本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外,各技术章节均包括前沿动态,以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法,同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法,以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法,并给出了应用这两种新方法必需的基础数据:我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等,并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程,供热、通风及空调工程,建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书,也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编(2014版)》中部分标准已经废止,需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标,分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本书稿根据四川省住房和城乡建设厅《关于下达四川省工程建设地方标准 四川省既有建筑电梯增设及改造技术规程 编制计划的通知》(川建标发〔2014〕82号文)的要求,由四川省建筑设计研究院会同有关单位共同编制本规程。规程编制组经广泛调查研究,认真总结省内各地实践经验,在广泛征求意见的基础上,制定本规程,后经审查定稿。本规程共分8章,主要内容包括:总则、术语和符号、基本规定、建筑设计、结构设计、建筑设备、施工及验收。
本书广泛收集杂志、新闻、书籍等可查询的文字及影像材料,对新中国成立70年来园林行业的政策法规、实施方针以及执行情况等方方面面进行了梳理,便于读者了解行业概貌;重点围绕2000年以来城市大发展环境下的园林行业各方面(理论发展、设计、材料、施工等产业链,以及对城市发展的影响)进行了详细介绍,便于读者对园林整个产业链系统的了解及运用;并对园林在未来绿色生命城市中扮演的重要角色进行了描绘及规划,便于读者了解园林的发展趋势。 本书适合相关行业的政府工作人员,研究工作者,大专院校教师、学生,园林(环境)景观师(设计、施工)、材料生产商,以及喜欢园林的社会人士等阅读。
本书由11章构成,主要内容包括:应急法概述、我国应急法体系、应急组织体系、应急管理中的行政机关、突发事件的风险管理制度、应急预案制度、应急准备制度、信息与预警制度、应急决策和处置制度、恢复和重建制度、突发事件应对重的法律责任。本书系统回顾和总结了我国应急法制体系的逐步建立和发展过程,详细阐述了突发事件应对过程中各个环节涉及的法律制度和相关问题,对法律为什么要这样规定进行了深入浅出解释和分析,对行政机关和工作人员依法开展突发事件应对活动提供了重要参考。
本书以装配式住宅混凝土预制构件为研究对象,以构件按时交付和生产成本减少化为目标导向,结合实际生产环境,从全预制供应链视角入手对多源干扰条件下预制构件生产调度进行优化:(1)从供应链视角修正传统生产车间调度模型,弥补仅考虑单一生产环节的不足。(2)动态调度代替静态调度,建立需求波动下预制构件双层再调度机制。(3)模拟实际环境弥补数学模型简单假设不足,增加模型适用性。(4)干扰管理环节前置,干扰预防代替干扰应对,对干扰进行系统化管理等。本书将有助于促进装配式建筑充分发挥潜在优势,推动工程物流的理论发展和实际应用。
《高职高专"十二五"规划教材·土建专业系列:建筑设备(第2版)》的主要内容包括:第1章建筑给水;第2章建筑排水;第3章建筑消防;第4章建筑给排水施工图;第5章建筑采暖;第6章通风与空调系统;第7章建筑热水、饮水供应与燃气供应;第8章供电和配电系统;第9章建筑防雷与安全用电等。
罗云编著的《安全学》是公共安全科学与学科基础性、理论性、综合性的专业著作。从学术和学科角度,本书涉及安全科学的科学学、哲学、系统学、文化学、经济学、行为学、法学、管理学、事故学、灾害学、工程学等安全学内容;从工程和应用角度,本书的理论和知识适用于工业安全、劳动安全、矿山安全、建筑安全、化工安全、核安全等安全生产领域,以及交通安全、民航安全、水运安全、消防安全、特种设备安全、社区安全、军务安全等公共安全领域。 本书适合相关领域的安全专业人员、安全监督人员和安全工程技术人员阅读,也可供安全科学技术相关专业的大专、本科及研究生学习参考。