本书是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控制和有限自动机(第十七章),信号与信息(第二十章),大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”,可供读者查阅。
9787115600820 动手学深度学习(PyTorch版) 109.80 9787115584519 动手学强化学习 89.90 9787115618207 动手学机器学习 89.80 《动手学深度学习(PyTorch版)》 本书是《动手学深度学习》的重磅升级版本,选用经典的PyTorch深度学习框架,旨在向读者交付更为便捷的有关深度学习的交互式学习体验。 本书重新修订《动手学深度学习》的所有内容,并针对技术的发展,新增注意力机制、预训练等内容。本书包含15章,第一部分介绍深度学习的基础知识和预备知识,并由线性模型引出最简单的神经网络 多层感知机;第二部分阐述深度学习计算的关键组件、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制等大多数现代深度学习应用背后的基本工具;第三部分讨论深度学习中常用的优化算法和影响深度学习计算性能的重要因素,并分别列举深度学习在计算机视觉和自然语言处理中的重要应用
本书详实介绍了数据挖掘与机器学习相关的各种内容,包括数据矩阵、图数据、核方法、项集挖掘、聚类、贝叶斯分类器、决策树、支持向量机、线性回归、逻辑回归、神经网络、深度学习等,介绍其相关概念和基础算法,并在每章的末尾配有相关练习。第二版新增了几个关于回归的章节,包括神经网络和深度学习的内容。
《统计学习要素:机器学习中的数据挖掘、推断与预测(第2版)》在一个通用的概念框架中描述通用于数据挖掘、机器学习和生物信息学等领域的重要思想和概念。这些统计学范畴下的概念是人工智能与机器学习的基础。全书共18 章,主题包括监督学习、回归的线性方法、分类的线性方法、基展开和正则化、核光滑方法、模型评估和选择、模型推断和平均、加性模型、树和相关方法、Boosting 和加性树、神经网络、支持向量机和柔性判断、原型方法和*近邻、非监督学习、随机森林、集成学习、无向图模型和高维问题等。 《统计学习要素:机器学习中的数据挖掘、推断与预测(第2版)》主题全面,是一本经典的统计学习教材,适合本科高年级学生和研究生使用和参考。
本书以通俗易懂的风格介绍了机器学习和深度学习技术,只涉及了基本的数学知识。本书由两位机器学习和深度学习领域的专家编写,书中的案例涵盖了银行、保险、电子商务、零售和医疗等多个行业。本书讲述如何在当今的智能设备和应用程序中使用机器学习和深度学习技术。本书提供了对书中涉及的数据集、代码和示例项目的下载。 l 机器学习和深度学习的概念 l 随机森林和提升方法 l Python编程与统计学基础 l 人工神经网络 l 回归与逻辑回归 l TensorFlow与Keras l 决策树 l 深度学习超参数 l 模型选择与交叉验证 l 卷积神经网络(CNN) l 聚类分析 l 循环神经网络(RNN)和长短期记忆网络(LSTM)
一本将 AI 绘画讲透的探秘指南,通过丰富的实践案例操作,通俗易懂地讲述 AI 绘画的生成步骤,生动展现了 AI 绘画的魔法魅力。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,讲述案例操作;从技术到哲学,穿越多个维度;从语言到绘画,落地实战演练。AI 绘画的诞生,引发了奇点降临,点亮了 AGI(通用人工智能),并涉及 Prompt、风格、技术细节、多模态交互、AIGC 等一系列详细讲解。让您轻松掌握生图技巧,创造出独特的艺术作品,书写属于自己的艺术时代。
人工智能 (AI) 时代已悄然而至,然而对 AI 伦理学的研究却刚刚起步。与以往的技术革命不同,AI 有望在多个领域取代人类,但也有伤害人类的潜在风险。为防止对AI技术的滥用,我们在复杂性变得不可控之前,必须把糟糕的情况都预想到、分析到。 《人工智能伦理》从人工智能的关键内容(包括图灵测试、数据、知识、机器学习、自我意识等)出发,尽可能地用朴素的语言讲清楚复杂的概念,揭示出各种AI伦理问题以唤起读者的思考。本书基于大量真实数据,阐述了和平、合理发展 AI 技术的伦理思想,对 AI 技术可能引发的某些社会问题(如技术失业、两性平等)也做了剖析。
工程师需要知道的机器学习和人工智能提供的实例和图示来自Prosise的AI和ML课程,这]课程受到了全球各地许多公司和研究所的青睐和欢迎。作者不涉及让人滑悚然和望而生畏的数学公式,目的只有一个那就 是面向工程师和软件开发人员,帮助他们迅速入门并通过案例迅速运用人工智能和机器学习来解决业务问题。本书讲帮助读者学会什么是机器学习和深度学习以及两者各有哪些用途;理解常用的深度学习算法的原理及其应用;学会标记和未标记数据,监督学习和非监督学习有何差异;通过scikit-learn和神经网络Keras和TensorFlow ,运用Python来进行机器学习建模;训练和评分地柜模型与-进制和多类粉类器模型 ;构建面检测和面识别模型以及 对象检测模型。本书适合硬件工程师与软件开发人员阅读和参考
《机器学习实战使用R、tidyverse和mlr》将使用RStudio和非常棒的mlr程序包开启你的机器学习之旅。这本实用指南简化了理论,避免了不必要的复杂统计和数学知识,所有核心的机器学习技术都通过图形和易于掌握的示例进行清晰的解释。每一章的内容都十分引人入胜,你将掌握如何把新的算法付诸实践,以解决各种预测分析问题,包括泰坦尼克沉船事件中不同乘客的幸存概率、垃圾邮件过滤、毒酒事件调查等。 主要内容 使用tidyverse程序包处理和绘制数据 监督机器学习和非监督机器学习技术 分类、回归、降维和聚类算法 统计学基础
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研 工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的**成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍PID 控制、神经网络自适应控制、 模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控 制、重复控制的基本原理及设计、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的机械 手控制、基于执行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每 种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适合从事生产过程 自动化、计算机应用、机械电子和电气
当智能工具成为我们日常生活不可或缺的一部分时,我们很容易忘记人类是如何迈入数字时代并一路走来的。然而,在历史上的一段时期内,聪明的人类却在创建由简单的0和1组成的字符串时遇到了众多极大的困难。《数字革命史》正是向这段历史致敬,没有这段历程,就没有我们今日智能手机、社交网络、互联网服务和人工智能的普及。这本书讲述了人类曾面临的最严峻的挑战,并呈现了现代新技术世界的奥秘。该书围绕五个主要章节带领读者畅游数字革命史之路,探究以惊人速度相继出现的数字技术并启发今天人工智能的新挑战。
本书全面介绍贝叶斯推理与机器学习,涉及基本概念、理论推导和直观解释,涵盖各种实用的机器学习算法,包括朴素贝叶斯、高斯模型、马尔可夫模型、线性动态系统等。本书在介绍方法的同时,强调概率层面的理论支持,可帮助读者加强对机器学习本质的认识,尤其适合想要学习机器学习中的概率方法的读者。本书首先介绍概率论和图的基础概念,然后以图模型为切入点,用一种统一的框架讲解从基本推断到高阶算法的知识。本书不仅配有BRML工具箱,而且提供大量MATLAB代码实例,将概率模型与编程实践相结合,从而帮助读者更好地理解模型方法。
《Python机器学习项目实战》引领大家在构建实际项目的过程中,掌握关键的机器学习概念!使用机器学习,我们可完成客户行为分析、价格趋势预测、风险评估等任务。要想掌握机器学习,需要有优质的范例、清晰的讲解和大量的练习。本书完全满足这三点! 本书展示了现实、实用的机器学习场景,并全面、清晰地介绍了机器学习的关键概念。在学习本书的过程中,读者将会完成一些引人入胜的项目,比如使用线性回归预测汽车价格,部署客户流失预测服务等。读者将**算法,学习在无服务器系统上部署机器学习应用,以及使用Kubernetes和Kubeflow服务模型等重要技术。大家埋头苦学,亲自动手,享受掌握机器学习技能的乐趣! 主要内容 ●收集和清理训练模型的数据 ●使用流行的Python工具,包括NumPy、Scikit-Learn和TensorFlow ●将机器学习模型部署到生产环境中 阅读门槛 读者
传统材料研发模式主要基于实验“试错法”,其研发周期长、效率低,人工智能驱动的科研范式变革和新材料数字化研发模式能有效地降低研发成本,缩短研发周期。本书基于计算、数据、AI和实验“四位一体”的新材料集成式智能化研发理念,提出了基于材料基因编码的新材料智能设计范式,从企业级新材料研发和面向科研的材料计算视角,重点围绕高通量材料集成计算、多尺度材料计算模拟、材料数据库、材料数据机器学习、新材料研发制造软件等介绍了新材料数字化智能化研发和设计基本概念、方法、技术和应用。本书同时也介绍了国产的高通量多尺度集成式材料智能化设计工业软件MatCloud+,并通过一些精选案例介绍了材料计算、数据和新一代人工智能等数字化研发方法技术在新能源、金属/合金、石油化工、复合材料、新型功能材料等重点材料行业或领域的
本书从数字图片开始讲起,介绍什么是数字图像。以halcon的安装,halcon的基础语法和数据结构起点,以图像的获取,图像的处理,图像匹配,区域的处理,区域的特征,亚像素轮廓特征,亚像素轮廓处理,数组操作为主要内容,*后结合实际案例,启发读者。内容包含理论讲解,和实际编程两个部分,理论讲解,说明图像处理原理,实际案例,实操算法,强化应用。使读者不仅可以明白原理,还能学以致用。内容讲解细致,没有编程基础的读者也能轻松入门。
时间序列在现代生活中无处不在,它也是数据分析的重要对象。本书介绍时间序列分析的实用技巧,展示如何结合机器学习方法和传统的统计方法来分析各类时间序列数据,并提供Python示例和R示例。本书共有17章,首先概览时间序列分析的历史,然后介绍数据的获取、清洗、模拟和存储,接着关注可用于时间序列分析的建模技术,后探讨时间序列分析在几个常见领域中的应用。 本书适合与时间序列打交道的数据分析师、数据工程师、数据科学家及其他相关从业人员阅读。
本书对所有重要的机器学习方法和新近研究趋势进行了深入探索,新版重写了关于神经网络和深度学习的章节,并扩展了关于贝叶斯学习的内容。书中首先讨论基础知识,包括均方、 小二乘和 似然方法,以及岭回归、贝叶斯决策理论分类、逻辑回归和决策树。然后介绍较新的技术,包括稀疏建模方法、再生核希尔伯特空间和支持向量机中的学习、关注EM算法的贝叶斯推理及其变分近似推理、蒙特卡罗方法、关注贝叶斯网络的概率图模型、隐马尔可夫模型和粒子滤波。此外,书中还讨论了降维、隐变量建模、统计参数估计、维纳和卡尔曼滤波、凸优化等技术。本书适合该领域的科研人员和工程师阅读,也适合学习模式识别、统计/自适应信号处理和深度学习等课程的学生参考。
本书是作者多年在数据智能领域中利用机器学习实战经验的理解、归纳和总结。出于 回归事物本质,规律性、系统性地思考问题 理论为实践服务并且反过来充实理论,为更多人服务 的想法和初心,本书系统地阐述了机器学习理论和工程方法论,并结合实际商业场景落地。 全书分为3部分。第1部分是机器学习的数学理论理解,这部分不是对于机器学习数学理论的严谨推导和证明,更多是对于理论背后的 到底是什么,为什么要这样做 的通俗理解。尽可能通过对应到日常生活中的现象来进行讲述。第2部分是机器学习模型、方法及本质,这一部分针对机器学习的方法论及具体的处理过程进行阐述。涉及数据准备、异常值的检测和处理、特征的处理、典型模型的介绍、代价函数、激活函数及模型性能评价等,是本书的核心内容。我们学习知识的主要目的是解决问题,特
通过一系列的技术突破,深度学习推动了整个机器学习领域的发展。现在,即使是对这项技术几乎一无所知的程序员也可以使用简单、高效的工具来实现具备数据学习能力的程序。这本畅销书采用具体示例、小化理论和生产就绪的Python框架(Scikit-Learn、Keras和TensorFlow)来帮助你直观地理解构建智能系统的概念和工具。 在更新的第3版中,作者Aur lien G ron探究了一系列技术,从简单的线性回归开始,逐步推进到深度神经网络。书中的大量代码示例和练习有助于你学以致用。你需要具备一定的编程经验。
《AI绘画大师:Stable Diffusion快速入门与实战技巧 》 本书共9章,利用易学易用的Stable Diffusion为绘画设计从业者和爱好者提高生产力。一方面,提供350幅实操图解,一步步拆解,让读者掌握接到不同需求时如何使用Stable Diffusion出图。另一方面,提供游戏、电商、插画、建筑行业和头像设计等副业领域的实操案例与技巧,满足游戏角色、原画、图标、商品展示图、插画、室内设计和建筑设计的出图需求。结合18个主业和副业场景,提高生产力,实现AI商业化。 《Prompt魔法:提示词工程与ChatGPT行业应用》 这是一本能指引我们每个人赢在AI时代的著作,它将教会我们在各种场景中熟练使用ChatGPT等AI工具和编写提示词,大幅提升我们的工作效率,让我们实现AI普惠,成为AI高手。 本书的几位作者都是AI领域的技术专家和应用布道者,本书是他们丰富实践经验的总结。阅读本书
本书通过讲解监督学习的两大支柱 回归和分类 将机器学习纳入统一视角展开讨论。书中首先讨论基础知识,包括均方、*小二乘和*大似然方法、岭回归、贝叶斯决策理论分类、逻辑回归和决策树。然后介绍新近的技术,包括稀疏建模方法,再生核希尔伯特空间中的学习、支持向量机中的学习、关注EM算法的贝叶斯推理及其近似推理变分版本、蒙特卡罗方法、聚焦于贝叶斯网络的概率图模型、隐马尔科夫模型和粒子滤波。此外,本书还深入讨论了降维和隐藏变量建模。全书以关于神经网络和深度学习架构的扩展章节结束。此外,书中还讨论了统计参数估计、维纳和卡尔曼滤波、凸性和凸优化的基础知识,其中,用一章介绍了随机逼近和梯度下降族的算法,并提出了分布式优化的相关概念、算法和在线学习技术。
机器学习系统既复杂又独特。复杂是因为它们由许多不同的组件组成,并涉及许多不同的领域。之所以说独特,是因为它们依赖于数据,不同用例之间的数据差异很大。在本书中,您将学习一种整体的方法来设计可靠、可伸缩、可维护的ML系统,并能适应不断变化的环境和业务需求。 作者Chip Huyen是Claypot AI的联合创始人,她考虑了每个设计决策 比如如何处理和创建训练数据,使用哪些功能,多久再训练一次模型,以及监控什么 在它如何帮助整个系统实现其目标的背景下。本书中的迭代框架使用了大量参考文献支持的实际案例研究。