本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《常用设计资料》。内容包括常用基础资料和公式，铸件，锻造，冲压，拉深，焊接，铆接，零部件冷加工，工程用塑料和粉末冶金零件的设计工艺及结构要素，热处理，表面技术，装配等工艺，人机工程学有关功能参数的介绍和选择，零部件结构设计准则，装运要求及设备基础的设计要求和选用，同时还列举了机械设计的巧（新）例和错例供设计人员参考。本书可作为机械设计人

本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本手册系统、全面地介绍了各种金属切削刀具的结构及其设计，包括普通刀具和复杂刀具的设计。本手册共分17章，介绍了刀具几何参数的定义、刀具材料和与刀具相关的高速切削技术；普通刀具部分介绍了车刀、孔加工刀具、铣刀和螺纹刀具；复杂刀具部分介绍了拉刀、数控机床用工具系统、齿轮刀具和加工非渐开线齿形工件的刀具。对常用的标准刀具，扼要地介绍了刀具的结构特点和设计方法。对非标准刀具和一些参考资料中叙述较少的先进高效刀具，则较详细地介绍它们的设计原理和方法。手册除附有大量的图表、数据、标准资料和技术要求外，还对不少刀具列有详细的设计计算步骤，并附有设计示例和工作图。手册*后附有刀具夹持部分的结构和尺寸以及国家、行业的刀具标准号，供设计时参考。本手册可作为刀具设计人员的案头工具书，也可供刀具制造和

《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前五版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度

《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前五版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角

《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前五版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度

本书是《实用阀门设计手册》（第3版）的修订版，内容 加充实和实用。 本书共10章。主要介绍了阀门基础知识（如阀门分类、名词术语、型号编制方法、标志和识别涂漆、常用标准代号、流通能力和压力损失，以及主要参数），典型阀门结构、配合精度、表面粗糙度和设计标准，设计计算数据，阀门材料，阀门的设计与计算，阀门结构要素，阀门零部件，阀门驱动装置，设计数据，阀门的检验和试验等。附录包括常用计量单位换算表、与管道连接形式的测量基准、司太立耐热耐磨硬质合金的物理-力学性能、司太立耐热耐磨硬质合金的化学成分和用途、司太立耐热耐磨硬质合金 和No6的耐蚀性、阀门涂漆工艺规程、热喷涂、抗拉结合强度的测定及阀门型式试验装置等。全书图、表、公式、数据资料翔实，对现行 外标准规范的解读便于读者实际应用，且查找

《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前五版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度

《机械设计手册（第5版）》是在前4版的基础上，吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法撰写而成。本书全面系统地介绍了常规设计、机电一体化与控制技术和现代设计方法及其应用等内容。具有内容先进、信息量大、取材广、规格全，实用性强，数据可靠，使用方便等特点。 全书分6卷52篇，内容有：常用设计资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化及控制技术、现代设计理论与方法等 《机械设计禁忌1000例（第3版）》从机械结构设计遇到的主要问题入手，从42个方面介绍了1000个机械设计应注意的问题。用正误对比、图文并茂的方法，深入分析机械结构设计的多样性和复杂性，给出正确的设计例子，对广大机械设

《现代机械设计手册》从新时期机械设计人员的实际需要出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性、准确性，在广泛吸纳国内工具书优点的基础上，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了*的国家和行业标准，推荐了国内外先进、节能、通用的产品，体现了便查易用的编写风格。 《现代机械设计手册》共6卷，其中第1卷包括机械设计基础资料，零件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连接件与紧固件；第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧，机构，机械零部件设计禁忌；第3卷包括带、链传动，齿轮传动，减速器、变速器，离合器、制动器，润滑，密封；第4卷包括液力传动，液压传动与控制，气压传动与控制；第5卷包括光机电一体化系统设计，传感器，控制元器件和控制单元，电动机；第6卷包

本单行本为《液压传动与控制》，主要介绍常用液压基础标准，液压流体力学基础，液压基本回路，液压传动系统设计计算，液压泵，液压执行元件（液压马达和液压缸），液压控制阀，液压辅件，液压泵站、油箱、管路及管件等，液压介质，液压伺服控制，电液比例控制及液压系统的安装、调试与故障诊断等。

本书包括了机械设计较为常用的资料。适用于解决一般机械设计问题参考。本书主要内容有：机械设计常用资料、机械制图、公差配合、表面粗糙度、常用材料、连接件设计、传动件设计、轴系零件设计、润滑、密封、起重机零部件、操作件、弹簧、机架、导轨、管路及附件、常用电动机、计算机辅助设计、机械系统方案设计等。在编写过程中，努力精选基本、常用的知识和资料，以及常用的机械设计计算方法和数据，收集了新近的国家标准。编排符合使用者的习惯和学科系统，标题明确，附有必要的例题，便于参考和查阅。本书可供从事机械设计、制造、使用、维修的工程技术人员、大专院校从事机械设计人员参考。

机械工业出版社本手册凝聚了来自高等院校、科研院所和企业的100余名专家学者多年来在机械工程实践中产品设计、教学、科研的成果和经验。手册的特点是实用性、先进性和易用性，有所为、有所不为，内容取材的原则是基本、常用、关键、新颖、准确、发展，力求传统设计与现代设计相结合，力求使该手册贯彻*的国际或国家技术标准、规范，并引入了机械工程领域新的材料、新的结构形式、新的设计理念和设计方法。 本手册共13篇，分上下两册出版。本册为上册，共7篇：第1篇机械设计资料，包括机械设计常用基础资料和公式；第2篇机构分析与设计，包括导引机构等八类机构专题，以及各种机构的分析及设计方法；第3篇连接与弹簧，介绍常用连接方式及标准规范，常用弹簧类型的设计计算，也介绍了设计中出现的一些新的连接非标准件；第4篇带传动

《机械设计手册（新编软件版）2008》是一种支持制造业信息化工程的、集成基础信息资源的数字化手册软件，由机械设计常用基础资源数据库、常用设计计算和查询程序、机械工程常庸公式计算、机械工程常用英汉词汇、用户自定义数据等模块组成。本数字化手册软件系统以先进、实用、系统、常新为开发宗旨，荟萃了机械设计类手册工具书籍的精华，汇集了机械设计实践所需要的各类数据资料，具有知识资源丰富、标准资料新、数据准确、更新及时、查询检索方便、设计校核计算程序符合设计人员习惯及使用简单等特点。适用于机械设计制造企业、大专院校和科研院所从事机械产品开发、制造和研究的工程技术人员使用，也可供从事相关工程设计制造的工程技术人员参考。

《现代机械设计师手册（上下册）》全书共10篇，分上下两册出版。上册包括机械设计基础资料，机构分析与设计，连接与弹簧，机械传动，轴系零件与轴承；下册包括润滑与密封，起重机零部件和操作件，流体传动，机电一体化设计、电动机与常用电器，现代设计方法。 《现代机械设计师手册（上下册）》供从事机械设计、维护及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校有关专业的教师、学生参考使用。

本手册是在版的基础上，吸收了近年来新的设计方法及*国家标准、全面、系统地介绍了所有现代设计和常规设计方法、数据、图表丰富，实用性强，查找方便，全书共44篇，分5卷出版。 本书为第四卷，以机械传动设计为主，包括传动总论、机构、带传动和链传动、磨擦轮及螺旋传动，齿轮轮系、减速器和变速器、轴、滚动轴承、滑动轴承、联轴器、离合器与制动器等。

本书是在前4版的基础上，吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法撰写而成。本书全面系统地介绍了常规设计、机电一体化与控制技术和现代设计方法及其应用等内容。具有内容优选，信息量大、取材广、规格全、实用性强，数据可靠，使用方便等特点。 全书分6卷52篇，内容有：常用设计资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化及控制技术、现代设计理论与方法等。 本卷为第3卷，主要内容有：轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器、离合器与制动器、弹簧、起重运输机械零部件和操作件、机架与箱体、管道与管道附件、润滑、密封等。 本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用

本手册（软件版）是一种支持制造业信息化工程的基础信息资源集成支撑环境平台，由机械设计数据资源、机械设计计算和查询程序、机械工程常用公式计算、机械标准件2D和3D图库、机械工程常用英汉词汇等分系统组成。本手册（软件版）是目前国内机械设计领域资料较为齐全、设计计算方法较为完整的专业应用软件系统，具有开发思路新颖、数据资源丰富、使用方便、实用性强等特点。 本手册（软件版）适用于从事机械产品开发、制造和研究的工程技术人员使用，也可供从事相关工程设计制造的工程技术人员参考。

《技术产品文件标准汇编》系列自出版以来受到业内的认可并获得读者的好评，对诸如技术制图、机械制图、CAD制图及CAD文件管理等系列标准的贯彻、实施起到了积极的作用。《技术产品文件标准汇编》（第二版）系根据标准的制修订情况对其中所收入的标准进行更替、补充、完善而成。 《技术产品文件标准汇编 机械制图卷》（第二版）共收入标准33项，内容涉及基本规定、图样画法、尺寸注法、图形符号及其表示法以及常用结构要素表示法。此次修订在前版的基础上增加了机械制图领域两项必不可少的标准，并对已修订的标准进行了替换。 本卷由全国技术产品文件标准化技术委员会与中国标准出版社第三编辑室共同编选。收入截至2009年10月31日之前发布的机械制图类国家标准。希望第二版的出版能够使读者及时了解、使用现行有效的标准，对标准的贯

《非标准机械设备设计手册》分为10部分共38章，即工程材料，有关的强制性国家标准，起重运输机械，物流系统及其设备，破碎、筛分及搅拌机械，热能动力装置及设计，热工设备，表面处理及涂装设备，环保与环卫机械设备，自动化辅助装置和生产线等。 《非标准机械设备设计手册》是在《现代机械设备设计手册》第3卷基础上，进行重点修改而重新编写的。手册突出了先进性、实用性和功能性的特点。 《非标准机械设备设计手册》可供广大机械设计人员，特别是非标准设备设计人员使用，亦可供科技人员和大专院校师生参考。

《机械设计手册第6版》（1-4卷） 《机械设计手册第6版》是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法，并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠及简明便查等特点。 《机械设计手册第6版》第1卷，主要内容有：常用设计资料和数据，机械制图与机械零部件精度设计、机械工程材料、机械零部件结构设计等。 《机械设计手册第6版》第2卷，主要内容有：连接与紧固、带传动和链传动、摩擦轮传动与螺旋传动、齿轮传动、轮系、减速器和变速器、机构设计等。 《机械设计手册第6版》第3卷，主要内容有：轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器、离合器与制动器，弹簧，起重运输机械零