本书主要讲述如何自己动手制作（ DIY ）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的固件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友
本书紧扣CMMI二级的过程要求，结合国内软件研制现状，设计了一套可以满足配置管理（CM）、测量与分析（MA）、项目监控（PMC）、项目策划（PP）、过程和产品质量保证（PPQA）、需求管理（ReqM）和供方协议管理（SAM）7个过程域通用目标和专用目标的实践细则，并给出了过程记录的参考模板。 本书可供从事项目管理和过程管理的人员参考，也可供进行CMMI质量管理体系建设的单位和相关人员学习。本书同样适合一般开发人员、测试人员、配置管理人员、质量保证人员以及过程改进实践人员参考。
DEM是地理数据库中的核心数据，是进行地形分析的基础，被广泛应用于测绘、遥感、资源、环境、城市规划、农林、灾害、水电工程及军事等领域。 本书作为“数字高程模型”课程的配套实验教材，紧扣课程教学大纲，以实验为核心组织内容，设计了多个专题实验和综合实验，其中专题实验又包括基础实验和自主实验两部分。各部分的实验由浅及深，具有一定的层次性，便于教师组织教学。
本书重点介绍了基于Qt开发体系结构中面向底层和顶层程序设计的项目研究结果,以一套集成软件层、硬件层、网络层、跨语言层和虚拟服务与虚拟设备层等完整应用程序的开发为例,对Qt平台的相关原理、方法与技巧进行说明。在底层方面,主要研究了Qt在桌面系统底层驱动程序开发的模块结构与特点,并以我国二代*读卡器及SIM 卡读/写卡器为对象,给出系统设计、代码与实例。在顶层方面,重点研究了当前跨平台、跨语言、跨代码的远程程序通信协议,重点讲解了基于C 的Qt应用与基于Java语言的Web应用,其通过第三方远程通信协议进行跨语言级的函数调用,尤其重点介绍了允许二进制通信的Hessian远程通信协议,并给出了相应的解析实例。此外本书还介绍了Qt主要的高级功能模块,包括界面设计、Web网站文件的上传与下载、应用实例检测、外部动态链接库调用、系统托盘管理、网
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本书首先借助生活中的隐喻故事帮助读者建立“问题级需求”思考意识；接着通过一个需求变更处理实例阐释如何在日常需求工作中落实“业务驱动、用户导向的需求思想”；然后引出“组织应用类软件系统需求全景图”，帮助读者理解需求分析的四条主线：价值需求、功能需求、数据需求和非功能需求。本书可作为计算机软件专业本科生、研究生和软件工程硕士的软件需求分析教材，也可作为软件工程、软件开发管理培训的教材，更是一线项目经理、需求分析人员、甲方需求管理人员的参考书。
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本书全面介绍互联网产品设计与思维的知识。全书共8章，主要内容包括产品设计的流程、Axure工具的使用、需求获取及需求分析、产品结构图和产品流程图绘制、产品的低保真原型图绘制、交互设计、高保真原型图制作和产品迭代。本书知识覆盖面广，各知识模块既相互关联，又相对独立，每个知识模块都配有项目案例，可以使产品设计人员快速、全面地掌握产品设计的思维与技巧。本书配有源代码、习题、教学课件等资源。初学者还可以通过在线答疑来解决学习中遇到的问题。 本书适合作为高等院校相关专业的互联网产品交互设计课程教材，也可作为互联网产品设计、电商从业人员的培训教材。
