《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《轴承》。第1章为滑动轴承，除了介绍滑动轴承的分类、特点、应用和选择外，还详细介绍了不完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、止推滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、水润滑热固性塑料轴承、橡胶轴承）、液体动压润滑轴承、液体静压润滑轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构、设计计算和选用；第2章为滚动轴承，主要介绍了
本书是 十三五 国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材?普通高等教育 十一五 规划教材? 全书共分十二章, 分别阐述机械装备金属结构设计的目的?要求?特点?方法和应用场合, 金属结构计算原理和基本规定?本书以起重机金属结构设计为主线，详细介绍了金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机?结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，焊缝?铆钉?螺栓连接计算方法，轴向受力?横向受弯?受扭等基本构件的计算方法,柱?梁?桁架?桥架?门架?臂架?塔架等典型机械装备结构的构造和设计方法及步骤? 为便于总结和复习，每章末附有本章小结?为方便设计使用，本书提供了有关结构计算的公式和计算图表及数据?附录中给出了金属结构设计所需的型钢表? 本书全面贯彻国家?行业有关现行标准和法定计量单位，符合工程设计的要求? 本书不仅注重金
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机构 结构设计》，包括机构设计以及机械产品结构设计。机构主要介绍了机构分析的常用方法，基本机构和组合机构的分析与设计，并列举了机构参考图例,机械产品结构设计则介绍了设计概念，各类设计准则以及绿色设计方法。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
CAXA 3D实体设计2020是一款优秀的三维设计软件，它在机械设计、汽车工业、航天航空、造船、化工、建筑和电力设备等领域应用较为广泛。本书以CAXA 3D实体设计2020简体中文版为软件操作基础，并以其应用特点为知识主线，结合设计经验，全面而循序渐进地介绍CAXA 3D 实体设计2020的实战应用知识。第1章是CAXA 3D实体设计2020入门基础概述，第2章介绍二维草图，第3章讲解实体特征生成，第4章为特征修改、直接编辑及变换，第5章讲述3D曲线构建与曲面设计，第6章解析钣金件设计，第7章讲述标准件、图库与参数化设计，第8章是装配设计的内容，第9章剖析渲染设计，第10章讲授工程图设计，第11章则阐述动画设计。 本书图文并茂，结构清晰，重点突出，实例典型，应用性强，是一本很好的从入门到精通的CAXA 3D实体设计2020学习教程和实战手册，适合从事机械设计、建筑建模
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《润滑与密封》。主要介绍了润滑方法及润滑装置（稀油集中润滑系统、干油集中润滑系统、油雾润滑、油气润滑）的原理、结构、设计计算和应用；稀油润滑装置的设计计算；润滑剂（常用润滑油、常用润滑脂、润滑剂添加剂、固体润滑剂等）的分类、特性、选用原则、质量指标、用途以及国内外牌号的对照；静密封、动密封的分类、特点及应用，垫片密封、填料密封、油封密封
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《液压控制》。主要介绍了控制理论基础知识以及液压伺服系统的概念，特性和应用,液压控制元件（滑阀，喷嘴挡板阀，射流管阀和射流偏转板阀），液压动力元件，伺服阀的特性，原理，性能参数及选用,液压伺服系统和伺服液压缸的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统污染控制方法，安装，调试与测试等,电液比例系统的设计计算,伺服阀，比例阀及伺服缸主要
《抗疲劳设计手册》一书系统地介绍了各种抗疲劳设计方法及其设计参数的确定方法。其主要内容包括：概论、疲劳极限和疲劳图、影响疲劳强度的因素、疲劳累积损伤理论、常规疲劳设计、*疲劳、低周疲劳、局部应力应变分析法、损伤容限设计、概率疲劳设计、环境疲劳、典型零部件的抗疲劳设计、联接和接头的疲劳强度、提高零构件疲劳强度的方法。本书是在总结我国机械行业在抗疲劳设计方面的系列科研成果基础上，汲取必要的国内外成熟方法和技术数据编写而成的，书中包含了大量国内外工程材料和典型零部件及接头的疲劳性能技术数据和抗疲劳设计图表，实用性和针对性强。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《常用机械工程材料》。第1章是黑色金属材料，介绍了黑色金属材料的表示方法，钢铁材料的分类及技术条件，不同钢材（如钢板，型钢，钢管，钢丝）的尺寸参数，化学成分，力学性能和牌号,第2章是有色金属材料，主要介绍了铸造有色合金，有色金属加工产品（包括铜及铜合金，铅及铅合金，铝及铝合金，钛及钛合金，变形镁及镁合金）的牌号，参数和用途，同时还给出了各国
本书针对学生学习机械制图和识图时经常遇到的难点问题，通过大量的经典实例，从培养分析问题、解决问题的能力和创新能力角度出发，对重点和难点进行梳理和分析，着重对解题的具体方法进行了指导和总结，可有效避免学生在学习上走弯路。书中提供的解题方法尽量贴近学生的思维方式，每个实例都给出了解题分析、难点解析与常见错误；并且采用视图和立体图对照的方法，给出了详细的分析解答和解题步骤。形象直观，易读易懂。主要内容包括：基本几何元素的投影，基本几何体的投影，被截切基本几何体的投影，相交立体的投影，组合体视图，机件的常用表达方法，螺纹、齿轮、常用标准件及其连接的表达方法，零件图，装配图等。 本书依照新国家标准，内容由浅入深、由简入繁，循序渐进，实用性强。本书可供高等工科院校学生使用，也可供职业技
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书主要介绍解放 J6P（2016 领航版）博世 EDC17 国四电喷汽车、解放 JH6 锡柴博世 EDC17 国四电喷汽车、解放 JH6 潍柴自主国四电喷汽车、解放天 V 锡柴博世EDC17 国四电喷汽车、解放悍 V 博世 EDC17 国四电喷汽车、解放悍 V 潍柴自主国四电喷汽车、解放龙 V 锡柴电装国四电喷牵引车系列车型的全车线束布局图和整车电路原理图，以及线束各分支插接器和连接件的对应名称和识别示意图，并详细说明了各车型线束导线端子的表象识别特征（如示意图、排列序号、线径、颜色等）和内涵定义属性（如电位、线路符号、作用、回路方向、连接去向等）。 本书是具有 30 年实践经验的老技师按照汽车电工特有的维修思维方式创作的线束图解手记，图文并茂、富有创意、客观实用，适合广大一线货车维修技工使用，也可作为汽车专业院校和职业学校的辅助教材。
NX是当前三维设计软件中比较突出的一款软件，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域。Siemens公司现在推出了该软件的*版本NX 12，本书详细介绍其模具设计工具、分型线设计、分型面设计/模具分析、模架库、标准件、浇注和冷却系统的设计、镶件、滑块和斜销机构的设计及模具设计其他功能等内容。另外，本书还配备了交互式多媒体教学资源，便于读者学习。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强，设计实例专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握NX 12模具设计的实用指导书，同时也适合作为职业培训学校和大专院校计算机辅助设计课程的 教材。
本书主要针对电气设计领域，以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍AutoCAD 2020在电气设计领域中的应用。本书采用"完全案例 编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 本书内容丰富，结构层次清晰，讲解深入细致，案例经典，具有很强的操作性和实用性。本书共18章，第1～10章主要讲解AutoCAD软件基础知识，包括AutoCAD基础入门、AutoCAD的绘图准备、二维图形的绘制、二维图形的选择与编辑、创建面域和图案填充、创建文字与表格、图块的制作与插入、参数化绘图、图形对象的尺寸标注、图形的输入/输出与布局打印等内容；第11~18章主要讲解电气工程图纸的绘制方法，包括电气设计基础和CAD制图规范、常用电气元件的绘制、电气照明控制线路图的绘制、家电电气线路图的绘制、机械设备电气线路图的
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《液压传动》。主要介绍了液压传动的基础标准及液压流体力学常用公式，液压系统的设计，液压基本回路（压力控制回路，速度控制回路，方向控制回路和其他液压回路）的类别和特点，液压工作介质的分类，特性，指标，选择和使用要点，液压泵和液压马达的分类，工作原理，产品及选用，液压缸的性能参数，结构设计，计算和选用，液压控制阀的类型，结构原理及应用，液压
本书是以实例讲解Creo 6.0产品结构设计的书籍，介绍了36个经典的实际产品的设计全过程，其中一个实例采用目前*为流行的TOP_DOWN（自顶向下）方法进行设计。这些实例涉及多个行业和领域，都是生产一线实际应用中的产品，经典而实用。 本书在内容上针对每一个实例先进行概述，说明该实例的特点，使读者对它有一个整体的认识，学习也更有针对性，接下来的操作步骤翔实、透彻，图文并茂，引领读者一步一步地完成设计。这种讲解方法能使读者更快、更深入地理解Creo产品设计中的一些抽象的概念、重要的设计技巧和复杂的命令功能，也能帮助读者尽快进入产品设计实战状态。在写作方式上，本书紧贴Creo 6.0软件的实际操作界面，使初学者能够直观、准确地操作软件进行学习，从而尽快地上手，提高学习效率。 书中所选用的范例、实例或应用案例覆盖了多个行业
本书围绕燃气轮机涡轮冷却叶片设计流程、涉及学科和多场耦合服役特点，系统总结了涡轮冷却叶片设计及优化方面取得的理论和应用成果。内容涵盖涡轮叶片冷却技术发展、冷却方案设计、结构设计、多场耦合分析以及多学科优化等，旨在为工程实践提供先进的设计理论、方法以及应用技术参考。
本书从实际应用和典型操作的角度出发，循序渐进地全面介绍AutoCAD 2018软件功能及其在几个主流应用领域的制图技能。本书采用"完全案例 的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 全书分四篇共16章，详细介绍软件界面及基础操作、二维辅助绘图功能、绘制点线图元、绘制圆弧与多边形、绘制边界面域与图案填充、定义图块属性和参照、应用图层设计中心与选项板、标注图形尺寸与公差、输入图形文字与表格、三维辅助设计、三维建模功能、三维编辑功能，以及AutoCAD在等轴测图设计、建筑设计、室内设计、机械设计、园林景观设计等领域的应用技能和图纸的后期输出技术。另外，本书中的案例以视频演示方式进行讲解，使读者学习起来更加方便。本书解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极
《机械制图简明手册(第2版)》由李广慧、周丹全主编，全书简明扼要地介绍了国内外机械图样的规定画法、常规画法、读图方法及其图样文件的管理方法。如机械零件和部件的图样表达法、尺寸标注法、机械产品几何技术规范等，涉及机械零件图和装配图、焊接图、展开图和轴测图。同时纳入*的国家技术制图和机械制图标准，如标志着我国机械制图标准和国际接轨的表面结构表示法和2012年颁布的焊缝符号的尺寸、比例及简化表示法等内容。各章内容均从宣讲标准、图解标准、列举应用实例、讲解方法和步骤、提示注意事项以及快速查阅方法等角度出发，对相关内容进行了高度的概括和总结。 《机械制图简明手册(第2版)》图文并茂，叙述简明精炼，方便阅读，便于理解，可作为教学、设计的参考书，为机械专业和相近专业大中专学生提供实用的设计资料
本书根据*2005年修订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》、《画法几何及机械制图课程教学基本要求》及近年来新发布的国家标准，针对应用型人才培养的具体情况，参考国内外相关教材，坚持继承与创新的结合，全面考虑近几年教学发展情况并参考老师及学生在教学过程中反馈的意见与建议编制而成，由主教材和配套习题集组成。主教材内容包括绪论、制图基本知识与技能、几何元素的投影、基本立体及其表面的交线、轴测投影、组合体的视图、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图和附录。习题集按照主教材章节的设置安排作图练习，供学生选用。 本书可作为普通高等学校工科本科机械制图课程的教材，也可供其他相关专业选用，还可供相关技术人员参考使用。
本书全面系统地介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。内容包括：机械系统的理论建模及分析，试验建模及分析，结合部建模及参数识别，结构动力修改，状态空间建模及求解，动态性能的主动控制，机械系统静、动态优化设计以及Matlab语言在机械动力学研究中的应用等。 本书体现了将现代控制理论和相关科学融入机械动力学研究领域后在近年来的*发展及研究成果，对系统学习和掌握现代机械动力学的理论体系和方法，进行机械系统的建模、计算、试验、分析、修改、控制、仿真、优化以及工程应用，都是一本极有价值的参考书。 本书可供科开院所和工矿企业从事机械设计与制造的工程技术人员参考，也可作为高等院校理工科相关专业的硕士研究生和博士研究生的教学参考书。
本书以实践和手模具制作的实际经验综合编写而成，对注塑模具制作有一定的价值。全书共分八章，主要阐述了橡胶/塑料模具的设计；橡胶/塑料模具的结构形式与制造材料选择；橡胶及其模塑成型工艺；橡胶模压制品的废、次品分析；橡胶模具与快速成型制造技术；橡塑模具设计的解决方案及应用；塑料模具装配及其工艺等。 本书注重先进性、实用性和可操作性，章节以实例叙述为主，理论表述从简，主要供从事橡胶/塑料模具成型制作技工培训、橡塑模具成型技术与橡塑模具材料研究的工程技术人员阅读参考，也可作为高等院校橡胶/塑料工艺专业师生参考。还可供机电工业、模具行业等橡胶/塑料产品生产企业、科研单位、政府管理部门等参考。
