本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机

《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上，充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理，信息量大，突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上，以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性，以及零部件设计的装配与维修工艺性；下篇以通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计，并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术

《液压与气压传动》以工程实际应用为重点，主要讲述了液压与气压传动的基础知识、工作原理、结构特点、基本回路及其在典型设备上的应用实例，对液压元件及系统的使用、维护、常见故障及其排除方法也进行了一定的阐述。本书内容尽可能的做到全面实用、取材要求较新、通俗易懂。可作为普通高等院校机械类教材，也可作为工程技术人员的参考书。

本书是全国普通高等学校机械类 十二五 规划系列教材，按照* 十二五 高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。*篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础；第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算；第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应，又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简，突出工科教学特色，注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书，也可作为相关专业的学生以及工程

本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。

掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。

本书首先阐述阀门电动装置智能化研究的背景和意义，分析国内外阀门电动装置智能化研究现状与发展趋势；然后以部分回转阀门电动装置的智能化改造为例，介绍部分回转智能型阀门电动装置的总体设计方案，分别从硬件设计、软件设计两个方面分模块介绍智能化改造的方法和思路，给出了整机功能、电气连接、专用电机应用等技术方案。本书是作者在部分回转阀门电动装置智能化改造设计方面的具体实践，可为回转阀门电动装置的智能化研究和产业化提供一定的理论依据和经验借鉴，助力阀门电动装置行业发展。

本书主要介绍机械传动技术术语的中英文对照，内容包括齿轮术语、带传动术语、链传动术语、联轴器术语、离合器术语、制动器术语、花键基本术语以及机械传动相关技术术语。本书编排合理，内容实用，是一本参考性极强的工具书。

书为普通高等院校机械类专业 液压与气压传动 课程的统编教材,全书分液压传动和气压传动两部分 内容。第1~7章为液压传动内容,主要包括:液压传动的理论基础(流体力学);各种液压元件的工作原理、性 能特点和典型结构;常用基本回路的原理性能和应用;典型液压系统和系统设计的方法与步骤,并用实例加以 说明;液压伺服系统的一般工作原理及其动静态特性分析的基本方法与步骤。第8~11章为气压传动内容, 主要包括:气压传动理论基础;气源装置和各种气压元件的工作原理、典型结构;气压传动常用基本回路的原 理和应用。 本书可作为高等院校机械类制造相关专业 液压与气压传动 课程的教材或参考书,也可供工厂和研究单 位技术人员学习、参考之用。

本书采用项目式结构，项目下设不同的任务模块，每个模块以工作任务为起点，并围绕工作任务来整合理论和实践教学内容。本教材共包括五个项目、多个任务模块，内容涉及数控铣削加工工艺、程序设计、操作加工，涵盖了数控铣床知识、铣刀的安装与选用，工件的定位夹紧，工艺卡片规划，工序质量控制，数控编程技巧，数控铣床加工中心操作工中 考证知识和技能要求，适合理论、实践一体化教学需要。 本书适合作为高职高专数控、模具制造、机电类专业的数控编程与操作教材，也可作为数控铣床中 考证培训用书，还可以作为从事数控加工的工程技术人员的参考用书。

本书根据高职高专教育机械制造类专业人才培养目标及规格的要求，结合编者在机械制造应用领域多年的教学改革和工程实践的经验编写而成。本书以工作过程为导向，以典型零件为载体，实现“教、学、做”一体化的教学模式改革，全面培养学生编制机械零件加工工艺的能力和掌握质量控制的方法。 本书主要内容有轴类零件加工工艺编制及实施、套筒类零件加工工艺编制、齿轮加工工艺编制、箱体类零件加工工艺编制、叉架类零件加工工艺编制、机械加工质量分析与控制。书中选用的机械零件实例典型适用。 本书可作为高职高专院校及本科院校的二级职业技术学院机械制造类专业的教学用书，也可作为社会上相关从业人员的业务参考及培训用书。

《压力容器与过程设备（第2版）》为普通高等教育“十一五” 级规划教材。本书内容包括压力容器与过程设备的特点、压力容器常用材料、回转壳体与平板应力分析的基本理 论，压力容器及其零部件的常规设计方法；换热设备和塔设备的机械与结构设计，以及反应设备的结构和工艺设计要点 。附录列出了压力容器与过程设备设计的常用标准和材料。本书面向地方高校和应用型院校本科学生的设计能力和实践创新能力，培养贯彻 标准，配套 资源并 不断充实和 新，方便教师教学与学生自主学习。