次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 《数学要素：全彩图解 微课 Python编程》打破数学板块的藩篱，将算数、代数、线性代数、几何、解析几何、概率统计、微积分、优化方法等板块有机结合在一起。从加、减、乘、除四则运算讲起，主要内容包括：第 1、2 章讲解向量和矩阵的基本运算；第 3 章讲解常用几何知识；第 4 章讲解代数知识；第 5、6 两章介绍坐标系；第 7、8、9 三章介绍解析几

《代码大全2（纪念版）》作为名家经典著作，是一本完整的软件构建手册，涵盖软件构建过程中的所有细节。它从软件质量和编程思想等方面论述软件构建的各个主题，并详细论述主流的新技术、高屋建瓴的观点和通用的概念，还含有丰富而典型的程序示例。本书所论述的技术不仅填补了初级与中高级编程技术之间的空白，同时还为程序员提供了一个有关编程技巧的信息来源。 《代码大全2（纪念版）》对经验丰富的程序员、技术带头人、自学的程序员及几乎不懂太多编程技巧的学生大有帮助。无论是什么背景的读者，都可以通过阅读和领会本书，在更短的时间内更轻松地写出更好、更简洁和更优雅的程序。

本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。 全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。 第1部分 认知篇（第1~2章） 首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。 第二部分 方法篇（第3~5章） 讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。 第三部分实

《SPSS统计学原理与实证研究应用精解》为统计学与SPSS零基础读者所设计，通过 精解常用统计学原理、精解常用统计分析SPSS操作、精解常用实证研究技巧 三个精解，旨在培养读者的 统计分析思维 和 实证研究思维 ，帮助读者实现从入门到精通，运用SPSS撰写实证研究类论文或开展数据分析、专业统计分析。与本书配套的还有教学PPT和作者**讲解的全套视频资料以辅助教学，力求实现**教学效果。 《SPSS统计学原理与实证研究应用精解》共21章。第1~3章为专业知识基础，分别介绍SPSS入门知识（SPSS基础）、统计学知识精要回顾（统计学基础）、实证研究与调查问卷设计（实证研究基础）；第4~6章为常用的数据分析方法，分别介绍数据加工处理、统计分析报表制作、统计图形绘制；第7~15章为常用的实证研究分析方法，具体包括描述统计分析，均值比较、T检验、单因素方

本书从PLC编程基础出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-1200/1500 PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC的编程和工程应用。全书共分为五个部分，前三部分主要讲解4种常用PLC的硬件和接线、编程软件的使用和PLC的编程语言；第四部分为高级应用篇，主要讲解PLC的编程方法与调试、PLC的通信、PLC在过程控制和运动中的应用；第五部分为PLC的工程应用案例。 本书采用双色图解，内容全面丰富，重点突出，且注重实用性，几乎每章都配有典型的实用案例，大部分实例都有详细的软、硬件配置清单，并配有接线图和程序，读者可以模仿学习。对重点和复杂内容还配有100多个微课视频，方便读者学习。 本书可供从事PLC编程及应用的工控技术人员学习和参考，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。

主要内容 ● 演示如何用C 思考，以更大限度地发挥语言的深远能力，并开发有效的解决方案 ● 解释难以理解的原理，进行陷阱警告，分享提高效率和性能的提示、技巧和变通方法 ● 呈现各种具有挑战性的、真实世界的程序，其用途广泛，足以融入任何项目 ● 重点介绍C 20的新特性，包括模块、概念、三向比较、立即执行函数等 ● 深入讨论新的C 20标准库功能，例如文本格式化、范围、原子智能指针、同步原语、日期、时区等

《基础统计学》历经14 版，经久不衰。该书已经作为国际版统计教材被翻译成多国文字，连续25 年在美国统计类教材中排名第一。本书以浅显易懂的文字以及贴近实际的案例，带领读者专业系统地学习统计思维和批判性思维，领略统计学的真实魅力。本书的第1~3 章着重介绍描述统计学，通过第4~6 章的概率分布逐渐过渡到第7~9 章的推断统计学；第10~15 章介绍了现代统计学中一些重要的实践方法，例如回归分析、拟合优度、方差分析、非参数检验等，读者可以根据自身的兴趣与背景学习相关内容。

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》 STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书详细介绍这两个软件的用法，然后以STM32F407为研究对象，采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发，包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法，以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础，想要学习STM32开发技术的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材，也可作为STM32应用开发的参考书。 《STM32Cube高效开发教程（高级篇）》 本书介绍 STM32 开发的一些内容。部分详细介绍

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《运筹优化常用模型、算法及案例实战》主要讲述运筹优化领域常用的数学模型、精确算法以及相应的代码实现。首先简要介绍基本理 论，然后用丰富的配套案例讲解多个经典的精确算法框架，后结合常用的优化求解器（CPLEX 和 Gurobi）说明如何用 Python 和 Java 语言实现书中提到的所有精确算法。 全书共分 3 部分。第 I 部分（第 1~4 章）为运筹优化常用模型及建模技巧。该部分着重介绍整数规 划的建模技巧和常见的经典模型。第 II 部分（第 5~7 章）为常用优化求解器 API 详解及应用案例。该 部分主要介绍两款常用的商业求解器（CPLEX 和 Gurobi）的使用方法，包括 Python 和 Java 的 API 详 解、简单案例以及复杂案例。第 III 部分（第 8~17 章）为运筹优化常用算法及实战。该部分详细介绍几 个经典的精确算法的理论、相关案例、伪代码以及相应的代码实现。 本书适合

本书通过具体示例演示大规模C 开发的基本设计设想，为各种规模的项目奠定基础，并演示成功进行大规模实际开发所需的过程、方法、技术和工具。通过阅读本书，读者可以逐步改变自己的设计和开发方法。本书旨在使用软件从业人员熟悉的C 构件来解决现实问题，同时确定（并激发）现代C 替代方案。作者利用超过30年的构建大规模、关键任务的企业系统的实践经验，展示了如何创建和增长软件资本。 本书专为有经验的C 软件开发者和系统设计师编写，从事大型软件开发工作的架构师或项目负责人等也可以通过阅读本书解决实际工作中的问题。

《Autodesk Fusion 360 官方标准教程》以真实的工业设计与机械设计为例，全面介绍中文版 Autodesk Fusion 360 在机械与工业设计方面的强大功能。 《Autodesk Fusion 360 官方标准教程》共分为 9 章，第 1 章概述，介绍了多学科融合的发展趋势下 Autodesk Fusion 360 教育教学支持方案；第 2 章 Autodesk Fusion 360 安装及工作空间介绍，介绍了安装与功能模块，讲解了草图相关工具和建模相关工具；第 3 章Autodesk Fusion 360 工业设计建模实例，结合案例讲解了实体模型、T-Splines 模型、面片模型和钣金模型的一些建模方法和技巧，还介绍了脚本和附加模块；第 4 章渲染，讲解运用 Fusion 360 进行材料、场景、贴图、着色、渲染等可视化技术；第 5 章零部件的设计与装配，讲解了装配基础和两个完整的产品装配设计实例，在第二个实例中讲解了工程图的生成；第 6 章动画，讲解了关键帧动画和基于

本书主要介绍使用R 中的ggplot2 包及其拓展包、ggraph 包、circlize 包和plot3D 包等绘制专业图表的方法。本书先介绍了R 语言编程基础知识，以及使用dplyr、tidyr、reshape2 等包的数据操作方法；再对比了base、lattice 和ggplot2 包的图形语法。本书首次系统性地介绍了使用ggplot2 包及其拓展包绘制类别对比型、数据关系型、时间序列型、整体局部型、地理空间型等常见的二维图表的方法，ggraph、 igraph、circlize 等包绘制层次、网络关系型图表，以及使用plot3D 包绘制三维图表（包括三维散点图、柱形图和曲面图等）的方法。另外，本书也首次介绍了论文中学术图表的图表配色、规范格式等相关技能与知识。

本书是针对openGauss开源数据库的源码进行分模块解析的书籍。 全书共分为10章。第1章对openGauss进行简介。第2章介绍了内核开发所需的入门知识,包括 openGauss的安装、基本使用、开发、编译、参与社区开源项目等。第3~10章针对openGauss不同的功能 模块分别进行源码介绍。第3章针对系统表、多线程架构、内存管理等作用于整个数据库系统的公共组件 从定义、原理、流程等方面进行源码介绍; 第4章介绍openGauss满足OLTP、OLAP不同业务场景的存储 引擎实现及对应的源码; 第5章介绍保证数据库ACID属性的事务机制的原理和源码; 第6章介绍SQL 引擎的SQL解析和查询优化代码主流程; 第7章介绍openGauss执行器的整体架构和各类执行算子的源 码; 第8章介绍openGauss在人工智能与数据库结合领域探索的源码; 第9章从系统整体角度出发,针对 基础和高阶的安全能力进行全面介绍和源码解读; 第10

《IC芯片设计中的静态时序分析实践》深度介绍了芯片设计中用静态时序分析进行时序验证的基本知识和应用方法，涉及了包括互连线模型、时序计算和串扰等影在内的响纳米级电路设计的时序的重要问题，并详细解释了在不同工艺、环境、互连工艺角和片上变化（OCV）下进行时序检查的方法。详细介绍了层次化块（Block）、全芯片及特殊IO接口的时序验证，并提供了SDC、SDF及SPEF格式的完整介绍。 《IC芯片设计中的静态时序分析实践》适合从事芯片设计和ASIC时序验证领域的专业人士，以及逻辑和芯片设计专业的学生和教师阅读。不管是刚开始使用静态时序分析，还是精通静态时序分析的专业人士，本书都是优秀的教材或参考资料。

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统计学 是兼具数学计算与图形可视化的课程，也是大数据、运筹学、数据挖掘、数据科学、统计计算、统计学习、机器学习、深度学习和人工智能等技术的基础学科。 目前学习统计学的难点在于先学理论还是先学统计工具。统计学的理论体系庞杂而精密，学习起来枯燥艰辛；而如果从统计工具应用上手，则会有其他问题出现，所有的统计软件(如SPSS)，并非计算机辅助教学(CAI)，它们并非 教你学会统计 ，而是应该在 学会了统计 以后，再来用它。针对这个矛盾，《大话统计学溢彩实训版:基于R语言 中文统计工具》将从零开始接触统计学，利用自行开发的统计小工具配合理论学习，将其真正应用到工作中，稳步跟进大数据时代。 《大话统计学溢彩实训版:基于R语言 中文统计工具》内容前后连贯 从概率到抽样，从描述到推断，从检验到因果。全书思路清晰，用大量图

本书以爬虫逆向方向的相关技术和岗位要求进行撰写，总结了爬虫的架构体系、主流框架和未来发展。书中包括各种自动化工具、抓包工具、逆向工具的使用。核心内容以Web Js逆向、安卓逆向、小程序逆向为主，结合三十多个实战案例进行分析，内容从易到难，循序渐进。另外还对主流的反爬虫技术进行了讲解，包括传输协议、验证码体系、字符集映射、行为和指纹等。扫描封底二维码，可获得反爬虫补充知识；扫描节中二维码，可获得配套视频讲解知识。 本书适合对爬虫逆向感兴趣，想进一步提升自我的程序员参考阅读。

本书为百度之星大赛试题集。百度之星由百度公司举办，自2005年至今已举办16届，累计参赛学生近30万，涌现出楼天成、戴文渊等明星冠军选手，被视为国内程序员的 黄埔军校 和 造星工场 。 本书汇集2005～2020年初赛、复赛、决赛试题的解析，提供具有参考价值的解题思路，有助于编程爱好者提升程序设计、算法设计能力，是难得的教学辅助读物。本书汇集2005～2020年初赛、复赛、决赛试题的解析，提供具有参考价值的解题思路，有助于编程爱好者提升程序设计、算法设计能力，是难得的教学辅助读物。

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大型企业服务、云计算和虚拟计算系统都面临着严峻的性能挑战。如今，国际知名的性能专家 Brendan Gregg 将业界验证的方法、工具和指标融汇在一起，足以应对复杂环境的性能分析和调优工作。 《性能之巅（第2版）：系统、企业与云可观测性》着力讲述 Linux 的性能，但所论述的性能问题适用于所有的操作系统。你将了解到系统是如何工作与执行的，还将学习到如何分析和改进系统及应用程序性能的方法。本书对第 1 版的内容做了大量的更新，这些更新包括但不限于 ：近年来 Linux 内核各方面的变化对于资源性能的影响；云计算架构的主流演进方向；动态跟踪工具的新星（BPF 及其前后端技术）；常见性能工具的使用方法的变化等。需要说明的是，在第 1 版中进行性能分析所用到的术语、概念和方法，在第 2 版中几乎没有变化，依然中肯适用，经得起时间的检验

深度学习网络正在变得越来越小。Google Assistant团队可以使用大小只有14KB的模型检测单词 模型小到可以在微控制器上运行。在这本实用的书中，你将进入TinyML的世界。TinyML将深度学习和嵌入式系统相结合，使得微型设备可以做出令人惊叹的事情。 本书解释了如何训练足够小的模型以适合任何环境。对于希望在嵌入式系统中搭建机器学习项目的软件及硬件开发人员而言，本书是一个理想的指南，它将一步步地指导你搭建一系列TinyML项目。阅读本书不需要任何机器学习或者微控制器开发经验。 你将深入了解以下内容： 如何创建语音识别程序、行人检测程序和响应手势的魔杖程序。 如何使用Arduino和超低功耗微控制器。 机器学习的基本知识以及如何训练自己的模型。 如何训练模型以理解音频、图像和加速度传感器数据。 如何使用TensorFlow Lite for Microcontrollers，这

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

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