本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。

本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的入门参考书。

本书提炼了模拟集成电路设计的基本概念和精华。首先对MOST和BJT两种器件模型进行分析和比较；然后以此为两条线索，分别介绍相应的基本单元电路，详细分析各类放大器；随后分别研究噪声、失真、滤波器、ADC/DAC和振荡器电路等，每一章都结合MOST和BJT两种电路进行分析与比较。本书既侧重于基础知识，对模拟和混合信号集成电路中的许多重要概念，以直观形象的语言进行描述；又侧重介绍与现代集成电路工艺相关的*电路的研究方向和热点。本书出版之后，广受好评，现已成为模拟集成电路设计领域几大经典著作之一，成为世界许多知名大学的教材，同时也是集成电路设计领域工程技术人员的重要参考书。

本书采用彩色图解形式，全面介绍了万用表检测各种电子元器件、复杂线路和设备元件的使用方法和检测技巧，内容涵盖各类型电阻器、电容器、电磁感应元件与继电器、晶体二极管、晶体三极管、晶闸管、场效应晶体管、半导体光电器件、电声换能器件、集成电路、复杂线路、家用电器专用元器件、电动机绕组等的检测。图文并茂，并配有相关检测视频直观演示和讲解操作注意事项，便于电工、电子技术人员全面学习，快速精通万用表的各项使用技能。 本书可供电工、电子技术人员、电力作业人员和初学者自学，也可供职业院校相关专业师生教学参考，还可以供有关单位培训学习。

本书帮助读者系统学习西门子SCL编程语言，书中案例的硬件基于西门子S7-1200/1500系列PLC，软件基于博途开发环境。本书分三部分：入门篇、进阶篇和高级篇。入门篇介绍了S7-1200/1500的硬件环境、PLC工作原理及SCL编程的基本概念；进阶篇介绍了SCL编程的复杂数据类型、扩展指令、工艺对象等，包含大量实用案例讲解；高级篇介绍如何使用C#语言编写TCP及UDP通信的控制台程序，并实现与PLC的通信。本书从基础到进阶再到高级，带领读者循序渐进地学习西门子SCL编程方法和技巧。 书中附有视频讲解，读者扫描二维码即可观看学习。 本书适合电气自动化的编程和调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。

本书从FPGA开发入门与芯片实际开发应用角度出发，全面介绍了FPGA设计所需的理论基础和工具应用。书中针对Verilog HDL设计的基础语法进行了系统的介绍，对Verilog HDL中一些常接触并容易出错的概念进行了详细说明。同时，书中还介绍了在数字电路设计中常用的EDA工具、状态机、仿真与测试方法。全书内容介绍深入浅出，结合作者多年来使用Verilog HDL的心得体会和积累，列举了丰富的设计实例，展现了许多仿真设计流程，全面总结和深入阐述了在Verilog HDL中一些设计技巧、设计理念，适合广大电路设计开发人员、电子爱好者和初学者全面学习。本书适合广大电路设计开发人员阅读，也可以作为高等院校电子信息、电气自动化等相关专业的教学用书。

本书侧重于集成电路EDA使用技术及设计技术的总体阐述。本书全面介绍国际主流EDA工具的使用,系统阐述模拟集成电路和数字集成电路的EDA工具流程及设计技术。本书介绍SPICE仿真基础,包括基于HSPICE和SPECTRE两大SPICE仿真器的集成电路仿真方法; 讨论集成电路的版图设计与验证工具的使用方法以及版图相关的设计技术。本书详细阐述ASIC以及SoC等先进的集成电路设计方法以及数字集成电路的EDA 工具流程,分别说明HDL描述及仿真、逻辑综合、布局布线、形式验证、时序分析、物理验证等设计技术以及EDA 工具使用方法。同时,结合实践,本书分别针对模拟集成电路实例以及数字集成电路实例,系统地讲述模拟集成电路和数字集成电路的EDA工具使用以及仿真、分析和设计技术。 本书可作为高等院校电子信息类、微电子及集成电路专业本科生和研究生教材,也可作为相关领域工程师

本书为融媒体出版物，配套丰富的视频课程。全书共3章，系统介绍了房树人绘画投射测验的施测与评定方法，各章内容既相对独立，又紧密衔接，将理论和技术有机结合。书中精选了抑郁、焦虑、强迫、躯体症状相关障碍和人格障碍等疾患，以及厌学、网瘾、婚姻情感和亲子育儿常见困扰的典型案例。阐述了该测验在临床中的运用方法，读者可以结合画者实际情况进行科学合理地解图。本书可为临床工作者、心理工作者和对本领域感兴趣的读者提供专业的指导和参考。

本书全面而深入地介绍电火花线切割机床编程的基本技术和加工实例，主要包括电火花线切割机床及基本操作过程、数控电火花线切割加工原理、 3B编程及应用、基于HL系统的绘图编程及应用、CAXA线切割V2绘图式微机编程等内容。本书内容全面，理论与实践并重，有一定深度；编写中还注意方法和技巧的提炼，对于有一定电火花线切割基础的读者更有参考价值。

本书以安川工业机器人为对象，生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套操作讲解视频，能够使读者快速学习安川工业机器人操作，掌握安川仿真软件中机器人工作站的搭建和示教编程。 本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人专业的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训用书，同时也可供从事相关行业的技术人员阅读参考。

名师讲科技前沿系列 是作者在清华大学长期授课教案的归纳和扩展。《图解OLED显示技术》是其中的一个分册，内容包括OLED发展简介、OLED如何实现发光和显示、如何提高OLED的发光效率、OLED的结构和材料、OLED是如何制造的、OLED的现状和未来等，涉及OLED的方方面面。针对OLED的入门者、制作者、研究开发者等多方面的需求，本书在汇集大量资料的前提下，采用图文并茂的形式，全面且简明扼要地介绍OLED的新工艺、新进展、新应用。可作为化学、材料、微电子、显示技术、精密仪器等学科学生和技术人员参考。

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

本书围绕西门子SINUMERIK 840D sl/840D数控系统，从机床应用的角度出发，详细介绍了西门子SINUMERIK 840D sl/840D有关维修和调整方面的知识。本书按照学习者对于西门子840D sl/840D数控系统机床认识和调试的进程，按照五天的学习时间进行讲解，内容涵盖系统硬件连接、驱动配置、机床参数配置、PLC编程调试、系统优化以及故障诊断等各种应用技能。本书主要针对SINUMERIK 840D sl/840D数控系统的应用调试，图文并茂，侧重实际，实用性强。 本书是针对西门子数控技术的一本非常实用的职业技能培训教材，可作为SINUMERIK 840D sl/840D数控机床的设计、调试和维修工程师的查阅资料，及专业技术人员学习和掌握西门子数控系统的进阶手册，也可作为高校及职业院校数控、机电、自动化、智能制造等专业的参考书。

激光加工技术是21世纪*有发展前景的制造技术之一，众多的高新技术成果与激光技术有着密切的联系。激光束具有可在大气中进行焊接、切割和熔覆的特点，热输入小，加工质量好。激光技术的应用产生了显著的经济和社会效益，符合 优质、高效、低耗、无污染 的发展方向，是值得推广的先进制造技术。本书特点是从实用性角度对激光焊接、切割和熔覆技术做了简明的阐述，突出科学性、先进性和新颖性等特色，有助于推进激光技术的发展。 本书可供从事激光技术研发、激光焊接-切割-熔覆和制造的工程技术人员、质检人员、管理人员使用，也可供高等院校师生以及科研院（所）、厂矿企业的相关人员参考。

《陶瓷艺术论》是一本关于陶瓷艺术专业知识和理论的书籍，介绍了陶器与瓷器发明创造的意义，以及在此基础上形成的中国传统陶瓷工艺的属性与特征。《陶瓷艺术论》就陶瓷作品存在的基本形式，通过设计创意，融会功能效用和形式美感，运用材料和技术完成作品的规律和方法，并结合具体作品进行专业的阐释。 陶瓷艺术创造具有独特的形式语言和自身的艺术规律，作者选取传统、民间和现代优秀作品进行分析，揭示陶瓷工艺思维的独特范式。《陶瓷艺术论》的特点在于，作者通过对陶器与瓷器设计和工艺实践的总结，在专业方面具有理论意义和实践价值。

工业大数据分析与知识图谱作为人工智能领域的核心技术，已经成为当前学术研究和工程应用的焦点，受到越来越多的关注。本书从技术和实践的角度，为读者阐述工业大数据分析和知识图谱的核心技术及其实践应用。 本书内容分为三篇。第一篇以物联网数据为基础，围绕工业大数据技术的 虚实融合 的CPS核心内容，开展数据治理、数据分析、数据平台的相关阐述，揭示数据驱动的生产系统优化模式； 第二篇以人(社会网)机(互联网)物(物联网)数据为基础，围绕人工智能先进技术即知识图谱，探讨知识发现、知识图谱构建、知识服务、工业智能制造及知识服务平台等核心关键技术，为企业向智能制造的转型升级提供知识驱动的智慧共享的创新模式； 第三篇基于前两篇的关键技术创新，开展重点行业、重点领域的典型场景应用，围绕钢铁、民用航空、电气等国民经济

《从零学万用表使用一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了万用表的相关知识与检测技能，内容包括：万用表的种类特点、万用表的使用方法、万用表检测基础元件、万用表检测半导体器件、万用表检修榨汁机、万用表检修电话机、万用表检修电风扇、万用表检修电吹风机、万用表检修吸尘器、万用表检修电饭煲、万用表检修微波炉、万用表检修电磁炉、万用表检修洗衣机、万用表检修电动自行车。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅入深，层次分明，重点突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电工技术人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。

为了应对我国在集成电路领域,尤其是光刻技术方面严重落后于发达国家的局面,破解光刻制造设备、材料和光学邻近效应修正软件几乎完全依赖进口的困境,作为从事光刻工艺研发近 20 年的资深研发人员,作 者肩负着协助光刻设备、材料和软件等产业链共同研发和发展的责任,将近 20 年的学习成果和研发经验汇编 成书,建立联系我国集成电路芯片的研发和制造,设备、材料和软件的研发,以及大专院校、科研院所的科学 技术研究、人才培养的一座桥梁。 本书以光刻工艺为主线,有机地将光刻设备、光刻材料、光刻成像的理论计算、光刻工艺中各种建模思想 和推导、芯片制造的技术发展要求以及对光刻工艺各项参数的要求紧密地联系在一起,给读者一个整体的图 景。《衍射极限附近的光刻工艺》可供光刻技术领域科研院所的研究人员、大专院校的教师和学生、集成电路工厂

本书结合作者多年的实际工作经验，从企业设备管理的日常工作出发，力争以简洁的语言向广大设备管理工作者或是即将从事设备管理工作的读者，介绍设备管理员的具体工作内容和必须掌握的专业知识。内容包括设备管理基础知识、设备点检、设备台账、设备维护保养、设备使用管理、设备技术状况及其完好标准、设备事故管理、设备故障管理、设备备件管理、设备维修管理、特种设备管理等。本书突出实用性、适用性。本书适合工厂各级管理人员尤其是设备管理人员（设备管理员、班组长、工段长等）以及设备操作人员阅读，也适合工厂管理咨询师、培训师阅读使用。

本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要点和故障诊断的体系线索进行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要点及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先进。 本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。

The fifth edition of Grounding and Shielding has been revised throughout. The author has added material on transmission lines, radiation and printed circuit design, all of which are of great current interest because of the smaller dimensions of electronic devices. Material that has been shortened or omitted deals with electric field development and transformer shielding. 本书系统地论述了如何利用电磁场理论来处理各种类型的电子系统设计中的接地与屏蔽技术。书中首先介绍了模拟电路与数字电路设计的基本概念，然后详细讨论了各种电气系统的电磁干扰与抗干扰问题，例如电压与电容、电磁场、电源与设备地、电源配送、模拟与数字电路混合设计、高速电路板布线、电磁辐射，等等。

本书采用双色图解的方式，系统地介绍了西门子SINAMICS V90伺服驱动系统的应用技术及工程案例，内容主要包括：伺服驱动器的工作原理；西门子SINAMICS V90伺服驱动系统及其接线；V90伺服驱动系统的参数设置；V90伺服驱动系统速度控制；V90伺服驱动系统位置控制；V90伺服驱动系统扭矩控制；V90伺服驱动系统的工程应用；等等。 本书知识体系完整、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合。为方便读者理解并提高学习效率，本书在关键知识点配有丰富的微课视频来辅助读者学习。 本书可供工控技术人员学习使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。

塑料制品的种类在过去的几十年里一直在以平均每年超过5%的速度增长，这使得塑料成为目前世界上种类增长最快的物质材料之一。本书系统全面地介绍了塑料材料的基础知识，塑料零件的主要装配技术及相应的设计要点。本书基于 正确的方式 和 错误的方式 的案例对比方式，提供了相应的分步计算方法及计算实例，有助于相关技术人员及管理人员理解掌握。 本书可供从事塑料零件开发的设计人员、制造人员及管理人员参考使用，也可供高等院校相关专业师生参考。

本手册首先简要介绍了制造业产品质量检验及其误差，然后详细介绍了尺寸、角度及锥度的检验、表面粗糙度的检验、几何误差的检验、材料的检验、模样的检验、铸造的检验、锻造和冲压件的检验、焊接的检验、铆接的检验、热处理的检验、表面处理的检验、螺纹和紧固件的检验、齿轮的检验、蜗轮蜗杆的检验、键和花键的检验、滚动轴承的检验、涂料的检验、电子元器件的检验、装配和成品的检验、AUDIT、抽样检验、离群值的检验、测量不确定度的评定、检验结果的判定、检验员的职权和应受的限制。本手册配有大量插图和表格，是一本图文并茂、形式新颖的工具书。 本手册还开发了一些数字资源，包括视频、可查询的表格、可计算的公式、标准全文链接等，读者可通过扫描手册中的二维码进行使用或观看，这大大提升了本手册的指导作用和实用价值。 本手

"本书根据作者多年来的压力管道设计切身工作经验和体会，结合国内外大、中型工程典型压力管道设计实例和现代化工程新技术，由浅入深详细介绍了压力管道设计方法，特别分析比较了国内外新版标准规范，突出介绍了现代计算机技术在压力管道工程设计中的应用及技巧，并结合工程实例对压力管道设计进行了系统的讲解。 本书内容包括：压力管道基础知识、计算机辅助压力管道设计软件、材料基础知识、压力管道器材及其选择、装置设备布置、管道布置、压力管道的隔热和防腐蚀、长输管道和公用管道设计、应力分析和管道支吊架、压力管道设计计算机制图与建模、压力管道施工与检验、专业与项目管理。 本书与《工业管道配管设计与工程应用》、《管道应力分析与工程应用》、《管道器材选用与工程应用》可配套使用。本书内容实用，资料新颖，可作为