伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系统的 PLC控制与运动控制卡控制等，读者可以轻松入门，并通过应用实例和视频讲解，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。 本书可供工控、自动化领域技术人员、伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。

本书是机械工程的力学入门书。 本书介绍与机械工程相关的力学知识。机械力学是工科学生学习专业知识的基础，也是学习的难点。 本书通过图解形式将难解的机械力学知识转变成通俗易懂的图形，再配合例题进行分析和解答，能够帮助读者很好地掌握机械力学的知识。 本书可作为机械类专业学生参考用书，也可作为对机械力学知识感兴趣的青少年、教师等的拓展阅读资料。

本书通过图解形式讲解机构学的基础理论知识，描述了连杆机构、凸轮机构、摩擦传动机构、齿轮传动机构、挠性传动机构，解说了各种常见机构类型及其工作原理和应用。本书侧重于常用的机构学知识，为了简明易懂地说明相关知识内容，使用了大量的插图和简图。此外，在每章的后都附有习题，读者可以通过习题的练习来巩固对每章内容的学习。本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。

该书从机械工程控制的基础理论入手，通过图解的形式，描述了拉普拉斯变换、典型环节传递函数的分析方法、反馈控制、控制系统的结构图、瞬态响应、频率响应等。该书理念先进，形式活泼，图文并茂，通俗易懂。书中每个知识点后面都设有例题，并给出了题目分析和解答的详细步骤，易于理解。每章后还附有习题，书后有习题解答，可供读者巩固学习和参考之用。本书适合普通本科非机械类、高职机械类专业的学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。

本书较为全面、系统地将空气压缩机及相关设备的知识分门别类地进行了梳理和论述。内容涵盖基础专业知识、名词和术语，往复式压缩机、回转式压缩机、动力式压缩机、压缩空气后处理设备等产品类别，对当前市场的优势产品如螺杆空气压缩机、喷水单螺杆空气压缩机、涡旋压缩机、空气悬浮和磁悬浮离心鼓风机、节能型干燥机等，从原理到结构着重进行了细致的分析与讲解。并针对压缩空气系统组成，安装调试、压缩空气系统节能技术、压缩空气合同能源管理、空气压缩机相关标准与规范等均有详尽讲解。由浅入深、循序渐进、贴近实际是本书的特色，是有志于从事空气压缩机行业人士的入门教材。本书可作为相关企业岗前、岗中培训教材，也可供中等职业技术学校相关专业学习参考。

本书通过图解的形式，对机械工程材料的力学性能、化学和金属学知识、碳素钢、合金钢、铸铁、铝及铝合金、铜及铜合金、其他的金属材料、塑料、陶瓷材料等进行了深入浅出的讲解。书中每个知识点都设有例题辅助讲解，章末还给出了练习题和详细解答步骤，便于读者检验自己的学习效果。本书可供机械设计、工业设计、产品设计的从业人员阅读，也可供高等院校机械和材料相关专业师生参考，还可供对材料和机械设计感兴趣的大众人士学习使用。

本书面向不确定环境下离散制造企业的生产调度问题，系统阐述了不同类型鲁棒机器调度的概念、模型及其求解算法。书中用尽量通俗简洁的文字对大量概念给出了作者理解的定义，以方便读者快速了解相关领域。

本书通过图解的形式讲解机械工程测量技术的基础理论知识，内容涵盖长度、质量和力、压力、时间和转速、温度和湿度、流体、材料强度、形状及机械零件等的测量。本书理念先进，形式活泼。书中每个知识点都配有例题讲解，并给出题目分析和详细解答步骤，易学易懂。每章后还附有习题，书后有习题解答，供读者巩固学习和参考之用。 本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。

本书通俗易懂地介绍了机械工程的基本概念和知识，主要包括机械的运动机构、制造方法、常用的材料、使用环境、传感器与执行元件、控制方法等。本书叙述语言简练、图文并茂，增加了图书的趣味性和可读性。 本书既可以供相关专业的大专院校师生参考，亦可作为对机械产品或机械装备感兴趣的人员学习机械的简易指南书。

娃娃造型设计就是我们平常说的 改娃 ，即把购买的成品娃娃重新化妆，更换发型、发色和服装，改成自己喜欢的样子，重要的是在这个过程中我们能够切实体会到手工制作的乐趣。随着改娃爱好者越来越多，制作娃娃的商家们开始出售没有妆面、头发的娃娃头和没有服装的娃娃身体，这样更加方便爱好者们自由发挥。 《娃娃造型设计零基础入门》共分8章内容，先是介绍娃娃的分类，在让大家了解这一手工的基础知识以后，从比较容易上手的妆面开始，介绍基本工具和制作流程，然后是发型和服装，让读者了解和学习娃娃是如何被一步步地改造出来，后列举了三个案例，教大家举一反三地设计和制作完整的娃娃。 《娃娃造型设计零基础入门》不仅适用于对娃娃造型设计感兴趣的手工爱好者，还适用于从未接触过 改娃 领域的读者朋友们。

本书既有先进的基础理论体系，又特别重视工程实际，是精密机械领域一部传授知识、启迪智慧、激励创新的经典之作，是美国麻省理工学院公开课程的指定用书。本书将精密机械作为一个各个部件之间相互协作的集成系统，重点放在精密机械零件的机械结构设计及其与传感器和控制系统集成，以达到系统性能佳；在设计中，强调设计将如何影响整个系统的精 确度、重复性和分辨率；提供了许多具有创造性的设计案例。全书共包括10章：第1章精密机械设计概论，第2章精 确度、重复性与分辨率的原理，第3章模拟传感器，第4章光学传感器，第5章传感器的安装和校准，第6章车削中心几何误差与热误差，第7章系统设计注意事项，第8章接触式轴承，第9章非接触式轴承，第10章驱动与传动。

本书用通俗易懂的语言介绍旋转机械NVH和TPA分析实践所需的基础知识，内容主要包括旋转机械NVH和TPA分析两大部分，从实际应用出发，侧重于实际工程问题与常用基本操作，即使读者是NVH初学者，也可轻松、准确地掌握旋转机械NVH和TPA分析基本概念与方法，快速提升NVH工程实践能力。本书主要面向旋转机械NVH和TPA分析的初级和中级人员，同时也为NVH高级人员提供有价值的参考。本书可以作为机械制造、汽车、航天航空、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶、家电等领域的工程技术人员和科研工作者NVH工作的参考书。

本书针对焊接变形原理、焊接变形计算、焊接变形控制方法、焊接变形控制工程实例及焊接变形控制与检测装备等方面内容进行了系统的介绍，提供了从理论到实践方案的总体思路，为广大读者提供了全新的视角体验。

本书采用全彩色印刷和维修过程完全图解的方式，将内容划分为空调器维修基础入门、定频空调器维修、变频空调器维修共三篇，全面系统地介绍了空调维修基础知识、定频和变频空调器主要元器件及测量方式、制冷系统基础知识、单相供电空调器电控系统、三相供电柜式空调器电控系统、定频空调器故障检测流程和维修实例、挂式及柜式空调器的主板安装和代换、典型变频空调器室内机和室外机单元电路、格力直流变频空调器室内机主板和室外机电控盒更换以及变频空调器维修实例等内容，完全再现了空调器维修实际，引导读者快速掌握空调器维修技能。 同时，本书还附赠20个空调器维修操作视频，读者扫描书后二维码即可观看，跟维修高手进入维修现场学习维修技能。 本书可供从事空调器维修的技术人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生

本书全面阐述了技术制图和机械制图现行的有关标准及其应用,综合了零件的标准要素、常用标准件和标准部件的标准数据,以及极限与配合、几何公差和表面粗糙度等主要基础标准,并介绍了ISO和国外几个主要工业国家的机械制图标准，可供读者阅读国外机械图样时参考。 本书内容以机械图为主，除正投影图外，对轴测图和各种简图也进行了较全面的介绍，同时对厂房建筑图及有关标准进行了简要叙述。在作图方法上，包括规定画法、通用画法和简化画法，并介绍了有关CAD制图和CAD文件管理方面的内容。 本书是在2012年第5版的基础上进行修订的，修订中力求全部采用现行的国家标准。 本书可供从事机械设计、制造和标准化工作的工程技术人员使用，也可供工科院校相关专业师生参考。

本书以简单易懂、平实的语言，较小的篇幅，丰富的插图，讲述了涵盖机械设计人员需要了解的全方位知识，包括机械设计的目标、机械的构成、传动机构、连接件、机械零件、驱动元件、材料的性能、机械加工的要点、降低成本的设计要诀、传感器和顺序控制等内容。 本书从日本引进出版，一本小书容量大，包括了机械设计师的各方面知识，对于机械设计师入门学习帮助很大。

主要介绍了工程噪声基础、工程振动相关知识、振动噪声信号采集与信号处理、试验模态测试与试验模态分析等NVH方面的内容。本书使用通俗易懂的语言来描述NVH实践所需的基础知识，极少使用繁琐的数学公式，这样更方便读者理解与应用。本书内容从实际应用出发，侧重实际工程问题与常用基本操作，即使是NVH初学者，也可轻松、准确地掌握NVH的基本概念与方法，快速提升NVH工程实践能力。本书可以作为机械制造、汽车、航天航空、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶、家电等领域的工程技术人员和科研工作者从事NVH工作的参考书，也可以作为理工院校师生学习NVH的教材。

本书由三部分组成，第 一部分介绍基础理论知识，第二部分介绍如何构建低代码系统，先进行需求分析，涉及列表页、详情页和表单页的布局需求和逻辑需求，可视化编辑器、应用管理、组件市场和用户管理的需求等内容，然后介绍设计思路，包含架构设计、Schema 设计、组件库市场和 MongoDB Document 设计等，z后介绍详细的编码过程，包括可视化编辑器的实现、渲染 SDK 的实现、版本控制，以及如何将其集成到其他系统。

本书从产品设计的角度出发，针对来自14 个国家73 种具有不同特征的产品，介绍了131 种制造工 艺。全书共分8 章，分别介绍了6 种固态切割加工工艺、21 种板材加工工艺、10 种连续长度材料的加 工工艺、19 种薄壁中空件加工工艺、11 种其他态转固态的材料加工工艺、16 种具有复杂形状和表面的 制品的加工工艺、微模电铸等8 种新工艺，以及40 种表面处理技术。 全书涵盖了所有与大规模和批量生产有关的近现代制造技术，覆盖面之广超出了绝大部分同类书 籍。书中所介绍的各类技术均包括工艺流程、单价与投资成本、加工速度、表面质量、形状类型/ 复杂 程度、尺寸规格、精度、相关材料、典型产品、类似方法、可持续问题等内容，且图文并茂，好读易 懂。本书适用面广，可供产品设计师使用，也可供需要了解产品制造技术的管理人员、投资人员参考， 还可供制

《从零学电动机维修一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了电动机维修与绕组接线的相关知识与技能，主要内容包括：电动机的种类和功能特点，电动机控制电路，电动机的维护与检修、拆卸与安装，电动机绕组的拆除与绕制、嵌线工艺、焊接工艺、接线方式，以及常见电动机驱动电路介绍。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅入深，层次分明，重点突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电动机维修人员学习使用，也可供职业院校作为教材使用。

本手册是笔者从业三十多年液压传动及控制技术尤其是液压机设计与制造技术和经验的总结。全书共分为六章，按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编写，主要内容包括：液压机概论，液压机液压系统及控制设计、制造基础，液压机型式与基本参数、技术条件、精度，液压机液压系统及其控制设计，液压机液压系统及元件制造，液压机液压系统的使用与维护等。本手册也是一部液压机液压系统及其控制技术的专著，对现行相关标准进行了认真、全面的梳理，重视对标准的理解与遵守，以符合液压机技术条件为前提，并结合笔者的液压机设计与制造实践经验，能够切实解决液压机液压系统及其控制设计与制造中的一些重点、难点问题，且能对读者整体把握液压机的设计与制造技术提供帮助。本手册可供从事液压机和液压机液压传动及控制系统、电气传动与控制

本书以S7-200 SMART PLC硬件系统组成、指令系统及应用为基础，以开关量、模拟量、运动量、通信控制的编程方法与案例为重点，以能够设计实际的工控系统为*终目的，全面系统地介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧与实际应用。 全书共分10章，主要内容为S7-200 SMART PLC硬件系统组成与编程基础、指令系统及案例、开关量控制程序设计、模拟量控制程序设计、通信控制程序设计、运动量控制程序设计、S7-200 SMART PLC控制系统的设计、S7-200 SMART PLC与触摸屏综合应用和S7-200 SMART PLC与监控组态软件综合应用。 本书实用性强，图文并茂，不仅为初学者提供了一套有效的编程方法，还为工程技术人员提供了大量的编程技巧和实践经验，可作为广大电气工程技术人员的自学和参考用书，也可作为高等工科院校、高等职业技术院校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专

本书主要论述机械传动（齿轮传动、蜗杆传动等）装置基础件（轴、齿轮、轴承、花键和紧固件等）的失效分析和预防。书中精选了28个失效分析典型案例，都是作者处理过的手资料。某些案例的研究和分析不但解决了生产中的实际问题，而且具有一定的学术深度，如齿轮的电蚀失效、扭转微动多冲疲劳失效等以及断口分析中遇到的裂纹动力学和瓦纳线问题等，以扩大眼界，引发读者深入探讨的兴趣。 本书适合以下人员参阅：从事机械传动装置的设计、制造、质量管理、使用、维护和现场失效分析的工程技术人员，从事材料和热处理工作和研究的技术人员，高等院校机械设计与制造专业的师生等。

本书从工程应用的角度出发，通过机械零部件结构设计实例、装配工艺性分析，较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系，对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较，指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。 全书以工程实例为主，同时兼顾了理论要点。注重理论与实践应用的结合，采用工程图例的方式对机械结构设计与工艺性问题进行简明扼要的表达与阐述，力求使读者能够较全面地掌握机械产品的结构设计方法与工艺技术。 全书主要由两大部分组成：部分为机械零部件结构设计实例，主要包括轴结构设计与工艺性、盘结构设计与工艺性、轴承结构设计与工艺性、齿轮结构设计与工艺性、凸轮结构设计与工艺性、带轮结构设计与工艺性、箱体结构设计与工艺性、减速箱（变速箱）结构设计与工艺性、粉末冶金件结

本书从焊接技术人员必须掌握的基础知识入手，深入浅出地对焊接工艺基础知识、焊接材料、常见焊接工艺（焊条电弧焊、埋弧焊、气焊与气割、氩弧焊、二氧化碳气体保护焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊接等）以及常用金属材料和异种金属材料的焊接工艺进行了详细讲解。本书采用图表结合的形式，突出易懂、易查特点，强调实用性和可操作性，可作为从事焊接相关工作技术人员实际操作中的参考书，也可作为焊接技术的培训教材。