本书是钱学森于20世纪60年代初撰写的中国本高等院校航天专业基础教材，系统地介绍了星际航行技术的各个方面，包括运载火箭的动力系统、运载火箭的设计及制造过程、运载火箭及星际飞船的飞行轨道、控制系统的设计原则及设计过程、星际航行中的通讯问题及防辐射问题、解决飞船再入大气层的设计原理、星际飞船的设计问题，以及星际航行的前景展望等。 书中通过大量的分析、计算，从理论和实践的角度论证说明，星际航行是一定能实现的，但是星际航行技术是复杂的，实现星际航行是一项艰巨的工作。

半导体行业现在是世界上最大、最有价值的行业之一，与我们的生活、工作和学习密切相关。这本书是为非专业人士提供的科技指南，介绍与半导体有关的各种基础知识，包括物理、材料和电路，分立元件和集成电路系统、应用和市场，以及半导体的历史、现状和未来。 这本书适合所有对半导体感兴趣的读者。中学生完全可以读懂这本书，专业人士也可以从中了解到市场、投资和政策制定方面的信息。

本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。

《精通开关电源设计(第 2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器的**基本器件 电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性，以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计(第 2版)》不仅可作为各层次开关电源工程技术人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。

《茅台酒酿造技艺原理与实践》系统回顾总结了茅台酒传统技艺的规范化、科学化和专业化发展历程，深刻论证了茅台酒顺天应时、天人共酿的价值理念，回答了茅台酒 天人合一 之道；围绕茅台酒制曲、制酒、勾兑等传统工法，系统回答了茅台酒酿制技艺的科学之义；深刻分析茅台酿酒产区和微生物的独特性，论证了 离开茅台镇就酿不出茅台酒 的科学论断；通过解密茅台酒独有的基因密码和品质密码，科学回答了 茅台酒为什么好喝 的神秘之问。同时，书中还对酿酒过程的水分之争、曲药之争、窖材之争、原料之争、温度之争等问题进行科学分析，为茅台酒的生产提供了有益参考和科学依据。

本书采用彩图图解、动画演示、视频讲解的方式全方位展示汽车的各个组成机构、系统、总成的构造、功能及工作原理。书中对一些汽车专业术语及总成部件的名称同时标注了中英两种文字，方便读者在了解汽车知识的同时也学习汽车专业英语。本书从 总体叙述 到汽车的 动力、底盘、车身、电气 四大板块，共分为五个部分若干章节。第1章为汽车概述，介绍汽车类型、参数及总体结构组成与基本原理；第2章介绍动力系统，主要介绍燃油型汽油与柴油发动机，并针对新能源电动汽车介绍了电动化系统（即高压电源与电驱系统）；第3章主要讲解底盘 传动、行驶、转向、制动 四大系统；第4章介绍车身，包括安全系统与内外饰件；第5章主要讲了汽车发动机、底盘、车身等的电气系统和自动驾驶系统的组成与原理；最后附录为汽车品牌与车标、常见英文标识释义。本书

本书共19章，涵盖先进集成电路工艺的发展史，集成电路制造流程、介电薄膜、金属化、光刻、刻蚀、表面清洁与湿法刻蚀、掺杂、化学机械平坦化，器件参数与工艺相关性，DFM（Design for Manufacturing），集成电路检测与分析、集成电路的可靠性，生产控制，良率提升，芯片测试与芯片封装等内容。 再版时加强了半导体器件方面的内容，增加了先进的FinFET、3D NAND存储器、CMOS图像传感器以及无结场效应晶体管器件与工艺等内容。

本着 在实验中发现学问 的教学理念，本书以一系列由简到繁、令人着迷的电子学实验为主轴，带领读者探索各种电子元器件的性质以及电子学的基本原理。读者能够跟随书中的步骤循序渐进地完成各种有趣的电子学实验：从基础的焊接到设计数字逻辑电路，从用柠檬制作的电池到无须电源即可接收调幅电波信号的收音机。通过动手实验，读者能够快速理解电子学的基本概念，包括电阻、电容、电压、电流、电感，以及电与磁之间的关系。第3版新增内容约占三分之一，并更新了大部分图表、照片和文本。本书轻松易读，四色印刷，是电子学初学 者的理想读物。

《液压工完全自学一本通（图解双色版）》以液压工日常工作中常见的零部件为主线分章节讲解，从液压技术的基础知识到液压识图，从液压泵、液压马达、液压缸到液压阀、液压回路等，尽数道来，旨在为读者打造全面系统的知识体系。本书以较大篇幅对各个零部件的故障诊断与维修进行了阐述，这也是液压工工作中常见的问题，且均以表格化形式呈现，方便读者查询定位。本书实例众多，采用双色印刷，查阅方便，重点难点一目了然，适合初学者入门并得到提高，真正做到一本书学会并掌握液压工技能。 本书可供液压技术人员和生产一线的初、中、高级液压技术工人、技师使用，也可作为技工学校、职业技术院校广大师生参考学习用书。

本书为融媒体出版物，配套丰富的视频课程。全书共3章，系统介绍了房树人绘画投射测验的施测与评定方法，各章内容既相对独立，又紧密衔接，将理论和技术有机结合。书中精选了抑郁、焦虑、强迫、躯体症状相关障碍和人格障碍等疾患，以及厌学、网瘾、婚姻情感和亲子育儿常见困扰的典型案例。阐述了该测验在临床中的运用方法，读者可以结合画者实际情况进行科学合理地解图。本书可为临床工作者、心理工作者和对本领域感兴趣的读者提供专业的指导和参考。

本书力求深入浅出、浅显易懂。面向的对象既包含具有一定半导体知识的读者，也包含与半导体商务相关的人士、准备涉足半导体领域的人士、感兴趣的职场人士、学生等。书中包含了专业性的描述，但大多数内容都尽量写得通俗易懂。有些地方如果不能马上理解，积累经验后再读就容易理解了。此外，对于有一定经验的读者，通过整理自己的知识，尝试去理解相关联的其他领域，也不失为一种有益的方法。

本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的入门参考书。

本书以各种航空模型的设计和放飞为主， 包括手掷飞机、橡筋动力飞机、电动飞机、旋 翼机和特种飞行器等模型，融合了各种飞机的飞行原理、空气动力学、无线电遥控、气象等 航空知识，有着完备的课程体系。全书共 6 章，以每一类模型为一章，详细讲解其原理、制 作、放飞和竞赛，并将模型的飞行原理和调整原理融入各种实验和飞行的探究活动中，内容 循序渐进、深入浅出，旨在帮助学习者成为一个优秀的飞机 设计者 和 飞行员 ，提高 竞赛水平。关于模型的制作与放飞还留有一些改进和创新的空间，读者可根据已获得的相关 知识进一步探索飞行的乐趣。 本书假定读者没有任何航空模型学习的基础， 书中内容易于被青少年学习掌握， 易于激 发读者的学习兴趣，帮助读者在学习航空知识的同时探索飞行的奥秘，并且爱上飞行。

本书以实际应用为出发点，对集成电路制造的主流工艺技术进行了逐一介绍，例如应变硅技术、HKMG技术、SOI技术和FinFET技术，然后从工艺整合的角度，通过图文对照的形式对典型工艺进行介绍，例如隔离技术的发展、硬掩膜版工艺技术、LDD工艺技术、Salicide工艺技术、ESD IMP工艺技术、AL和Cu金属互连。然后把这些工艺技术应用于实际工艺流程中，通过实例让读者能快速的掌握具体工艺技术的实际应用。 本书旨在向从事半导体行业的朋友介绍半导体工艺技术，给业内人士提供简单易懂并且与实际应用相结合的参考书。本书也可供微电子学与集成电路专业的学生和教师阅读参考。

这是一本深入解读基础算法及其电路设计，以打通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件开发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮点运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路

本书是日本著名的香道大师和香料店经营者山田英夫的著作。包含伽罗、沉香、檀香、白檀等在内的100多种常用香木的高清图鉴，从颜色、质感、气味等多方面详细讲解鉴别方法，并对市场上常见的作假香材和作假方法进行解析说明，帮助读者识别。并以图解的形式介绍香道文化，包括香料生成、香道历史、香道器具、组香焚香的方法等。香木图鉴部分不仅有详细的性质、产地等文字讲解，每种香料都配有高清大图，清晰地展现香木的质地和肌理，是不可多得的香料识别手册和花道文化入门读物。

本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本书用彩色图解的形式，系统地介绍了汽车配件行业、汽车配件本身以及汽车配件销售业务等多方面的知识。主要包括配件的名称、编号组成与含义、作用、结构形式、安装部位、组成零件、零件间的装配关系、制造材料、配件打包、配件运输、配件存储、配件销售流程等方面的专业知识。由于新能源汽车保有量越来越大，本书专门有一章内容介绍新能源汽车的配件。 本书在汽车部件结构分解中对各零部件采用中英双语标注，便于外贸工作人员与欲转向外贸业务的国内汽车配件销售人员熟悉汽车配件的中英文名称。 为了便于读者更轻松地了解汽车各系统的组成或结构的功能，本书在相应节点插入了动画视频，动态演示部件分解与系统组成及功能应用。 本书适合汽车配件研发、生产、销售，汽车维修，汽车评估与鉴定，汽车保险与理赔，以及汽车行业各层次人员

《国家自然科学基金项目申请攻略》主要介绍了国家自然科学基金项目申请的行为准则、一般性问题、立项依据的撰写、申请书中的参考文献、研究团队的组成、可行性分析和研究基础、代表性论著、形式审查、其他项目、函评与会评，基金项目为什么这么难以及如何提升自己的学术能力和水平等内容，基本涵盖了年轻学者申请国家自然科学基金青年科学基金项目、面上项目和地区科学基金项目时遇到的大部分问题的分析与解答，可帮助年轻学者们提升申请书的撰写质量与水平，提高申请效率和成功率。尤其是本书尝试从社会学、心理学和教育学等不同的角度阐释了学术和科研、理论与实践、学习与生活、事业与人生等各方面之间的关系，可帮助那些对未来发展处于迷茫期和遇到瓶颈的学者开阔视野、调整心态、突破瓶颈。

以 看图识词 的方式编写专业英语，将专业内容表达地更为直观、具体、生动。 本书内容全面，取材广泛，囊括了机械工程的方方面面，包括机械设计、机械制造、机械零部件、专业机械几大类。对于已经学习过机械专业知识的读者，可以温故而知 英 ，扩大知识面，开拓专业技术视野；对于非机类专业人士，可以简单学习专业术语及名称，并认识各类机械零件、结构、设备和加工方法，便于自学和应用于实际工作。 本书作为一本涵盖面广、编写形式新颖的工具书，不仅可供大中专院校机械专业师生查阅参考，也可供机类及非机类专业从事技术翻译、技术交流、进出口贸易等工作的各界涉外人士、工矿企业的专业技术人员学习参考。

《电池储能系统集成技术与应用》较为系统和全面地论述了电池储能系统集成技术所面临的问题与任务、系统架构、关键设备、运行控制、电气设计、结构设计、热设计、消防安全设计、通信与控制、设备集成与安装调试、建模仿真及先进技术应用展望等，*后介绍了典型应用案例与系统产品。 《电池储能系统集成技术与应用》的内容源于作者及其所在团队多年的技术研究与积累，写作的初衷旨在为从事电池储能系统集成设计的工程师、高等院校从事储能系统研究的教师和学生提供参考，目的在于抛砖引玉，促进电池储能系统集成技术在我国的发展。

本书讲述了功率半导体器件的基本原理，涵盖Si器件、SiC器件，GaN器件以及GaAs器件等；综合分析和呈现了不同类型器件的封装形式、工艺流程、材料参数、器件特性和技术难点等；将功率器件测试分为特性测试、极限能力测试、高温可靠性测试、电应力可靠性测试和寿命测试等，并详细介绍了测试标准、方法和原理，同步分析了测试设备和数据等；重点从测试标准、方法、理论和实际应用各方面，详细介绍了高温可靠性测试和封装可靠性测试及其难点。本书结合企业实际需求，贴近工业实践，知识内容新颖，可为工业界以及高校提供前沿数据，为高校培养专业人才奠定基础。本书可作为功率半导体领域研究人员、企业技术人员的参考书，也可作为电力电子、微电子等相关专业高年级本科生和研究生教材。