阀门在国民经济各个行业中均有着广泛的应用。本书摒弃阀门设计的理论基础，直接从阀门设计的实际人手，因此具有很强的借鉴意义。书中所列阀门产品均系作者实际设计过或参与过的项目，其性能在应用中得到了检验。 本书适合从事阀门设计的工程技术人员阅读，也可供阀门专业的学生参考。

《简明机械手册(中文版)(第2版)》共分八章，涵盖数学、物理学、技术制图、材料科学、机械零件、生产管理、自动化及信息科技等内容，具有广泛的参考价值。《简明机械手册(中文版)(第2版)》依据德国、欧洲及国际上的标准编写，反映了机械工业发展的成果。把《简明机械手册(中文版)(第2版)》引入我国，有助于我国读者在产品设计过程中，吸收国外的先进技术，掌握国外有关的新材料知识，从而进一步提高机械设计和产品水平。

本书以智能制造装备为主要对象，讨论了智能制造装备共性技术，结构方案创新设计方法，以及满足不同功能需求、采用不同工艺方法的各种典型的智能制造装备相关技术等。全书共分为八章，主要内容包括：智能制造装备概述、智能制造装备的结构组成与共性关键技术，智能制造装备运动分析与结构方案创新设计，基于个性化需求的智能制造装备、智能复合制造装备、智能制造装备运动系统、智能制造装备数控系统以及智能制造装备伺服进给运动的创新设计案例。本书内容简明扼要、通俗易懂，可以使读者较全面地认识和了解智能制造装备技术，并拓宽智能制造装备创新设计思路，对培养当代新工科人才的创新设计能力具有重要指导作用。 本书可作为高等院校机电工程、控制工程类各专业高年级本科生及研究生教材，也可供工业工程、管理工程和工业设计等专业

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《机械臂系统的控制同步理论与应用》以典型串联机械臂为对象，介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化理论研究成果。主要内容包括：机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械臂的运动同步；采用OPCL控制器的二自由度机械臂的复杂动力学行为；三自由度机械臂动力学建模与同步控制混合建模；采用自适应控制器、鲁棒同步轨迹跟踪控制器实现三自由度机械臂运动同步的方法；三自由度机械臂末端轨迹跟踪的同步控制方法；两自由度刚柔耦合机械臂同步控制方法及其基于反馈策略的同步运动。《机械臂系统的