本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求(机械类专业适用) 编写,结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验,以及近几年教学改革的实践,借鉴了项目化教学理念,采用任务驱动的模式,以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力,以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上,以任务为主线,对原有的知识进行合理的结构与重构,着重突出以下特点: 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称,突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路,即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括:机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括:通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
《中文版AutoCAD机械绘图100例》是作者总结多年来使用AutocAD绘制机械图形的实践经验以及教学经验,特别为广大机械绘图设计师编写的教材。通过100个经典实例,100种机械零件图形的绘制。多种绘图方法的综合应用,详细深入的流程讲解,帮助您迅速掌握AutoCAD的绘图方法与技巧,适应实际工作的需要。 由王继荣编著的《中文版AutoCAD机械绘图100例》基于AutoCAD2010软件编写,全书共分为10章,包括绘制常用图形;绘制标准零件:绘制传动零件;绘制一般零件:标注零件;绘制零件图:绘制装配图;绘制轴测图;创建三维实体以及打印出圈等。整个学习流程紧密结合一线实际需求,典型实用,技术含量十足,物超所值! 读者对象:适用于高等院校计算机辅助设计专业教材;社会计算机辅助设计培训班教材:用AutocAD绘制机械零件的从业人员实用的自学指导书。
面向未来20年中国机械工程技术发展方向、发展路径,结合我国经济社会发展要求,分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系,选择了制约中国机械工程技术产业发展并必须实现突破的关键技术,确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位;按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素,提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准,并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位。编写方式以直观醒目的图表形式为主,辅以必要的说明和算例,以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起,共分三部分:部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料,包括机械设计计算中常用资料与参数。计量单位及换算。材料与性能等;第二部分为机械设计计算中的力学知识,包括理论力学。材料力学等;第三部分为常用零部件的设计计算,内容包括机械零部件设计基础。连接件,传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理。机械设计,以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考,也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。
本手册在第1版的基础上,从满足广大工程技术人员的实际需要出发,对部分内容进行了补充,更新了新的国家标准,并在编写时力求突出实用性、先进性和科学性,常用的内容列在前面,使用频率低的内容置于后面,真正做到实用、便查。本手册共7篇,32章,主要编入了与设计相关的新国家标准、设计资料和设计规范,以及工程材料和通用零部件的标准规范,并且列入了各国的螺纹对照、花键对照和材料对照等。部分内容为便于读者使用,辅以实例说明。手册后附有机械工程名词术语中英对照,符合当前与国际接轨的需要。
《机械制图习题集》与张惠云、范竞芳主编的《机械制图》配套使用。习题集的编排顺序与教材相同,内容包括制图的基本知识,点、直线和平面的投影,基本立体及其表面交线的投影,组合体,图样画法,轴测图,倾斜结构的表示法,标准件和常用件,焊接和钢铁零件热处理表示法,机件的尺寸标注,技术要求,零件图,装配图,零部件测绘等内容。本习题集突出了对画图、读图能力的培养。习题数量有余量,可供使用本习题集的师生根据教学实际情况进行选用。 《机械制图习题集》可作为高等工科院校机械类、近机类各专业教材使用,也可供相关工程技术人员和教师参考。
《21世纪高等学校电子信息类专业规划教材:基于MATLAB的控制系统计算机仿真》基于MATLAB6.1版本,详细介绍了MATLAB的基础知识及其在自动控制计算机仿真中的应用。主要内容包括MATLAB的基本语法、仿真工具SIMULINK的使用,控制系统的数学描述、基于MATLAB的控制系统时域分析、频域分析、根轨迹分析和控制系统的设计,控制常用工具箱的功能等。 全书内容详实,结构清晰,力求做到理论与实践紧密结合。《21世纪高等学校电子信息类专业规划教材:基于MATLAB的控制系统计算机仿真》可作为高校该类专业的研究生与高年级本科生控制系统计算机辅助设计课程的教材和参考书。也可作为自动控制类专业的工程技术人员及计算机开发人员参考书。
机械制图是能准确表达技术思想的工具。图样的优劣直接关系着设计的质量。本书采用正误对比的方式,系统化地把制图中典型的错误与正确画法进行了对比及点评,以帮助读者更深刻地理解和运用机械制图的各种表达法、国家标准规定、工艺与图样的关系,有效提高认知效率。本书涵盖了机械制图领域的各项内容,有基本体、组合体、机件表达法、轴测图、标准件规定画法、零件图、装配图等。此外考虑到模具、化工设备有其自身的特点,因此本书也专设了相应的内容。本书版式新颖,图文并茂,可供机械设计工作者、各院校中相关专业的学习者使用,也可供相关技术人员参考。
本书共分十部分,即制图的基本规定,几何作图,点、线、面及基本体的投影,轴测图,组合体,图样的基本表示法,图样中的特殊表示法,零件图,装配图和样卷。样卷中的各试题均是从本书的前九个部分中抽取的。相关院校可根据学生的学历层次,按题目的难易程度选题组卷。 本书既可作为学习机械制图课程的习题集或补充练习册,也可作为对口单招学生的考前复习用书,更可作为中等至高等的有关院校机械制图课程统考或期末测验时教师选题组卷、学生复习自测的教辅书,还可作为有关企、事业单位测试新招收人员制图水平时选题组卷之题库。
《应急疏散仿真建模与优化决策》是作者在多年来对应急疏散仿真建模与优化决策所进行的一系列深入研究的基础上撰写而成的。《应急疏散仿真建模与优化决策》将应急疏散建模与多目标优化相结合,通过大量的研究实例和应用实验帮助读者加深对建模理论和优化方法的理解,扩展在工程技术领域的应用。全书分为6章,在介绍应急疏散研究的背景、现状及进展的基础上,介绍室内人员疏散模型、大型公共场所人员疏散模型、基于蚁群算法的人车混合疏散模型、基于时空冲突与拥挤度的人车混合疏散模型和基于SIODM的人车混合疏散模型。 《应急疏散仿真建模与优化决策》不仅可以作为安全工程及相关专业本科生和研究生的教学用书,还可以作为应急管理工作人员的参考书。
全书分两篇,共10章。上篇为MATLAB程序设计基础,主要介绍MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现,主要介绍控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。 本书意在让读者尽快掌握MATLAB提供的编程环境和工具进行控制系统的设计。书中列举大量实例来帮助读者理解和掌握MATLAB编程和设计控制系统的技巧。 本书各章节之间既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择阅读。本书可作为高校理工科本科生和研究生的教学参考用书,也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
本书以TYPO3 CMS 7.6为对象,介绍了TYPO3 CMS内容管理系统的安装、配置方法,采用在Windows 10系统上安装虚拟机的方法搭建整个学习环境,对其基本操作部分只做简略介绍,重点介绍TYPO3 CMS的环境设置、安装配置、模板制作、插件使用、用户管理、扩展管理和扩展实例。本书突出实战,关注应用,主要解决网站搭建中的实际问题,可以帮助读者从一名网站设计制作爱好者迅速成长为的动态网站制作人员。
面向未来20年塑性成形技术发展方向、发展路径,结合我国经济社会发展要求,分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系,选择了制约塑性成形技术产业发展并必须实现突破的关键技术,确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位;按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素,提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础,以具体的高速PCB为范例,详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析,以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。
《高职高专先进制造技术规划教材:机械制图习题集》是与《机械制图》配套的技能训练教材,采用*的国家制图标准,内容与教材紧密结合。侧重阅读机械图样与计算机绘制机械图样基本能力的训练及解决实际问题能力的培养。书中各项目练习均具有代表性和典型性,由易到难,方便教学。 《高职高专先进制造技术规划教材:机械制图习题集》的几何作图、组合体、零件图、装配图大作业均编排在CAD技能训练中。CAD技能训练部分的内容主要包括基本命令上机练习操作步骤和注意事项、实战练习的作业与要求、完成作业的具体步骤及相关技术。通过技能训练使所学内容融会贯通到绘制工程图样的实际应用中。 《高职高专先进制造技术规划教材:机械制图习题集》为高职高专机械、机电类专业的机械制图与CAD课程的教材,也可作为机械或机电类成人教育、自
本书根据*制定的高等工科院校“画法几何及工程制图课程教学基本要求”和“高职高专教育工程制图课程教学基本要求(机械类专业适用)”,汲取近年来制图课程改革的经验,并结合编者长期教学心得和体会编写而成。使学生在掌握机械制图基本知识的基础上,重点培养实际零件的读图和绘图能力,以适应实际工作的需要。本书主要内容有:制图基本知识,点、直线和平面的投影,基本体的投影,截交线与相贯线,组合体视图,轴测投影图,机件的常用表达方法,标准件和常用件,识读零件图,技术要求,识读装配图,计算机绘图基础等。本书每一任务均由任务描述、任务目标、相关知识和综合评价四部分组成。在视图选择上,优先选用汽车相关的图样,遵循以精简内容、突出重点、强化应用、培养技能为主的原则,图文并茂,形象生动。本书采用了我国*颁布
《控制系统技术概论(英文版·原书第7版)》的作者有长达10年的控制工程技术工作经历,加之非常明确的编著目的——培养学生掌握闭环控制系统构建、控制器设计、系统现场调试等方面的技术与方法,使本书具有理论联系实际、工程背景强的基本特色和鲜明特点。 1.总体结构独特,突出工程实践; 全书正文由五部分组成,思路开阔,内容由浅入深,层次分明,系统性强。部分“引论”共四章,占全书除附录外的23.3%篇幅,这在其他同类书籍中较为少见,有利于初学者对自动控制的概念、闭环系统的基本组成与常用部件、系统类型、控制的目的与评价标准等有一个全面、清晰的认识。 2.内容融合多门课程,结合技术标准; 本书以闭环控制系统的分析、设计为主线,涉及的被控对象包括电系统、气动系统、液压系统、热力系统、机械系统等,将自动控制