《深度学习》内容介绍:《深度学习》由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第 1部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念,它们是深度学习的预备知识;第 2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术;第3部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法,它们被公认为是深度学习未来的研究重点。 《深度学习》适合各类读者阅读,包括相关专业的大学生或研究生,以及不具有机器学习或统计背景、但是想要快速补充深度学习知识,以便在实际产品或平台中应用的软件工程师。 《动手学深度学习》内容简介:本书旨在向读者交付有关深度学习的交互式学习体验。书中不仅阐述深度学习的算法原理,还演示它们的实现和运行。与传统图书不同,本书的每一节都是一个可以
本书分为两大部分:di一部分主要基于Scikit-Learn,介绍机器学习的基础算法;第二部分则使用TensorFlow和Keras,介绍神经网络与深度学习。此外,附录部分的内容也非常丰富,包括课后练习题解答、机器学习项目清单、SVM对偶问题、自动微分和特殊数据结构等。书中内容广博,覆盖了机器学习的各个领域,不仅介绍了传统的机器学习模型,包括支持向量机、决策树、随机森林和集成方法,还提供了使用Scikit-Learn进行机器学习的端到端训练示例。作者尤其对深度神经网络进行了深入的探讨,包括各种神经网络架构、强化学习,以及如何使用TensorFlow/Keras库来构建和训练神经网络。本书兼顾理论与实战,既适合在校学生,又适合有经验的工程师。
本书基于真实数据集,全面系统地阐述现代计算机视觉实用技术、方法和实践,涵盖50多个计算机视觉问题。全书分为四部分:di一部分(第1~3章)介绍神经网络和PyTorch的基础知识,以及如何使用PyTorch构建并训练神经网络,包括输入数据缩放、批归一化、超参数调整等;第二部分(第4~10章)介绍如何使用卷积神经网络、迁移学习等技术解决更复杂的视觉相关问题,包括图像分类、目标检测和图像分割等;第三部分(第11~13章)介绍各种图像处理技术,包括自编码器模型和各种类型的GAN模型;第四部分(第14~18章)探讨将计算机视觉技术与NLP、强化学习和OpenCV等技术相结合来解决传统问题的新方法。本书内容丰富新颖,语言文字表述清晰,应用实例讲解详细,图例直观形象,适合PyTorch初中级读者及计算机视觉相关技术人员阅读。
《神经网络与深度学习:案例与实践》是《神经网络与深度学习》(蒲公英书)的配套实践书,由复旦大学邱锡鹏教授和百度飞桨团队合作完成。本书在章节设计上和《神经网络与深度学习》一一对应,并以模型解读+案例实践的形式进行介绍。模型解读主要聚焦如何从零开始一步步实现深度学习中的各种模型和算法,并结合简单的任务来加深读者对模型和算法的理解;案例实践主要强调如何使用飞桨预定义API来更好地完成实际任务,会涉及一些数据预处理问题。建议读者将本书和《神经网络与深度学习》结合阅读,在动手实践中更深入地理解深度学习的模型和原理。
本书分为两部分。第壹部分,机器学习基础,涵盖以下主题:什么是机器学习,它试图解决什么问题,以及系统的主要类别和基本概念;第二部分,神经网络和深度学习,涵盖以下主题:什么是神经网络以及它们有什么用,使用TensorFlow和Keras构建和训练神经网络的技术,以及如何使用强化学习构建可以通过反复试错,学习好的策略的代理程序。第壹部分主要基于Scikit-Learn,而第二部分则使用TensorFlow和Keras。
9787115600820 动手学深度学习(PyTorch版) 109.80 9787115584519 动手学强化学习 89.90 9787115618207 动手学机器学习 89.80 《动手学深度学习(PyTorch版)》 本书是《动手学深度学习》的重磅升级版本,选用经典的PyTorch深度学习框架,旨在向读者交付更为便捷的有关深度学习的交互式学习体验。 本书重新修订《动手学深度学习》的所有内容,并针对技术的发展,新增注意力机制、预训练等内容。本书包含15章,第一部分介绍深度学习的基础知识和预备知识,并由线性模型引出最简单的神经网络 多层感知机;第二部分阐述深度学习计算的关键组件、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制等大多数现代深度学习应用背后的基本工具;第三部分讨论深度学习中常用的优化算法和影响深度学习计算性能的重要因素,并分别列举深度学习在计算机视觉和自然语言处理中的重要应用
本书是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控制和有限自动机(第十七章),信号与信息(第二十章),大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”,可供读者查阅。
识别关系是机器学习的基础。通过识别和分析数据中的关系,以图为核心的算法(如K-邻近或PageRank)显著提高了机器学习应用的效率。基于图的机器学习技术以全新方式为社交网络、欺诈检测、自然语言处理和推荐系统等领域的机器学习提供了强有力的支持。 《动手学图机器学习》是行业类的权威书籍,旨在倾授如何利用面向图的机器学习算法和工具,充分挖掘结构化和非结构化数据集中的自然关系,读者可以从中吸收图架构和图设计实践的精髓,并学会从容避开常见的陷阱。作者Alessandro Negro通过真实的应用示例,将GraphML(一种图建模语言)概念与实际任务完美联系起来,使读者能够更好地理解图技术在机器学习中的价值,并熟练应用该技术。 ● 大数据平台中的图 ● 推荐、自然语言处理、欺诈检测 ● 图算法 ● 与Neo4j图数据库协作
本书主要围绕AI系统的理论基础与技术基础知识展开,结合实例进行介绍,旨在让读者了解AI系统的来龙去脉,形成对AI系统的系统化与层次化的初步理解,掌握AI系统基本理论、技术、实际应用及研究方向,为后续从事具体的学习研究工作和项目开发工作奠定基础。 本书首先介绍AI的历史、现状与发展及AI系统的基本知识,后分为AI硬件与体系结构、AI编译与计算架构、AI推理系统与引擎、AI框架核心模块四篇进行详细介绍,涉及AI系统从底层原理到应用落地的全貌,反映了AI系统架构的前沿技术。
本书全面阐述了现代因果关系分析,展示了因果关系如何从一个模糊的概念发展成为一套数学理论,并广泛用于统计学、人工智能、经济学、哲学、认知科学、卫生科学和社会学等领域。本书提出了一个全面的因果关系理论,它统一了因果关系的概率、操作、反事实和结构方法,并提供了简单的数学工具来研究因果关系和统计关联之间的关系。本书通过融合领域知识、常识约束、文化传承的概念等来补充数据信息,为基于统计的机器学习中遇到的基本问题提供了科学的解决方案。
深度学习绝非不可窥探的黑箱!深入理解其模型和算法的实际运作机制,是驾驭并优化结果的关键。你无需成为数学专家或资深数据科学家,同样能够掌握深度学习系统内部的工作原理。本书旨在通过深入浅出的方式,为你揭示这些原理,让你在理解和解释自己的工作时更加自信与从容。 《深度学习精粹与PyTorch实践》以浅显易懂的方式揭示了深度学习算法的内部运作机制,即使是机器学习初学者也能轻松理解。本书通过平实的语言解析、详尽的代码注释,以及数十个基于PyTorch框架的实战示例,逐步引导你探索深度学习的核心概念与实用工具。本书避免了复杂的数学公式堆砌,而是采用直观易懂的方式阐述每种神经网络类型的运作逻辑。更令人兴奋的是,书中提供的所有解决方案均可在现有的GPU硬件上顺畅运行! 主要内容 ● 选择正确的深度学习组件 ● 训练和评估
本书从模型的结构和数据基础两个方面解构大语言模型,以便帮助读者理解和搭建类似ChatGPT的系统。在模型的结构方面,大语言模型属于深度神经网络,其设计核心是注意力机制,因此,本书涵盖了多层感知器、卷积神经网络和循环神经网络等经典模型。在模型的数据基础方面,本书既涉及模型训练的工程基础,如反向传播,又涉及数据的使用方式,如迁移学习、强化学习,以及传统的监督学习和无监督学习。此外,本书还阐述了如何从计量经济学和经典机器学习模型中汲取灵感,以提高模型的稳定性和可解释性。 本书既适用于希望深入了解大语言模型、通过人工智能技术解决实际问题的读者,也适合作为高等院校计算机及相关专业的师生参考用书。
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于**轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相
人工智能 (AI) 时代已悄然而至,然而对 AI 伦理学的研究却刚刚起步。与以往的技术革命不同,AI 有望在多个领域取代人类,但也有伤害人类的潜在风险。为防止对AI技术的滥用,我们在复杂性变得不可控之前,必须把糟糕的情况都预想到、分析到。 《人工智能伦理》从人工智能的关键内容(包括图灵测试、数据、知识、机器学习、自我意识等)出发,尽可能地用朴素的语言讲清楚复杂的概念,揭示出各种AI伦理问题以唤起读者的思考。本书基于大量真实数据,阐述了和平、合理发展 AI 技术的伦理思想,对 AI 技术可能引发的某些社会问题(如技术失业、两性平等)也做了剖析。
全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解,包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造,重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法,SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用,包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 通过阅读本书,读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来,还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力,同时还可以接触到流行的SLAM算法的实际应用。
注意 作为一切思维活动的起点,一直是哲学、心理学和认知神经科学的重点研究对象。随着计算机技术的发展,人类对注意力机制的模拟和应用成为计算机科学领域的热点研究方向 让计算机能够具有类似人类的注意力机制,使其能够有效地应用于对数据的理解和分析。Transformer模型诞生后,注意力机制在人工智能各大重要领域的研究和应用更是如火如荼,成果丰硕。 《人工智能注意力机制:体系、模型与算法剖析》从注意力机制这一重要角度入手,阐述注意力机制的产生背景和发展历程,通过详实的理论剖析,以深入浅出的方式着重介绍注意力机制在计算机视觉、自然语言处理,以及多模态机器学习三大人工智能方向中的应用思路、模型与算法。 《人工智能注意力机制:体系、模型与算法剖析》以人工智能相关专业研究人员,特别是计算机视觉与自然语言处理
本书系统地介绍了三维点云处理的基础知识、 传统算法与深度学习算法, 包括点云数据表示、 空间变换、 预处理、 配准、 拼接、 滤波和表面重建等传统算法, 以及经典三维深度学习算法、 室外、 室内、 单目、 多模态三维目标检测、 三维语义分割和深度补全等模型。 书中采用由浅入深的方式详细介绍各种算法的设计思路和实现过程, 如循序渐进的学习路径、 深入剖析算法原理、 丰富的示例算法以及能力开拓和问题解决能力培养等。 本书读者对象为计算机科学、 机器学习、 人工智能等领域专业人士和学术研究者等。
《强化学习(第2版)》作为强化学习思想的深度解剖之作,被业内公认为是一本强化学习基础理论的经典著作。它从强化学习的基本思想出发,深入浅出又严谨细致地介绍了马尔可夫决策过程、蒙特卡洛方法、时序差分方法、同轨离轨策略等强化学习的基本概念和方法,并以大量的实例帮助读者理解强化学习的问题建模过程以及核心的算法细节。《强化学习(第2版)》适合所有对强化学习感兴趣的读者阅读、收藏。
时间序列在现代生活中无处不在,它也是数据分析的重要对象。本书介绍时间序列分析的实用技巧,展示如何结合机器学习方法和传统的统计方法来分析各类时间序列数据,并提供Python示例和R示例。本书共有17章,首先概览时间序列分析的历史,然后介绍数据的获取、清洗、模拟和存储,接着关注可用于时间序列分析的建模技术,后探讨时间序列分析在几个常见领域中的应用。 本书适合与时间序列打交道的数据分析师、数据工程师、数据科学家及其他相关从业人员阅读。
数据驱动的研究正在革新复杂系统的建模、预测和控制。本书面向高年级本科生和研究生,提供了一个综合的视角,展示了如何将新兴的方法,如数据科学、数据挖掘和机器学习技术,应用到工程和物理科学中。
本书是一本系统介绍Transformer原理、源码、应用的技术书籍,全书分为Transformer架构及源码篇、ChatGPT技术:从基础应用到进阶实践篇。 Transformer架构及源码篇,从Transformer的基本原理入手,深入浅出进行讲解,可使读者能够深刻理解Transformer的工作原理和设计思想,包括Transformer架构的理论知识、实际案例以及Transformer架构在时序预测等领域的应用等。本篇特点是采用大量的图片和图表,通过图文并茂的方式让读者直观地了解Trans-former的原理和应用和Bayesian Transformer思想及数学原理完整论证、Transformer架构源码完整实现、Transformer语言模型架构、数学原理及内幕机制、GPT自回归语言模型架构、数学原理及内幕机制、BERT下的自编码语言模型架构、数学原理及内幕机制、BE等
本书全面而透彻地介绍了元学习和AutoML的几乎所有方面,涵盖了基本概念和架构、评估、数据集、超参数优化、集成和工作流,以及如何使用这些知识来选择、组合、调整和配置算法和模型,以更快更好地解决数据挖掘和数据科学问题。因此,它可以帮助开发人员开发可以通过经验改进自己的系统。
本书从人工智能、机器学习和深度学习三者的关系开始,以深度学习在计算机视觉、自然语言处理和推荐系统的应用实践为主线,逐步剖析模型原理和代码实现。书中的内容深入浅出,通过原理与代码结合、产业实践和作业结合的方式,帮助读者更好地掌握深度学习的理论知识和深度学习开源框架的使用方法。为了让更多的读者从中受益,快速应对复杂多变的AI应用,书中还 介绍了各种模型资源和辅助工具,旨在帮助读者在人工智能的战场上和 AI大师 一样无往不利。 人工智能是一门跨学科的技术,本书既可作为深度学习的入门读物,又可作为人工智能或相关学科本科生和研究生的教材,还可供AI爱好者和从业者使用。
9787115461476 深度学习 168.00 9787115600820 动手学深度学习(PyTorch版) 109.80 《深度学习》 《深度学习》由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第 1部分介绍基本的数学工*和机器学习的概念,它们是深度学习的预备知识;第 2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术;第3部分讨论某些*有前瞻性的方向和想法,它们被公认为是深度学习未来的研究重点。 《深度学习》适合各类读者阅读,包括相关专业的大学生或研究生,以及不*有机器学习或统计背景、但是想要快速补充深度学习知识,以便在实际产品或平台中应用的软件工程师。 《动手学深度学习(PyTorch版)》 本书是《动手学深度学习》的重磅升级版本,选用经典的PyTorch深度学习框架,旨在向读者交付更为便捷的有