本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
“3S”技术指GPS(全球定位系统)、RS(遥感技术)、GIS(地理信息系统)及其集成技术,是当今国人外地学界高新技术之一。本书系统地介绍了森林资源与环境空间数据特征、GPS控制网建立、DGPS应用、辅助测量定位手段等内容,同时扼要地叙述了GR数字图像处理、GIS原理和“3S”集在技术。全书旨在建立一个以DGPS、RS为矢量、栅格数据源,通过DGPS实施校正、定位、补绘,进而与GIS集成,实现预测与决策一体化“3S”资源与环境调查监测系统。 本书可作为森林资源、环境、水保、测绘、海洋、地质、采矿、石油、土地、建筑、水利、道路、铁路、管线等专业大学本科生、硕士和博士研究生课程教材及相关科技人员参考书。
本书在众多排版软件纷争天下的今天,在北京北大方正电子有限公司推出全新的方正飞翔排版软件之际,集结方正飞翔研发团队,及具有一流排版经验的实战队伍经过多方面的调研、修正后合力打造编写出版的。在写法上也以实用和实战为主,结合大量的排版实例、经验、使用技巧,针对每个步骤进行指导,图文并茂。 本书可使该软件的使用者节约大量摸索、试验的时间和精力,大大提高排版的熟练程度,提高学习和工作效率,将设计思路更完美的展现。
本书全面介绍了InDesign CS5在页面设计与印前制作中的主要作用、使用方法和操作技巧,并以简截明了的写作手法,循序渐进地引导读者逐步掌握InDesign的各种功能及其使用。全书图文并茂,注重文字讲解与插图相结合,使读者阅读轻松,便于学习。. 全书共分15章,第1章介绍了InDesign的发展历程、操作窗口,以及页面浏览等基本操作;第2章介绍了新建InDesign文档、文件管理、应用模板、页面调整、标尺、参考线和度量工具的使用;第3章介绍了文本框的创建、编辑、导入导出文本、文本检查和更改、文章编辑器;在第4、5章中,用极尽详细的文字和图示介绍了InDesign的核心编辑对象--文字和段落的格式化设置;第6章介绍了字符样式和段落样式的创建、应用和编辑;第7章介绍了InDesign的制表功能;第8章主要介绍了InDeesign众多的*项设置;第9、lo章介绍了绘图工具,复合路径
以往介绍ANSYS应用实例的书籍,要么介绍得非常繁杂且内容较多,要么只给出命令流,或者只介绍某个局部模块,但是许多学生或学者没有那么多时间去理解里面的全部内容,而且有些案例较难,对于学习基础差的学生或学者不易掌握,造成其学习困难。为此,《ANSYS分析入门与上机应用》以ANSYS版本为平台,对ANSYS分析的基本思路、操作步骤、应用技巧进行了详细介绍,并结合典型应用实例详细讲述了ANSYS的具体工程应用方法,提高读者GUI界面操作能力。前7章为操作基础,介绍了ANSYS分析全流程的基本步骤和方法:第1章ANSYS主要功能与模块,第2章ANSYS界面介绍,第3章.ANSYS分析过程与单元属性,第4章坐标系与工作平面,第5章实体建模与网格划分,第6章ANSYS加载与求解,第7章ANSYS结果后处理。第8章为综合实例,按不同的分析专题讲解了各种分析专题的参数设置
本教材主要围绕数值分析的基本知识点,借助MATLAB实验平台和工具,给出误差误差分析与估计、插值法和拟合实验、数值微积分实验、线性方程组的直接解法/迭代解法、非线性方程求解、微分方程数值解法等6个问题的上机实现的算法清单,优化了实验设计,增强教与学的良性互动,有助于提高数值分析课程的教学成效和学习者的实际问题解决能力。
本书的编写贯穿“在动手中学习”的理念,整合大量的编程与应用实例,结合实践环节,介绍西门子S7-200系列PLC、变频器与触摸屏的应用技术。全书分为七个模块38个任务,主要内容有:位逻辑指令、顺控继电器指令、功能指令的应用,中断与高速指令的应用,主从站网络控制,变频器的使用,触摸屏与模拟量模块的使用。其中带“*”号为选修内容。通过对本书的学习,读者能全面、快速地掌握PLC的编程及应用,并提高综合应用的能力。 本书可作为高等职业院校机电一体化、工业自动化专业的教材,也可供从事机电专业的工程技术人员培训使用。
发展新能源汽车是我国国家战略,充电基础设施是重要的基础和保障。我国对充电基础设施施行“超前建设”的政策扶持策略,积极构建新能源汽车能源补给体系,经过多年的努力,已经基本建成了满足当前新能源汽车充电需求
本书细致全面地介绍了有关音乐的四大软件应用知识,主要内容包括:使用Adobe Audition CC(其前身为经典的数字音乐编辑器Cool Edit Pro)进行专业级音频编辑与处理,涉及音频波形的编辑与处理、音乐的降噪、滤波器/均衡器/声道混合器的运用、单轨/多轨录音与混音合成等知识;使用TT作曲家制作简谱,涉及简谱的录入、各种标记与符号的添加、歌词的添加等知识;使用Encore制作五线谱,涉及音符的录入、演奏符号的添加、多谱表的添加等知识;使用Auralia进行视唱练耳,涉及练耳、节奏和视唱练习。本书的主要特点为零起点、去粗取精、注重实战,方便读者轻松入门、快速提高、顺利解决实际问题。另外,本书性地将音乐领域的四款常用软件合为一辑,大大方便了广大音乐教师、各类院校音乐专业的学生、业余音乐爱好者们自学,进而轻松面对工作、生活与学习中的
MATLAB提供了一种演算纸方式的编程语言:M语言。本书力图从各个层面系统地阐述M语言,让读者对M语言有一个全面的了解。本书的主要内容有:简单介绍MATLAB M语言的一些特点、M语言的逻辑和循环控制语句以及异常处理语句,介绍MATLAB提供的大的功能之一——数据的可视化同时介绍了Matlab和Simulink混合编程的问题,包括如何从Simulink模型中调用M文件及从M文件中调用Simulink模型等内容。本书语言通畅、条理清晰、内容详细,主要适用那些以MATLAB作为开发/仿真/实现工具的科技人员以及开发人员,作为他们进行MATLAB M语言编程的参考书。
本书主要介绍了ANSYS的操作命令及其在工程结构数值分析中的使用方法与技巧。内容主要包括ANSYS与结构分析基础、几何建模技术与技巧、网格划分技术及技巧、加载与求解技术、通用与时间历程后处理技术、结构线性静力分析、结构弹性稳定分析、结构非线性分析和结构动力分析等。书中附有涵盖上述内容的近200道例题及命令流。 本书可作为高等院校土木工程、机械工程和工程力学及相关专业的本科生和研究生教材,也可供上述专业的工程技术人员参考使用。
李凤编著的这本《中文版IndesignCC实例教程》是以基础实例训练和综合项目应用相结合的教学方式介绍专业排版软件IndesignCC的使用方法和技巧的教程。本书语言平实,内容丰富、专业,并采用了由浅入深、图文并茂的叙述方式,从基本的技能和知识点开始,辅以大量的上机实例作为导引,帮助读者在较短时间内轻松掌握中文版IndesignCC的基本知识与操作技能,并做到活学活用。 本书内容:全书共分为14章,着重介绍了IndesignCC的基本编辑方法、文本与段落的编辑、表格的创建与导入、颜色与效果的应用、样式的创建与应用、图文处理与图层应用、长文档编排和印前检查设置等内容,并通过“杂志内页广告”、“游乐园宣传海报”、“培训学校DM广告单”、“旅游景点推广展板”和“工程项目勘察报告”5个综合项目的制作过程,全面系统地介绍了使用IndesignCC进
【新华书店总店自营】 走读中国古典园林 艺圃 环秀山庄,中国电力出版社 作者 佚名 原价 ¥48.00 出版社 中国电力出版社 出版时间 2018-01-01
本书全面介绍了西门子PLC的编程和应用,主要内容包括S7-200PLC指令及应用、基础应用案例及解析、S7-200PLC开关量程序设计、S7-200PLC模拟量控制程序设计、常见应用案例及解析、PLC控制系统的设计、综合应用案例及解析。本书不仅为读者提供了一套有效的编程方法和可借鉴的丰富的编程案例,还为工程技术人员提供了大量的实践经验,可作为广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书,也可作为高等院校、职业院校自动化、电气、机电一体化、电子信息等相关专业的PLC教学或参考用书。