本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。

本书紧跟国家发展战略的步伐，首先介绍了机械装备设计的基本知识，包括概念、研究现状、发展趋势及应用动态等；其次详细讲解了金属切削机床设计、典型部件设计、机床夹具设计的相关内容；然后结合机器人和生产物流系统的发展现状，介绍了机器人机构及应用和生产物流系统设计；*后融入了前沿的机械加工自动化生产线总体设计的内容。 本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业的教学用书，也可作为机械类相关专业的工程技术人员的参考用书，同时也可作为各种层次的继续工程教育的培训教材。

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

This book formulates the large deformation of a 3-D compliant beam as a boundary value problem (BVP). Unlike other methods, such as finite element (FE) method, that formulate problems based on displacements and/or rotational angles, the BVP formulation has been derived using curvatures that are more fundamental in presenting nonlinear geometries. Since in the case of finite rotation, superposition holds for curvatures but not for rotational angles, the model is much simpler and the resulting computational process is more efficient. The above advantages have been employed in this research to analyze compliant mechanism designs using curvature-based beam models. Along with the method of deriving the compliant members in the same global reference frame, a generalized constraint acting on a compliant mechanism is presented to replace traditional boundary constraints (such as fixed, pinned or sliding constraint) where none or only one degree of freedom (DOF) is allowed. Inspired by the dexterity of a natural biolo

《视觉仿生学原理与应用》主要介绍视觉仿生的 原理、技术与应用，在详尽分析人眼、鱼眼、 鹰眼、蛙眼、蝇眼、蛇眼、鲎眼、猫眼等生物视觉原 理的同时，深入阐述 视觉仿生技术的新成果。特别重视视觉仿生理论研究 与技术应用的有机结 合，力图利用生物视觉机理解决视觉分析领域中的诸 多难题，如感兴趣目 标跟踪、高清晰视频处理、海量视频分析、主动生物 特征识别和智能视频监控等。 谢剑斌、陈章永、刘通、闫玮、李沛秦编著的《 视觉仿生学原理与应用》可作为电子信息、计算机和 自动化等专业高年级本科生与研究生 的教材，也可供视频分析与识别领域的科研技术人员 阅读参考。

图形一身兼二职，它既是一类独立的艺术，又在设计中大有用武之地，既能充分满足艺术的种种审美要求，又能解决信息、技术、学习、生活及大众传播的需要。图形可冷可热，而且形、情、意结合，充分利用传统和现代的文化符号，成为20世纪后半期信息传播的主要手段。语言的中心地位心将打破。然而，图形与语言，概念与形象并非截然分开的两个领域，“语义”可以“图形化”，概念也可以转化为形象。设计这个现代概念，既明确了图形本身与其意义的区别，又弥合了这一区别，正是二者的结合之处。本书希望引起中国设计界对图形的重视，以期展开对“图形语言学”的研究，使中国的设计、造型活动跟上并超过欧美发达国家的水平。

《古中国书籍插图之机构》所规划与编排的内容，可用于教学，也可用于自学。第壹章为《古中国书籍插图之机构》的绪言。第二章介绍5本具插图机构之代表性专书的内容与背景。第三章说明机器与机构的定义、机械元件与接头的特性、古代接头的表示法、一般化运动链的定义及拘束运动的概念。第四章介绍古中国机械的历史发展与常见的机构类型。第五章提出古籍插图机构的分类与系统化复原方法，以获得古机构所有可行的设计，并以3个不同类型的插图机构为例说明这套方法。这套方法利用颜氏机构概念设计法，将研究零散史料所得到的发散构想，收敛转化至特定领域，并应用机械演化与变异理论，来产生所有符合史料记载及当代科技与工艺水平的复原设计。第六章至第十一章则根据所提方法，说明5本代表性专书中各个装置的机构构造及复原设计的结果。

支持向量机的研究是近十余年机器学习、模式识别和数据挖掘领域中的研究热点，受到了计算数学、统计、计算机、自动化和电信等有关学科研究者的广泛关注，取得了丰硕的理论成果，并被广泛地应用于文本分类、图像处理、语音识别、时间序列预测和函数估计等领域。《支持向量机的算法设计与分析》首先介绍了核函数的概念；然后从几何直观的角度介绍了建立二分类模型和回归模型过程中所取得的理论成果；最后对于分解算法、二乘支持向量机、多分类、模糊支持向量机、在线学习和大规模分类相关的成果进行了归纳和整理，从数学上对相关算法的原理进行了详细分析。《支持向量机的算法设计与分析》的内容既包括支持向量机的进展，也包括作者的多年研究成果。作者希望《支持向量机的算法设计与分析》能够有助于对机器学习、模式识别和数据挖掘感兴

“计算机外设与接口技术”是有关“通信与接口、信号与设备”的课程，主要解决外部设备与接口电路的数据流通方式和途径问题。本书系统地介绍了键盘、硬盘、打印机、鼠标、显示器、DVD、扫描仪、数码相机和调制解调器，典型设备的各种接口适配器，以及网卡、显示卡、声卡、USB总线，PCI、AGP、PCI Express、ISA和Multibus总线技术，并介绍了红外线IrDA、I2C、蓝牙、触摸屏接口技术。本书从结构组成、性能特点到应用程序，较详细地介绍了输入、输出发生的原理，以期为编写接151程序打下基础，是一本较为新颖、系统、全面的外设接口技术书籍，适合用作高校计算机相关专业计算机外设与接口技术课程的教材，也可供开发工作者阅读和参考。

《机械制图手册(第5版)》全面阐述了技术制图和机械制图的有关标准及其应用，综合了零件的标准要素、常用标准件和标准部件，以及极限与配合、几何公差和表面粗糙度等项主要基础标准，并介绍了和国外几个主要工业国家的机械制图标准，可供阅读国外机械图样时参考。《机械制图手册(第5版)》内容以机械图为主，除正投影图外，对轴测图和各种简图也作了较全面的介绍。对厂房建筑图及有关标准作了简要叙述。此外还介绍了有关图样管理方面的知识。在作图方法上，包括理论画法、规定画法和简化画法。针对新的形势，《机械制图手册(第5版)》还加入了CAD制图和CAD文件管理方面的内容。

《机械产品可靠性设计与试验》集基础理论、新成果和实践方法于一体，内容涵盖了机械产品的可靠性设计与试验，还有部分是实际工作的体会和经验，阐述详实而不累赘，全面而不晦涩，可读性好，实用性强。《机械产品可靠性设计与试验》是作者许卫宝、钟涛在总结了其20多年来在海军装备领域从事机械产品可靠性科研、生产、管理实践的成果，结合装备机械可靠性发展需要解决的问题，瞄准战斗力标准，进行的一次深刻挖掘和再认识。《机械产品可靠性设计与试验》既有继承，又有创新，凝聚了作者的心血和关心海军装备建设的可靠性专家的智慧，是一本恰逢其时的好书，希望能够助力我国船舶和舰艇装备事业的发展。

本书面向Web前端开发的初学者，包含HTML、CSS和JavaScript等内容，为前端开发奠定基础。本书既可作为高等学校各专业的正式教材，也适合读者自学。书中案例丰富，很多技术点配有便于理解的示意图。对于互动性强的案例本书提供网页资源；重点和难点则配有视频等资源，均可扫描获得。本书由校企联合打造，百度前端技术学院负责人祖明参与编写。内容注重实用性和操作性，逐步读者解决前端复杂工程问题。 本书是中国大学慕课“Web前端开发”MOOC课程的配套用书，该课程已获北京市精品优质课程奖，课程中提供了更多扩展知识点和资源。此外，可以登录高等教育出版社官网获得源代码、幻灯片等更多学习资源和技术支持。

1.《》是一本互动性很强的绘本，在孩子心中妈妈是什么样子的呢？给孩子讲完书中的故事，不妨问问宝宝希望的“”吧，大一点儿的、会画画的宝宝可以画一画自己心中“”。2.《》关注的是孩子为什么，作为家长，首先要了解孩子是哪种原因，才能解决这个问题。这本小书可以引导孩子表达自己的心声，帮助他们解除困扰，慢慢养成主动打招呼的好习惯。3.《时间是什么》是以孩子的视角来看待时间，如何让孩子树立时间观念是所有家长都要面对的问题，很少有孩子，你给他下达一个命令，他立刻就会去执行。过分拖沓，自然不是好习惯，但真的一切都快起来就是好事吗？这是需要跟孩子一起解决的问题。4.《》是一本很治愈的绘本。我猜想，没有对孩子发飙过的家长是少之又少。有的家长频率高，有的家长强度大……常常听到有家长建议说“你没必要总说他，

视觉传达设计专业的标志设计教学应该是一种承前启后的模式，既要留存传统经典教学体系中的部分，又必须根据实际情况添加。重组新内容，这也就是作者陈楠在编写这本《标志与视觉识别系统设计基础》过程中考虑与以往其他同类教材的差异之处。具体体现在对标志的历史脉络的重新梳理、剖析中外历史中广义标志设计，对于标志设计常规与特殊的设计手法、标志设计分类的重新整合确立，以及标志在三维应用环节中的制作推广，标志设计色彩问题等部分，尤其强调标志是处于系统联系中的核心角色，并使上述问题尽可能达到完整清晰、便于操作。

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

本书在内容安排上力求系统、精炼、适用，着重介绍工程机械从发动机选择到各主要系统的基本设计方法与现代设计方法，同时，对应用较广的机械机型，安排相应章节介绍其工作装置的设计方法；在内容上力求体现先进性、系统性和实用性，以利于培养学生掌握工程机械的设计方法、了解先进的设计技术，提高分析解决问题的能力.

《机械设计基础》从机械设计的角度出发，重点阐述机械常用机构、通用零部件的工作原理、结构和设计方法，以及简单机械传动系统设计的基本知识、基本理论和基本设计计算方法。全书内容共9部分，包括平面机构的运动简图及自由度，平面连杆机构，凸轮机构，间歇机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系和减速器，挠性传动，联接，轴。

面向未来20年设备管理与维修技术发展方向、发展路径，结合我国经济社会发展要求，分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系，选择了制约设备管理与维修技术产业发展并必须实现突破的关键技术，确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位；按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素，提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。

顾名思义，前言当然应该位于一《经典案例课堂系列：Dreamweaver MX 2004 经典案例课堂（附光盘1张）》的开头部分，不过，《经典案例课堂系列：Dreamweaver MX 2004 经典案例课堂（附光盘1张）》的前言却是笔者在完成了内容后的最后一项工作。因此满怀着一种完成后的满足感，同时又伴随着些许紧张和担心。《经典案例课堂系列：Dreamweaver MX 2004 经典案例课堂（附光盘1张）》的对象主要是那些对利用Dreamweaver MX 2004靠0作网页还不太熟悉的初学者，向他们讲授制作网页的方法。 关于《经典案例课堂系列：Dreamweaver MX 2004 经典案例课堂》的内容，最让笔者引以为豪的就是，通过轻松简洁的方式学习Dream.weaver，重点培养制作能力，使初学者也可以制作出满意的网页。另外，书中的范例也都是在考虑实用与技巧的前提下精心选择的。 时光飞逝，每当有人问起年纪的时候，竞

《机械设计手册》第四版共分5卷，涵盖机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、表面粗糙度，材料，机构；第2卷包括联接与紧固，轴及其联接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动，摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动，多点啮合柔性传动；第4卷包括减速器，液压传动，液压控制；第5卷包括气压传动，机械振动的控制及利用，机架设计，常用电机、电器及电动（液）推杆等。 《机械设计手册》第四版是在总结前三版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出的新要求，并在广泛调查研究中、基础上进行编写的。《机械设计手册》第四版突出实用性，从机械设计技术人员的角度出发，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料

《设计制图（第2版）（含习题集）》是为高等院校工业设计专业编写的技术基础课教材，在原有工程制图基础上，注重培养学生的空间思维、构图思维与形象思维能力，为后续的产品设计奠定理论基础。 《设计制图（第2版）（含习题集）》共12章，重点讲述投影基础，学习多面正投影、轴测投影和透视投影的有关知识，帮助学生掌握绘制技法及用计算机绘图的能力。

《机械设计手册》第五版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》、《机械制图·精度设计》、《常用机械工程材料》、《机构》、《连接与紧固》、《轴及其连接》、《轴承》、《起重运输件·五金件》、《润滑与密封》、《弹簧》、《机械传动》、《减(变)速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《液压传动》、《液压控制》、《气压传动》。 本书为《液压传动》。其中第1章为基础标准及液压流体力学常用公式；第2章为液压系统设计，主要介绍液压系统设计的基本要求、步骤、方法和设计计算实例；第3章为液压基本回路，主要介绍压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路及其他液压回路的类型、原理、特点等；第4章为液压工作介质，主要介绍液压工作介质分类，常用液压介质的组成、特性、选用等；