本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。

本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的入门参考书。

本书帮助读者系统学习西门子SCL编程语言，书中案例的硬件基于西门子S7-1200/1500系列PLC，软件基于博途开发环境。本书分三部分：入门篇、进阶篇和高级篇。入门篇介绍了S7-1200/1500的硬件环境、PLC工作原理及SCL编程的基本概念；进阶篇介绍了SCL编程的复杂数据类型、扩展指令、工艺对象等，包含大量实用案例讲解；高级篇介绍如何使用C#语言编写TCP及UDP通信的控制台程序，并实现与PLC的通信。本书从基础到进阶再到高级，带领读者循序渐进地学习西门子SCL编程方法和技巧。 书中附有视频讲解，读者扫描二维码即可观看学习。 本书适合电气自动化的编程和调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。

本书为融媒体出版物，配套丰富的视频课程。全书共3章，系统介绍了房树人绘画投射测验的施测与评定方法，各章内容既相对独立，又紧密衔接，将理论和技术有机结合。书中精选了抑郁、焦虑、强迫、躯体症状相关障碍和人格障碍等疾患，以及厌学、网瘾、婚姻情感和亲子育儿常见困扰的典型案例。阐述了该测验在临床中的运用方法，读者可以结合画者实际情况进行科学合理地解图。本书可为临床工作者、心理工作者和对本领域感兴趣的读者提供专业的指导和参考。

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

本书围绕西门子SINUMERIK 840D sl/840D数控系统，从机床应用的角度出发，详细介绍了西门子SINUMERIK 840D sl/840D有关维修和调整方面的知识。本书按照学习者对于西门子840D sl/840D数控系统机床认识和调试的进程，按照五天的学习时间进行讲解，内容涵盖系统硬件连接、驱动配置、机床参数配置、PLC编程调试、系统优化以及故障诊断等各种应用技能。本书主要针对SINUMERIK 840D sl/840D数控系统的应用调试，图文并茂，侧重实际，实用性强。 本书是针对西门子数控技术的一本非常实用的职业技能培训教材，可作为SINUMERIK 840D sl/840D数控机床的设计、调试和维修工程师的查阅资料，及专业技术人员学习和掌握西门子数控系统的进阶手册，也可作为高校及职业院校数控、机电、自动化、智能制造等专业的参考书。

激光加工技术是21世纪*有发展前景的制造技术之一，众多的高新技术成果与激光技术有着密切的联系。激光束具有可在大气中进行焊接、切割和熔覆的特点，热输入小，加工质量好。激光技术的应用产生了显著的经济和社会效益，符合 优质、高效、低耗、无污染 的发展方向，是值得推广的先进制造技术。本书特点是从实用性角度对激光焊接、切割和熔覆技术做了简明的阐述，突出科学性、先进性和新颖性等特色，有助于推进激光技术的发展。 本书可供从事激光技术研发、激光焊接-切割-熔覆和制造的工程技术人员、质检人员、管理人员使用，也可供高等院校师生以及科研院（所）、厂矿企业的相关人员参考。

《陶瓷艺术论》是一本关于陶瓷艺术专业知识和理论的书籍，介绍了陶器与瓷器发明创造的意义，以及在此基础上形成的中国传统陶瓷工艺的属性与特征。《陶瓷艺术论》就陶瓷作品存在的基本形式，通过设计创意，融会功能效用和形式美感，运用材料和技术完成作品的规律和方法，并结合具体作品进行专业的阐释。 陶瓷艺术创造具有独特的形式语言和自身的艺术规律，作者选取传统、民间和现代优秀作品进行分析，揭示陶瓷工艺思维的独特范式。《陶瓷艺术论》的特点在于，作者通过对陶器与瓷器设计和工艺实践的总结，在专业方面具有理论意义和实践价值。

本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要点和故障诊断的体系线索进行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要点及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先进。 本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。

本书采用双色图解的方式，系统地介绍了西门子SINAMICS V90伺服驱动系统的应用技术及工程案例，内容主要包括：伺服驱动器的工作原理；西门子SINAMICS V90伺服驱动系统及其接线；V90伺服驱动系统的参数设置；V90伺服驱动系统速度控制；V90伺服驱动系统位置控制；V90伺服驱动系统扭矩控制；V90伺服驱动系统的工程应用；等等。 本书知识体系完整、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合。为方便读者理解并提高学习效率，本书在关键知识点配有丰富的微课视频来辅助读者学习。 本书可供工控技术人员学习使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。

《智能边缘计算》对智能边缘计算的概念、发展历程以及边缘计算的网络形态进行了介绍，阐述了边缘计算系统架构和部署方案，并对边缘计算的关键技术，如计算卸载、边缘缓存、商业模式、移动性管理以及安全技术进行了详细分析，针对智能边缘计算的几种实际场景以及与新兴技术的融合进行了综述说明。 本书涉及的内容广泛，对算法、技术的阐述足够清晰，将应用场景与实际结合，并对与新兴技术的融合发展进行了展望。本书可以作为从事边缘计算、边缘智能方面课题研究的硕士、博士研究生的教材或参考书，也可以作为对边缘计算感兴趣的高校教师或其他从业人员的参考书。

本书结合作者多年的教学、实践和应用开发经验，以西门子S7-1200/1500 PLC 的应用为主线，遵循由浅入深、由易到难的原则，结合实例全面介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 的硬件、编程语言、编程软件的使用、用户程序结构、程序设计方法、通信等知识。书中综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏、组态的应用，通过图例和编程实例，详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 及博途软件编程与综合应用的方法、技巧，便于读者全面学习和快速掌握西门子S7-1200/1500 PLC 的编程与应用技能。对于复杂的例程配套有视频讲解，读者可以扫描二维码详细观看学习，犹如老师亲临指导。本书适合工控领域技术人员、电气自动化的编程和调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。

本书以西门子PLC编程及通信应用为主线，从PLC技术人员的实际学习需求出发，采用全实例讲解的方式，全面介绍西门子PLC的编程、工业网络通信及其系统集成。全书共分为三部分：第一部分介绍西门子PLC的编程，主要内容包括西门子S7-1200/1500PLC的硬件系统、TIAPortal软件的使用、西门子S7-1200/1500PLC的编程；第二部分讲解西门子PLC的通信应用，包括S7-1200/1500PLC的PROFIBUS通信、Modbus通信、工业以太网通信、PROFINET通信及S7-200SMART/1200/1500PLC的自由口通信；第三部分介绍西门子PLC与机器人、机器视觉、RFID、智能仪表、变频器的系统集成，第三方网关模块的应用、西门子耦合器使用、无线通信及其在远程维护中的应用。本书采用双色图解，重点突出，内容实用，案例丰富，且实例来自于工程实际开发过程，包含详细的软硬件配置清单、接线图和程序，便于读者模仿应用。为方便

本书立足于注塑模具行业生产实际，从注塑模具的基础知识讲起，采取基础知识和设计制造方法、经验相结合的方式，详细梳理了注塑模具的相关知识。内容体系由易到难，由简单到复杂，为读者提供了循序渐进的学习方法和进阶过程。 本书分3篇19章。第1篇注塑模具基础，包括：注塑模具设计制图基本知识，塑料基本知识，塑件设计基本知识，认识注塑模具；第2篇注塑模具设计，包括：注塑模具设计步骤及内容，结构件设计，成型零件设计，侧向分型机构与抽芯机构设计，浇注系统设计，热流道浇注系统设计，温度控制系统设计，脱模系统设计，导向定位系统设计，排气系统设计；第3篇注塑模具制造，包括：注塑模具材料选用，注塑模具制造基本知识，注塑模具装配，注塑模具试模及常见问题分析与对策，注塑模具报价。 本书采用双色印刷，经验性的内容以

《万用表 示波器使用从入门到精通》一书内容分为万用表篇和示波器篇，分别介绍了万用表和示波器的使用方法和检修技能，包括万用表及示波器的功能与应用、结构和操作规程、检测技能、检修案例等内容，帮助读者同时掌握两种工具的使用方法。 本书采用彩色图解的形式，内容理论和实践相结合，讲解由浅入深，层次分明，重点突出，非常方便读者学习。本书在重要知识点配备视频讲解，读者只需用手机扫描书中的二维码即可观看教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电工、电子技术人员和电器维修人员学习使用，也可作为职业院校及培训学校相关专业教材。

控制理论方面的著述和教科书汗牛充栋，具体控制系统或者控制软件的使用攻略也琳琅满目。但在两者之间缺乏桥梁。 书上讲的用不上，需要用的书上不讲 ，这是常听到的抱怨。本书试图搭接，从实用角度出发，为大量控制实践提供一点理论依据，也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。 本书分六部分。第一部分简述基本的反馈，动态系统和稳定性分析，在介绍根轨迹方法的时候，重点在于零极点对稳定性的作用，为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制，从比例、积分、微分特性和参数整定的深入讨论开始，展开到余差、纯滞后、信号噪声等特殊问题。在简单PID的基础上，对双增益、广义变增益、积分分离等PID变型及其特点进行介绍。最后讨论了正反作用、积分饱和、无扰动切换、初始化、输入输出特性等实际PID问

本书从绳索队伍建设、队员管理、装备配置、救援技术、医疗急救和组织指挥等方面，系统介绍了作为从事专业绳索救援的消防人员和社会绳索作业人员，如何建设队伍、怎样管理队伍、怎样配备装备，并对团队救援技术的要点和流程进行了详细讲解。具体内容包括绳索技术历史背景、绳索救援队伍建设、绳索技术基础理论、绳索技术基础技能、个人绳索技术、团队绳索技术、指挥管理、医疗急救技术等。 本书可供从事消防救援的人员、高空作业公安特警，以及民间与高空、山岳绳索技术有关的从业、施工人员学习参考。

目前，连续流反应是化工领域的研究热点，受到了政府的支持和学术界的重点关注。它作为一种绿色化学的发展方向，有希望降低化工生产安全风险、提升化工产品质量、节约原料、减少环境污染，并有望参与进行化工行业的革新，甚至带来化工行业的革命，实现化工厂微型化、实验室化。 本书以连续流反应器及工艺设计为主线，基于编者多年实践经验的总结，系统介绍了连续流技术的概念及研究背景、连续流技术设备及辅助设备，总结了连续流工艺研发的关键要点及实验实用技巧，重点列举了多个反应的连续流工艺案例，并附设备工艺流程图。 本书适用于从事连续流、微反应技术研究及反应器、工艺设计开发的科研人员、相关企业，也可供化学工程、有机合成、药物合成等相关专业院校师生参考。

超导是凝聚态物质里电子体系的一种宏观量子凝聚现象，涉及凝聚态物理中的基本概念和前沿问题。超导材料具有零电阻和完全抗磁性等一系列神奇的特性，在能源、科研、医疗、通讯等各个领域均有重要用途。在本书中，作者将用诙谐幽默且时髦新颖的语言，和我们一起回忆，那些年科学家一起追寻的超导体，还有超导历史上的那些人和那些事儿。

本书内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具特点及作用；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等；典型焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。本书注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；对应用于焊接生产中的工装夹具实例进行分析，便于学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；每章末列有习题与思考题。 第3版内容反映了当前焊接工装夹具及其他一些装备的应用现状。增补了机器人焊接工作站及典型工件的工装夹具设计过程、工装夹具防错介绍，还有工装夹具的设计管理、使用管理及维护保养。对机器人目

本书选取10大常用品牌变频器，通过全彩图解＋视频讲解的形式，对变频器的相关知识进行了系统的介绍，主要内容包括：变频器的选用、安装及维护，三菱、西门子、ABB、台达、欧姆龙、施耐德、英威腾、四方、士林、丹佛斯变频器的硬件构成、应用案例及故障诊断，恒压供水控制综合案例，PLC控制变频器及案例等。书中用彩色电气原理图与实物接线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识点，让读图更轻松；参数设置、故障诊断归纳成表，快速查阅；重难点章节还配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速理解并掌握所学知识。本书内容源于现场，又应用于现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作案例，非常适合电工初学者、PLC及变频器初学者、初级自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。

本书系统论述了电子元器件主要电路的基本知识及其应用。从电子学的基本原理入手，介绍了基本的分压和分流原理、戴维南定理、放大器等基本概念，给出了元器件的容差数学模型以及电路设计中常用的*差情况分析、蒙特卡洛分析等主要分析方法，详细介绍了半导体材料特性、二极管PN结特性、二极管SPICE模型、整流电路、场效应管及双极型晶体管的特性及SPICE分析等。本书从工程求解角度定义了一种非常清晰的问题求解方法，书中提供的大量设计实例都是采用该方法进行求解，有助于读者加深对相关电路设计的理解与掌握。 通过本书的学习，读者可以全面掌握电子元器件及其电路的概念和知识，能够学会相关电路分析及电路设计方法，书中给了大量的设计练习可供读者进行学习与实践。 本书可以作为电子信息类、电气类专业本科生或研究生作为专业教材或参考

《危险化学品目录汇编》（第二版）收录了近年来应急管理部、公安部、生态环境部、卫生健康委等颁布的各种化学品目录，包括危险化学品目录(2015版)、重点监管的危险化学品名录（2013年完整版）、各类监控化学品名录、列入第三类监控化学品的新增品种清单、高毒物品目录（2003年版）、易制毒化学品的分类和品种目录、易制爆危险化学品名录（2017年版）、禁止进口货物目录（第六批）、禁止出口货物目录（第三批）、中国严格限制的有毒化学品名录（2018年）、优先控制化学品名录（*批）、有毒有害大气污染物名录（2018年）、职业病危害因素分类目录、航空运输危险品目录（2019版）、内河禁运危险化学品目录（2015版）（试行）等。《危险化学品目录汇编》（第二版）可供危险化学品生产、经营、使用、运输、储存及其废弃物处置的生产经营单位的技术人员

本书采用全彩色图解的方式，按照水电工施工标准、工作特点、现场施工要求，全面系统地讲解了水电工专业知识和施工技能，全书内容分为基础篇、水暖施工篇、电工施工篇及水电工综合施工篇共4篇38个模块。其中，基础篇主要包括水电工基础知识、各种工具仪表的使用、安全常识与应急处理；水暖施工篇包括各种管材管件及配件的介绍、管路管材的加工技能、给排水管道的敷设与安装、各种水暖器具和洁具的施工安装；电工施工篇包括电路施工常用材料与配件、电线的加工与敷设、电工检测技能、各种供配电设备及家装电器的施工安装；水电工综合施工篇主要介绍供配电线路的调试维修及安防系统、中央空调系统、照明控制系统、有线电视系统、家庭网络系统及智能家居系统的设计与安装。 本书内容全面系统，施工步骤清晰，重要知识和技能采用视频辅助讲

本书重点介绍了隐身材料的主要类型、特性与应用，较为详细地介绍了雷达吸波隐身材料、可见光隐身材料、红外隐身材料、激光隐身材料和多频谱兼容隐身材料的主要种类和特性，涂覆型和结构型隐身材料结构的选材、制备、性能与应用。本书可供材料研究人员、武器装备与尖端设备设计人员、隐身制品的设计与制造人员、管理与销售人员及教学人员参考使用，也是军事爱好者学习隐身材料的*读物，还可作为培训教材使用。