计算机软件界大的变迁是从串行编程转向并行编程。其中，CUDA取得了巨大的进展。本书特别针对CUDA学习者而写。在保证程序正确性前提下，侧重于程序性能的调优。对于没有CUDA或者并行编程的任何经验的读者随着本书的深入，将越来越可以胜任CUDA的编程工作，帮助你从不知晓并行编程的程序员成长为能够全方位发掘CUDA潜力的专家。对已经熟悉并行编程概念和CUDA的程序员，本书包含丰富的学习材料，专设章节详细讨论GPU的体系结构，包括新的费米和开普勒硬件，以及如何将它们的效能发挥到极致。任何可以编写C或C++的程序员都可以在经过几个小时的简单训练后编写CUDA程序。通过本书的完整学习，你将从仅能得到数倍程序加速的CUDA编程新手成长为数十倍加速的高手。

原书的第1部分宽泛地讲述实时内核，把μC/OS-Ⅲ作为实时内核的实例加以介绍。拉伯罗斯编著的《嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅲ应用开发》（原书第2部分）则看起来完全不同，它给出了流行的微控制器STM32介绍、评估板原理图和实际开发的6个范例，包括译者补充的2个范例：嵌人式WiFi和文件系统μC/FS。这些是其他书籍涉及不多的。精彩的部分是书中的附录，详细解释了μC/OS-Ⅲ移植到ARMCortex-M3的全过程，μC/OS-Ⅲ针对ARMcort-M3架构的移植代码说明和μC/Probe的使用介绍，这是μC/OS-Ⅲ书籍中涉及移植部分严谨和*权威性的内容。本书参考的硬件是原书指定的STM32F107评估板，中国版略有修改已经上市，书中的应用实例指定采用IAR EWARM编译器、汇编器、链接器和调试器开发工具，这就使读者能够很方便地体验μC/OS-Ⅲ，从而精通μC/OS-Ⅲ 的使用。《嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅲ应

μC／OS-III是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由著名的μC／OS-II发展而来。μC／OS-III针 对以ARM Cortex为代表的新一代CPtJ，面向带有可用于优先级查表的硬件指令(如，前导零计算指令)的 CPU的嵌入式应用。μC／OS-III允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法，而无须 使用μC／OS-II的软件任务调度算法，而且μC／OS-II支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改 变来看，μC／OS-III已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC／OS算起，该内核已有20余年应用史，在诸 多应用领域得到了广泛的认可。 JeanJ.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS-III相比μC／OS -II所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务 调度算法；用系统任务来

《原子教你玩 STM32 》有两个版本：库函数版本和寄存器版本。本书为寄存器版本，由浅入深，带领大家进入 STM32 的世界。本书总共分为 3 篇：①硬件篇，主要介绍本书的实验平台；②软件篇，主要介绍 STM32 开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；③实战篇，详细介绍 42 个实例，从简单的开始，循序渐进，带领大家慢慢掌握 STM32 。每个实例均配有软硬件设计，且附上实例代码以及详细注释，方便读者快速理解。本书是再版书，相比第 1 版，主要对硬件平台、开发环境、 SYSTEM 文件夹以及相关例程进行了更新。 本书配套资料可以供读者免费下载，包括详细原理图以及所有实例的完整代码。这些代码都有详细的注释，所有源码都经过严格测试；另外，源码有生成好的 .hex 文件，读者只需要通过串口下载到开发板即可看到实

本书是为单片机相关课程教学而编写的教材。全书共分为17章，主要内容包括： 单片机和嵌入式系统基础知识，STC单片机硬件知识，STC单片机软件开发环境，数值表示及转换，STC单片机架构，STC单片机CPU指令系统，STC单片机汇编语言编程模型，STC单片机C语言编程模型，STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现，STC单片机比较器原理及实现，STC单片机计数器和定时器原理及实现，STC单片机异步串行收发器原理及实现，STC单片机ADC原理及实现，STC单片机增强型PWM发生器原理及实现，STC单片机SPI原理及实现，STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现，RTX51操作系统原理及实现。针对国内高校单片机课程教学中普遍存在的理论讲解不透彻、实践教学不系统的缺点，本书从器件、汇编语言、C语言和操作系统四个角度对STC新一代单片机进行了全方位的解读，将单片机课程中的各个知

《匠人手记一个单片机工作者的实践与思考（第2版）》是作者在从事单片机开发与应用的过程中，将实际经验教训和心得感悟加以总结、整理而成的工作手记。每篇手记论述一个专题，独立成篇，同时又相互关联。全书内容包含入门基础、经验技巧、设计案例及网络杂文四个部分。第2版仍旧保留了第1版中的一些经典篇章，增补了一些新的手记内容，并增加了配套光盘。 《匠人手记一个单片机工作者的实践与思考（第2版）》将网络中自由的语言艺术与现实中严谨的科学技术相结合。全书的风格以轻松诙谐的笔调为主。作者力图摆脱传统技术类书籍说教式的表述形式，让读者耳目一新，在轻松的交流过程中获得共鸣。 《匠人手记一个单片机工作者的实践与思考（第2版）》的读者对象为单片机领域的开发工作者以及有志于学习、钻研单片机技术的所有人员。

本书从 微机原理 与 单片机原理 两门课程的共性出发，结合当前高校微处理器教学趋势和学生的学习兴趣及掌握的难易程度，将这两门课程的教学内容进行合并。本书从介绍微处理器的基本结构和工作原理入手，简单介绍了8086微处理器的基本知识，侧重介绍当前高校重点讲授的51单片机微处理器的相关知识。全书共10章，主要包括：微处理器技术简介、8086微处理器及其体系结构、MCS-51系列单片机基本结构、8086/8088及51单片机汇编指令系统、单片机C51语言程序设计、微处理器控制系统的人机接口设计、微处理器中断及定时/计数器应用设计、微处理器控制系统通信设计、微处理器控制系统的接口扩展、微处理器控制系统实验设计。本书提供配套PPT、案例程序和部分习题参考答案。 本书可作为应用型本科院校和高职高专院校电子信息类各专业的教材，还可供从事电子技

针对目前介绍飞思卡尔MC9S12(X)系列单片机的教材不多、初学者入门困难的现状，作者撰写了此书，旨在将初学者领入飞思卡尔的殿堂。本书在内容组织上循序渐进、从原理到实践、从简单到复杂，主要讲解了MC9S12(X)系列单片机各模块的工作原理和寄存器定义，并通过实例讲解使读者掌握模块的使用方法，尤其针对“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛进行了大量实例讲解。 本书的*特点是理论与实践紧密结合，实用性强，为读者提供全部实例的测试代码。这些代码可以在飞翔科技系列开发板上进行调试。读者可以通过理论知识的学习和实例的调试，迅速入门飞思卡尔单片机。 本书可作为本科及研究生阶段的单片机教材，也适用于该系列单片机的自学者和开发人员。

本书基于KeilμVision程序设计平台和Proteus硬件仿真平台，精心编写了100项8051单片机C语言程序设计案例，并且还分别提出了难易适中的实训目标。全书基础设计类案例涵盖8051单片机基本的端口编程、定时器/计数器应用、中断程序设计和串口通信程序设计；硬件应用类案例涵盖编码与解码器件、串并与并串转换器件、并行存储器及接口扩展器件、LED显示及驱动器件、字符液晶显示器件、图形液晶显示器件、实时日历时钟器件、模数与数模转换器件、I2C接口器件、SPI接口器件、1-Wire总线器件及其他器件共计12类；综合设计类案例包括大量实用型项目设计，如多功能电子日历牌、计算器、电子秤、密码锁、多点温度监测、大幅面LED点阵屏设计、交流电压检测、K型热电偶及铂电阻温度计、GPS系统、红外遥控系统、测距系统、温室监控系统、Modbus总线系统等。

本书设计了8个实验： 指令系统和体系结构、流水线及流水线中的冲突、指令调度和延迟分支、Cache性能分析、再定序缓冲（ROB）工作原理、多Cache一致性——监听协议、多Cache一致性——目录协议。本书覆盖面广，内容丰富，有利于加深对系统结构知识的理解，书中的实验是基于MIPS指令集结构的，并提供了实验所需相关知识的介绍，可以与大多数系统结构教材配合使用。本书还提供了专门为系统结构实验开发的一套运行于Windows平台的模拟器。这些模拟器界面友好，使用方便、直观，交互性很强。 本书可作为本科生系统结构课程以及计算机组成与结构课程的实验教材，也可作为自学者的辅助教材。

《AVR单片机自学笔记》以ATmega128单片机为核心，结合作者多年教学和指导大学生电子设计竞赛的经验编写而成。 《AVR单片机自学笔记》继续保持《51单片机自学笔记》一书的写作风格。以任务为中心，并在书中配有多幅卡通图片，以轻松诙谐的语言渐进式地讲述了AVR单片机的使用方法。本书不但讲述了AVR单片机的常用知识，还重点讲述了Bootl.oader及嵌入式操作系统AVRX的使用方法，更为重要的是书中还包括单色图形液晶屏绘图函数库的应用，同时将许多实际应用中的设计内容及调试经验融人到本书。 本书既可以作为单片机爱好者的自学用书，也可以作为大中专院校自动化、电子和计算机等相关专业的教学参考书。

本书被评为“普通高等教育‘十一五’*规划教材”。 本书以电子类学科面向21世纪课程体系和课程内容的改革为目的，以强化学生的创新精神和实践能力为出发点，针对高职高专教学的特点，以MCS-51系列单片机为机型，介绍了单片机的基础知识、基本原理、结构、51指令系统、中断、定时器/计数器、串行通信、C51程序设计、单片机的扩展及应用实例等知识。学生通过学习可较全面地掌握单片机的应合，务求实用。本书文字精练，通俗易懂，深入浅出，起点低，理论环节适中，便于读者自学，为了便于教学或自学，每章附有习题，可供读者练习。 本书可作为应用型本科院校、高职高专院校电气信息类、仪器仪表类、计算机应用类、自动化类及其他相关专业的单片机技术的课程教材和教学参考书，也适合作为相关专业的工程技术人员学习单片机应用技术的参考

本书是此套书的下册，是上册的延续与拓展。本书详细讲解了FAT32中长文件名的相关技术及其在znFAT中的具体实现。后，着重介绍了SD卡等存储设备的驱动原理与调试方法。应该说，下册比上册更有技术含量、更有思想，会引发读者更多的思考和灵感。 如果说上册是专注于基础和常规内容的话，那么下册则更加侧重于提高与创新。振南将把一些*独特的思想和算法，以及它们在znFAT中表现出来的优异性能呈现在读者面前。 此书谨献给对FAT32、SD卡等嵌入式存储技术感兴趣，以及在这方面有项目应用需求的广大人群。希望此书能够成为此领域内的参考书，对大家的研究与开发工作产生积极意义。

孙进平、王俊、李伟、张有光等编著的《DSP/FPGA嵌入式实时处理技术及应用》以DSP处理器提高处理速度的方法为主线，介绍了流水线、并行结构、哈佛结构、数据传输等DSP处理器的常用结构，总结了DSP处理器的典型结构和发展体系，同时给出了典型DSP系统硬件结构、开发编程方法和系统实例；并介绍DSP多片互联与FPGA应用和FPGA在实时处理中的应用，包括FPGA对ADC采样的控制、基于FPGA的正交采样和数字下变频、脉冲压缩模块和FPGA与 DSP之间的接口设计等。 《DSP/FPGA嵌入式实时处理技术及应用》可作为电子类本科高年级学生和研究生专业选修课教材。

本书是一本介绍如何利用现代工具设计控制系统的书籍，包含从实验调试到高级优化控制算法的多种设计方法，所介绍的算法实现方法不仅包含经典的PID算法实现，同时还包含现代控制系统*化设计及其算法实现。本书的重点是介绍如何利用现代分析和设计工具设计控制系统，包括C或C++语言以及MATLAB及其工具箱软件。为了充分理解和利用现代设计工具，本书提供了充足的设计实例，深入浅出地介绍了有关控制系统设计建模的概念、实现以及仿真分析方法，包括SISO和MIMO系统的分析、建模、实现和仿真。本书充分利用了现代设计工具的特点，避免了烦琐的数学推导，不仅适合于具有控制系统设计专业背景的工程技术人员，同时也非常适合于无控制系统工程背景的开发人员。 本书可以作为电子信息类本科高年级或硕士研究生有关课程的教科书。

俞建新、王健、宋健建编著的《嵌入式系统基础 教程(附光盘第2版面向CS2013计算机专业规划教材) 》概括地介绍32位嵌入式系统的基础理论知识，重点 论述ARM处理器的32位嵌入式硬件平台。主要内容包 括：嵌入式系统的基本概念；嵌入式微处理器硬件技 术、嵌入式调试方法；ARM处理器体系结构、ARM寻址 方式和指令集、ARM汇编语言程序设计和ARM开发工具 ；基于ARM嵌入式处理器的中断控制、DMA控制和时间 管理；嵌入式存储器、嵌入式总线、嵌入式接口和嵌 入式常用外部设备。 本书可以作为高等院校计算机专业、软件专业、 嵌入式专业、电子专业和其他相关专业的本科生或者 研究生的专业基础课教材，也可以作为嵌入式开发技 术人员的技术培训教材或者开发参考书。

粒计算是一种模拟人类解决复杂问题的理论方法，是人工智能研究领域的一个重要分支。本书从覆盖的角度基于粗糙集理论对粒计算理论方法进行系统的总结和归纳，具体内容包括：研究覆盖近似空间中概念近似的各种方法，并给出这些近似方法的主要特点；研究基于覆盖的知识表示的知识粒度层次关系，从定性比较和量化度量两个方面进行分析；研究多粒度覆盖近似空间中概念的描述方法，并给出不同方法所构成的格结构；基于覆盖粒计算理论研究知识获取的方法。

李利主编的《DSP原理及应用(第2版)》在版的基础上，对各章内容进行了修订和补充。以TMS320C54x系列DSP为例，首先介绍TMS320C54x系列DSP的硬件结构与指令系统；然后介绍DSP应用程序的设计与开发，包括汇编语言和C语言程序设计，书中精选大量的实例，实例中给出工作原理、完整的源程序及上机汇编、链接、调试过程，初学者可以按照书中给出的步骤动手操作进行实战练习，使读者在实战中掌握DSP应用技术；后介绍了TMS320C54x片内外设及硬件系统设计，主要介绍基本硬件系统的设计方法，并且给出可以实现的电路原理图及相应的程序，使之具有通用性，可以举一反三。《DSP原理及应用(第2版)》既可作为高校电子类专业本科生和研究生学习DSP的教材和参考书，也可供从事DSP芯片开发与应用的广大工程技术人员参考。

本书在介绍微型计算机一般原理的基础上，重点介绍目前在应用中流行的ARMRISC体系结构及其嵌入式处理器，同时介绍当前流行的ARM工程开发工具RealviewMDK，并以该开发工具为基础介绍ARM汇编语言程序设计、工程开发及RTX操作系统的简单应用。 为了拓展学生的知识和培养学生的自学能力，本书还在附录中简要地介绍另一个常用的基于ARM体系结构的嵌入式处理器S3C44BOX的构成及其主要接口以及ARM体系结构的高级存储管理部分，以便为读者学习高档ARM处理器核建立必要的基础。 本书适合高等院校电气自动化、仪器仪表、电子技术等专业微机原理课程使用，也可作为其他以计算机嵌入式应用为教学目标的专业教学用书，当然也可供对ARM体系结构及其嵌入式处理器感兴趣的专业人士阅读、参考。

《轻松玩转PIC单片机C语言(附光盘)》(作者姚晓通、杨博、刘建清)是一本专门为PIC单片机玩家和爱好者“量身定做”的“傻瓜式”教材(基于C语言)，在内容上，主要突出“玩”，在“玩”中学，在学中“玩”，使读者在不知不觉中轻松玩转PIC单片机！《轻松玩转PIC单片机C语言(附光盘)》采用新颖的讲解形式，深入浅出地介绍了PIC单片机(以PIC16F877A为例)的组成、开发环境及PIC单片机C语言基础知识，并结合大量实例，详细演练了PIC单片机I／O口、中断、定时器、CCP模块、串行通信、键盘接口、LED数码管、LCD显示器、DS1302时钟芯片、EEPROM存储器、温度传感器DS18820、红外和无线遥控电路、单片机看门狗、休眠模式、模拟比较器、A／D转换器、步进电动机等内容。本书中的所有实例均具有较高的实用性和针对性，且全部通过了实验板验证；尤其珍贵的是，所有源程序均具

ARMCortexM4微控制器原理与应用——基于AtmelSAM4系列以ARMCortexM4内核的Atmel公司SAM4E微控制器为蓝本讲述嵌入式开发技术。内容包括ARMCortexM4内核、系统架构、电路设计、程序设计入门、标准外设库应用、通用输入输出口（GPIO）、通用异步/同步串行通信(UART/USART)、通用定时器/计数器（Timer/Counter）、实时定时器(RTT)、实时时钟(RTC)、看门狗定时器(WDT)、增强安全看门狗定时器(RSWDT)、PWM模块、同步串行通信接口（SPI）、TWI总线（I2C）、控制器局域网络(CAN)、以太网通信接口（GMAC）、USB全速串行通信模块（UDP）、模拟前端控制器(AFEC)模块、数字/模拟转换控制器（DACC）模块、模拟比较控制器（ACC）模块、DMA、外设DMA(PDC)、总线矩阵（MATRIX）、高速多媒体存储卡接口(HSMCI)、加密模块(AES)、SystTick定时器、FPU单元及浮点数运算和DSP指令及DSP库接口及应用。 毕盛、钟汉如、董

本书从计算机系统结构和开发应用角度出发，介绍了目前流行的嵌入式处理器ARM体系结构及指令系统。在此基础上，本书系统地介绍了Intel公司32位嵌入式处理器XScale架构，应用处理机PXA250的总体结构、存储组织、系统集成单元和I/O外围控制模块，XScale开发调试方法，以及在嵌入式Linux与Windows CE支持下的开发应用方法。 本书内容新颖，系统全面，适合作大专院校高年级本科与研究生的教材，也可作为信息技术人员的嵌入式系统软/硬件设计参考书。