自抗扰控制入门 针对自抗扰控制基础教材缺乏的现状,本书以为初学者提供入门帮助为目标,重点阐述了自抗扰控制的基本理念、核心算法、关键实现技术及典型应用,简洁而系统地重构了ADRC(尤其是线性ADRC)的知识构架。本书既可作为大专院校控制科学与工程或自动化专业的本科生、研究生教材,也可作为控制工程技术人员的参考资料。

Geomagic Studio具有强大的逆向建模功能，在我国已得到广泛的应用。该软件遵循点阶段 多边形阶段 曲面阶段的三阶段作业流程，可以轻易地从点云创建出完美的多边形模型和样条四边形网格，并可自动转换为NURBS曲面，建模效率高。其新增的曲线模块和参数化功能可以通过定义曲线、曲面特征类型来捕获物理原型的原始设计意图，并与正向软件结合进行参数化逆向建模与再设计。 作者于2010年与清华大学出版社合作出版了国内*本Geomagic Studio的操作教材，得到了较好的市场评价。近几年来随着逆向工程技术的发展，该软件的功能也发生了较大的变化。因此，本教材根据该软件的*版本，详细介绍该软件的*功能，体现逆向工程技术*进展。教材提供了详细的功能介绍与操作视频，帮助读者快速掌握软件操作，达到学以致用的目的。 本书突出介绍逆向工程应用型人才工程素

遥感水文数字实验是在遥感水文模型基础上，应用遥感与地理信息系统技术开展的水文数字实验技术。本书以EcoHAT为例，系统介绍了遥感水文数字实验技术，全书共6章，按EcoHAT功能模块安排，各功能模块按照算法概述、数据准备、操作步骤进行布局，并配有数字实验案例。第1章详细阐述了EcoHAT软件系统的基本特征和数据规则；第2章阐述了常用的遥感数据下载和预处理；第3章阐述了EcoHAT中常用的模型数据计算方法；第4章从次降水水文模型、流域水文模型和区域水循环模型三个尺度，阐述了EcoHAT中遥感水文模型的具体算法和操作；第5章在水文过程基础上，阐述了随水文过程而运移的N、P等营养物质模型，以及相伴随的植被生长NPP和土壤侵蚀模型；第6章就EcoHAT中如何对遥感数字实验的海量时空数据进行可视化处理进行了论述。

刘二根、王广超、朱旭生主编的这本《MATLAB与数学实验》是根据全国高等学校工科数学课程教学指导委员会制订的《关于工科数学系列课程教学改革的建议》的基本精神编写的，内容包括MATLAB软件基础、方程求根、数值积分、微分方程、线性代数、数据统计、优化方法、*模拟、差值与拟合、加密方法、分形模拟及遗传算法。每章的实验都侧重知识内容与计算机相结合，对每个问题都给出了详细的求解过程，并配有实验练习。 《MATLAB与数学实验》可作为信息与计算科学、工科各专业“数学实验”课程的教材，也可以作为“数学模型”“高等数学”“线性代数”“概率论与数理统计”等课程的辅助教材或参考书，并可供数学爱好者与工程技术人员参考。

张发爱、赵斌编著的《计算机在材料和化学中的应用》是为材料和化学类专业学生进行初步科学研究、了解计算机在该领域中的应用而编写的。本书共分为6章，分别介绍了计算机在材料科学中的应用、化学中常见的计算机软件和资源、化学制图软件及分子式结构绘图ChemWindow软件、科学绘图和数据分析Origin软件、分子模拟软件MP以及文献管理软件EndNoteX2的安装、使用方法和应用技巧等内容。所选软件均为*的版本，采用图文并茂的方式进行分层次介绍，对于初学的读者非常实用，可按照书中的实例进行操作，同时在部分章节中增加了练习，以使读者通过这些练习尽快掌握软件的应用技能。《计算机在材料和化学中的应用》适用于材料、化学类专业的高校师生及相关领域的科技工作者参考，也适用于环境、能源等与化学分子式结构绘图、数据分析处理以及撰写科技

本书通过在数控平台上设计的一系列的Simulink 与Arduino实验，把机电一体化及数字控制的理论应用于真实环境下的系统设计、测试和验证。有助于更深入地理解工程理论，获得*手与实际硬件打交道的经验。熟悉在机电一体化和数字控制系统中常用的传感器件和控制算法，如陀螺仪、加速度计、磁力计等，了解它们的工作原理、性能特点和使用注意事项； 学习和使用Arduino这一在机电一体化及数字控制领域中*常用的低成本硬件平台，了解其特点和适用范围，为采用这一平台进行复杂的机电一体化及数字控制系统的设计打下坚实的基础。通过学习和使用本书，读者可以熟悉和理解 基于系统模型的工程设计 的思想、方法和工具； 通过实际的建模实践，练习并掌握使用Simulink进行系统设计的流程和方法。

本书主要讲述了Altium Designer 9.0的电路设计技巧及典型设计实例，读者通过本书的学习能够掌握AltiumDesigner9.0的电路设计方法，本书编写的*特色是打破传统的知识体系结构，以项自为载体重构理论与实践知识，以典型、具体的实例操作贯穿全书，遵循"项目载体，任务驱动"的编写思路，充分体现"做中学，做中教"的职业教育教学特色。 书中内容通俗易懂，图文并茂，低起点，循序渐进，用一个个实例贯穿全书，可操作性强。

本书围绕Stata软件，介绍了包括Stata数据处理、Stata图形的绘制、Stata描述统计、Stata假设检验等在内的内容。本书内容新颖、全面，实用性强，融理论、方法、应用于一体，是一部供金融学、经济学、财务管理、会计学、统计学、数量经济学、金融专业硕士等专业的本科高年级学生与研究生使用的参考书。

《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》全面而系统地讲解了MATLAB图像滤波去噪分析及其应用;结合算法理论,详解算法代码（代码全部可执行且验证通过）,以帮助读者更好地学习本书内容。对于网上讨论的大部分疑难问题,本书均有涉及。 《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》共１１章,包括颜色空间相互转换、双线性滤波、锐化滤波、Kirsch滤波、排序滤波、自适应平滑滤波、自适应中值滤波、超限邻域滤波、谐波均值滤波、逆谐波均值滤波、逆滤波、双边滤波、同态滤波、小波滤波、六抽头滤波、约束小平方滤波、非线性复扩散滤波、Lee滤波、Gabor滤波、Wiener滤波、Kuwahara滤波、Beltrami流滤波、Lucy Richardson滤波、Non LocalMeans滤波等研究内容。 本书适合所有学习MATALB图像处理以及算法开发技术的人员阅读,也适合各种使用MATALB进行开发的工程技术人员使用;对于各

《实用会计电算化案例教程（速达5000ERP版）》特色：以完成一个月会计业务为导向，以复习提高会计知识技能为目标，选用知名品牌的*ERP系统进行实操的全新的会计实训教程，是高级会计电算化实训教程，是会计教学革命性探讨，因为我们将实操与知识讲解相结合。我们认同计算机课是实践性较强的课程，会计也是。“好的讲解莫过于给出一个好的实例”是我们编写这本教材的基本理念。

孙晓燕编著的《通用财务软件》内容主要包括通用财务软件的概念介绍、当前财务软件发展情况综述、财务软件平台主要功能模块(总账、工资、固定资产、出纳、往来及报表业务等)的相关理论和实务操作的讲解和分析。教材以通用财务软件功能模块为主线，安排学习八章内容，第1章对通用财务软件的概念及发展情况进行整体介绍；第2章介绍通用财务软件的账套管理和系统初始化；第3章至第7章介绍通用财务软件的主要功能模块，分别是凭证处理和账簿查询、固定资产管理、工资管理、往来管理和出纳管理、期末处理、财务报表和系统高级应用；第8章是综合实例，既是对财务软件的综合应用，也是对所学知识的总结和回顾。

《*高职高专规划教材：会计电算化实用教程（第4版）》编写的目的，仍然在于使学生了解我国会计电算化应用情况，掌握会计电算化基本原理，熟悉主流会计软件的基本操作，并在此基础上，进一步学会建立会计电算化的应用环境，评析会计软件质量的优劣。为此，《*高职高专规划教材：会计电算化实用教程（第4版）》仍按基本原理篇、会计软件操作篇和具体实施篇的基本结构加以编写。 与第3版相比，《*高职高专规划教材：会计电算化实用教程（第4版）》这次修订主要内容有：结合计算机与网络新技术的应用，追踪国内外会计电算化发展新动态；介绍财政部等部门新发布的相关制度规范；增补和删除了有关章节和内容。

本书分上、下两篇，共11章加6个附录。上篇（1～7章）会计信息系统基础，包括：会计信息系统概论、账务处理系统、报表处理系统、其他核算管理系统、会计信息系统的实施与管理、会计信息系统的开发、ERP沙盘模拟与会计信息系统应用。下篇（8～11章）会计软件的操作使用，介绍在我国广泛使用的用友软件股份有限公司U8.52软件、金蝶软件集团有限公司KIS7.5软件，重点介绍其中的账务处理系统和报表处理系统的操作使用方法。各章都附有复习思考题，并在附录中提供了上机综合练习资料和综合模拟试题。 本书是为高等院校（包括本科和大专）财务会计、经济管理、信息管理等各类专业教学需要而编写的。 也可作为财会人员培训和自学的教材。

本书是《Office XP完全操作》丛书中的一本，是学习Access 2002中文版较全面、系统、深入的教程。本书由13章构成，内容包括：Access 2002数据库基础知识，如何建立数据库，数据库表的建立和操作，数据透视表和数据透视图，使用查询，制作窗体，建立与打印报表，数据访问页，使用宏，导入。导出数据与链接，Access 2002的定制与管理，数据库的安全，综合实例：小型数据库的创建过程。使用Access数据库可以非常简单、方便地创建用于数据管理的数据库管理系统。Nicrosoft Access 2002提供的新功能，一方面便于初学者更进一步发掘和使用现有程序的更多功能；另一方面又使得开发人员能访问和分析重要的数据，创建功能强大的数据库解决方案。本书从易学性和实用性入六：讲解的步骤简洁明了，提供的例子综合实用。本书图文并茂、循序渐进、加之生动实用的综合实例，定

LaTeX是以TeX为引擎的高质量格式化排版系统，它容易学习而且支持命令宏，具有很好的可扩展性。LaTeX2c是LaTeX的新标准，它使用户能更有效地使用LaTeX及各种扩展宏包。 本书通过大量的实例由浅人深、由易而难地介绍了LaTeX2e排版系统的基础知识以及一些经常使用的LaTeX2e扩展宏包，着重叙述了设计版面、制作表格、排版数学公式、绘制简单图形、插图处理以及排版中文稿件等方面的内容。本书可作为LaTeX2e的入门书籍，也可作为继续深入了解LaTeX2e知识的参考书。 本书适合所有需要科技文献排版的读者，如理工科大学的学生和教师、科技工作者、编辑等。

本书是金蝶K/3 ERP二次开发的入门读物，分为基础篇和提高篇两部分。基础篇按照K/3 BOS平台项目窗口的内容，将基础资料、业务单据、多级审核流程、单据转换流程，以及3种报表（直接SQL报表、交叉分析报表、*报表），一一体现在书中的前8个开发项目中。提高篇的插件开发项目需要使用Microsoft Visual Basic 6.0创建ActiveX DLL来实现。本书在取材上突出培养和强化学生的实践能力与应用能力，加强了实训内容，理论上简单明了。本书特别突出了各项技术的应用性，希望能贴近学生的学习特点，从而激发其学习兴趣。本书适合作为应用型本科和高职高专计算机专业的教材，也可以作为网络从业人员的学习用书。

PKPM系列结构设计软件是当前业界应用*广泛的软件系列，它按软件锁S-1、S-2、S-3、S-4、S-5分块向用户发行。软件锁以外，还包括EPDA、BOX、PMSAP、STS、STPJ、STXT、PREC、QIK、SILO等多个模块，单独设锁。掌握和使用PKPM系列结构设计软件，是每个结构设计人员必须具备的一项技能，而掌握和使用的前提是对各个模块的性能和功能有全面的了解。本书为PKPM设计软件参数定义丛书之S-4分册(包括LTCAD、JLQ及GJ三个模块)。

《PKPM软件的应用（第2版）》依据中国建筑科学研究院PKPM2010新规范版本系列软件编写而成。主要内容包括：PKPM系列设计软件简介；结构平面计算机辅助设计软件PMCAD；钢筋混凝土框架、排架及连续梁结构计算与施工图绘制软件PK；多层及高层建筑结构三维分析与设计软件TAT；多层及高层建筑结构空间有限元分析与设计软件SATWE；绘制混凝土结构梁柱施工图；基础设计软件ICCAD；楼梯计算机辅助设计软件LTCAD：砌体结构辅助设计软件QITI；PKPM工程设计训练项目。

时间序列数据的统计规律性研究是经济、金融、商业、市场、公共政策等领域中非常重要的问题。时间序列数据分析有助于探寻数据的变动特征，从中找出数据背后隐藏的信息，进而拟合数据变动规律的模型，预测数据的未来变化。本书中各部分内容均先介绍时间序列数据分析的基本理论，然后以中国经济金融数据为例说明理论的具体应用，对于厌烦模型推导的读者可以忽略模型推导过程，直接阅读模型的基本结论和实例应用。本书主要适用于高年级本科生时间序列分析课程的教材，也可作为硕士生使用R软件学习时间序列分析的入门用书。本书不仅可用于高校教学，还可作为经济、管理等实际工作部门数量分析人员研究时间序列数据的参考。

SPSS 11.0是业界领先的统计分析软件包，包括完整的数据准备、统计分析与决策方面有30多年的历史，能够为用户提供从数据输入整理、探索分析、分析报告、建立模型、预测分析到结果发布的完整的公众关系管理理解决方案。 本书由浅入深地介绍了数据管理、图表制作、样本检验和多种统计分析等内容，后还给出了SPSS 11.0的表达方式。 本书内容全面，叙述清晰而有条理，并辅以大量的实例，帮助读者快速掌握所学知识并就用到实践中。本书可作为大中专院校统计专业学生的参考书，也可作为统计专业技术人员的学习用书。

印刷电路板（Printing Circuit Board, PCB）是电子产品中电路元件的支撑件，它提供了电路元件和元件之间的电气连接。本书详细介绍了PCB的设计规范、PCB电磁兼容性、信号完整性分析、电源完整性设计、PCB设计的可制造性、可测性、PCB产品的性能指标、PCB设计实践、项目管理等内容。阐述了PCB设计的理论基础、PCB的材料科学、元器件在PCB电路板安装、表贴、埋藏及绑定方法；介绍了多层电路板、高频电路、混合信号电路的设计方法和技巧。本书的写作目标定位在PCB设计的更高层次上，介绍PCB设计的高级技术，旨在提高读者的PCB设计能力。 本书适合有经验的电子产品设计工程师以及电子类相关专业的学生阅读。

《视频学工控 西门子S7-200 PLC》以大量的项目实例为载体，重点介绍西门子S7-200 PLC的功能、PLC的工作原理与软元件、编程软件的使用、基本逻辑指令及其应用、顺控指令及其应用、常用功能指令及其应用、PLC典型应用程序设计、PLC控制系统设计等内容。并且随书配有对重点和难点配套免费的视频教程。