本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，*后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的*步。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书通过项目学习（PBL）的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作，按键消抖；UART基本知识，库函数和经典蓝牙的应用；I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识，以STA和softAP模式建立WiFi连接，创建Web服务器，并实现远程HTTP访问；步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制；PID基础知识，并利用码盘实现小车运动的精确控制。 本书配套学习资源包含ESP32 for Arduino系统软件、库、工具软件、学习参考资料，读者可以从http://www.kpcb.org.cn/hnd288.html免费下载。

本书基于项目化的学做方式，将一个个独立功能单元设计成学习项目，带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。 主要内容包括：如何制作 飞毛腿 机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主移动机器人的设计。 每个项目均是作者亲自设计制作完成，过程有效，数据可靠。 书中配有二维码，扫码即可观看视频讲解。 本书可为想学习机器人设计与制作相关知识的入门级读者、初级机器人工程师提供帮助，也可供大学院校相关专业师生学习参考。

这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家，曾就职于字节跳动和360等知名企业，主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红点奖、美国IDEA奖、金点设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期，不仅手把手教读者如何把产品做出来，而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式，以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等； 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等； 第10~12章详

本书聚焦3D创意设计与制作，在三维设计知识的基础上，详细讲解实体建模、数字雕刻、程序建模、作品的呈现与表达、实体造物等方法，使读者的设计能力得到启发和提高，同时本书通过STEAM、PBL等综合应用实践案例，将3D设计与电子、编程等充分融合，将造物变得更加有趣。本书配有相应的讲解视频，以便读者学习。本书适合青少年和创客使用，也可作为中小学和青少年培训机构的教学用书和学生自学辅助教材。

本书从多角度覆盖了多智能体自主协同技术的内容，分5篇共18章，包括多智能体系统的协同基础、集群控制、通信优化、任务协同及目标追踪，旨在将多智能体自主协同技术中的方法和理论结合起来，并强调协同基础的重要性，具有基础性、应用性、综合性和系统性等特点。 本书可以作为多智能体系统领域研究的入门指南，或者作为协同无人系统工程师的自学教材，还可以用作高年级本科生以及研究生教材。另外，本书也可以作为协同无人系统、无人飞行系统以及无人系统的补充阅读材料。

本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容安排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校机器人工程、智能制造

随着物联网的快速发展，软件与硬件逐渐融合，硬件产品经理这个角色越来越受到大家的重视。本书主要对与硬件产品经理相关的知识进行了系统梳理，为大家介绍了什么是硬件和硬件产品经理，以及智能硬件产品经理这个新兴岗位的特点和发展。同时本书为读者介绍了物联网产品（也称智能硬件产品）在市场分析、需求分析、同类产品分析、产品设计、硬件方案设计、合作伙伴的选择方面的特点和方法，以及产品经理需要编写的文档。在此过程中还穿插了案例分析，帮助读者理解其内容。

本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明；对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍。 本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

随着人工智能（AI）技术的飞速发展，将技术转化为产品应用的需求和价值也越来越高，迫切需要对于智能产品设计方法的构建以及智能产品设计人才的培养。《AI创造力：智能产品设计与研究》结合最新的AI发展情况，系统化地梳理了智能产品设计纵向的历史发展、横向的产业领域，多方面、多层次地展现了AI在产品设计中的各种应用场景、方法、流程，以及如何构建智能产品设计能力。 全书共分为四篇：第一篇（第1、2章）研究智能产品的设计趋势；第二篇（第3、4章）展开讲述智能产品的分析策划；第三篇（第5、6章）进行智能产品的设计实践；第四篇（第7、8章）规划智能设计的职业之路。全书提供了大量应用实例，每章节后附有思考题、练习题，书的最后还有丰富的自我挑战课题。 《AI创造力：智能产品设计与研究》适合作为高等院校设计类、计算机类等专

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修基础，KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

数字化智能化车间建设是实现智能生产的关键。本书介绍了数字化智能化车间的基本概念，提出了数字化智能化车间的体系架构模型，对数字化智能化车间技术体系中的虚拟车间建模与仿真优化、制造物联网技术及应用、生产过程智能管控、基于大数据的车间运行智能决策支持等关键内容进行了深入探讨，并结合企业应用案例进行详细说明。

本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度，阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用，制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议

软体机器人技术是一个新兴的领域，它以新的方式接近机器人，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念，并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它*好的！代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。

本书从智能化高档数控系统的原理出发，结合**的大数据、云计算、物联网、深度学习等新一代信息技术，在智能数控系统体系结构、关键技术、应用案例、互联通讯、云服务等方面提出新的方法，并针对各项成果给出了应用案例。同时结合数控系统的未来发展需求，展望了数控系统的发展趋势。

面向智能制造应用需求，以物联网技术与先进制造技术深度融合为主线，主要介绍：工业物联网概念和体系架构；工业现场智能感知技术；工业现场海量数据实时传输技术；工业大数据存储与处理技术；工业大数据集成与融合技术；工业物联网技术行业应用，包括汽车制造、3C制造、轨道交通装备、航空航天等。

本书从技术与应用相结合的角度, 系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。 本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生的教学参考。

本书介绍典型的智能材料，包括：形状记忆材料、自清洁材料、自修复材料、阻燃材料、智能调温材料、智能调湿材料、变色材料、控释材料、释电材料等。本书兼具科学性和趣味性，结合很多身边的实例，让读者了解智能材料的特点、应用和未来的发展前景。书中充满了科学家的奇思妙想，有的令人拍案叫绝，相信读者在阅读本书后，一定会折服于科技的力量、创新的力量，会感叹 创意无限 学无止境 ！本书适宜中学生、大学生等读者阅读参考。

机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用；机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。 本书可作为普通高校机器人工程、自动化、仪器仪表工程及其相关专业的教材，也可作为广大机器人工程技术人员和单片机开发人员的参考资料。

本书系统讲解智能手机的各种功能与软件操作。全书从接打电话到微信聊天，从拍照片、录视频到看电视、听广播，从查询、缴费到买药、购物，从预约订票到欢乐出行，为老年人详细呈现使用智能手机满足衣食住行需求的操作全流程，并为老年人提供丰富实用的智能手机操作小妙招、操作警惕。 整本书内容丰富、条理清晰、深入浅出，是老年人学习操作智能手机的实用读本。

本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。

智慧医疗是智慧城市的一个重要组成部分，是综合应用多项通信技术所实现的医疗服务优化的医疗体系。本书分为7章，详细讲解了智慧医疗的含义、支撑智慧医疗的关键技术，细致描绘了智慧医院信息化建设、基于居民健康档案的区域卫生信息平台建设、远程协同医疗信息化、健康医疗大数据及其平台建设、医疗健康智能硬件产业的内容。本书供从事智慧医疗实践的机构、智慧医疗设备提供商、智慧医疗方案提供商、相关从业人员、机构负责人阅读和参考使用。

本书分两篇，*篇是理论篇，第二篇是路径篇。*篇介绍了智能家居的基本构架和主要应用、智能家居的发展和智能家居涉及的关键技术。第二篇介绍了智能家居的规划设计与实际落地应用、智能家居控制系统的建设、智能家电控制系统的建设、智能家居安防系统、智能照明控制系统以及发展智能家居的难点与对策。 本书适合智能家居建设的管理者、相关专业的研究人员和学生学习参考，也可供对智能家居感兴趣的人士阅读。