本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机

《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上，充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理，信息量大，突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上，以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性，以及零部件设计的装配与维修工艺性；下篇以通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计，并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术

本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。

本书是专门为液力偶合器生产现场和服务一线的技术人员而编写的。全书分为8章：第1章，介绍了液力偶合器的结构、原理、优点、相关标准等基础知识；第2章，介绍了液力偶合器的制造技术与工艺；第3章，介绍了液力偶合器生产制造过程的检测、检验要求；第4章，介绍了液力偶合器交付验收与调试的内容和要求；第5章，介绍了液力偶合器的使用与维护要求；第6章，介绍了限矩型液力偶合器常见质量问题的处理方法及案例；第7章，介绍了调速型液力偶合器常见质量问题的处理方法及案例，第8章，介绍了液力偶合器的常用计算公式。

本书采用大量典型案例介绍液压泵、液压阀、液压执行件与液压辅件等安装、调试、维护、测试、故障诊断与排除、修理、技术改进的思路、措施、技巧、要领与策略。本书以“用图说话”的方式，借助图形符号将液压装置与故障及维修过程与方法等进行图解转化，使其更加简洁、清晰、形象、直观，内容浅显易懂，更易于被读者理解和掌握。 本书可作为从事液压元件与系统安装调试、使用维护以及设计制造等工作的工程技术人员的参考用书，也可作为工科院校机电等相关专业学生的教学用书以及高职高专类液压维修技术的培训教材。

本书是技能大赛竞赛成果转化教材，包括拆装及质量检测、徒手绘图、三维建模、绘制二维零件图、绘制标准件、三维装配与仿真动画、绘制二维装配图、优化结构8个项目24个任务，是集机械制图、测量技术、公差材料、机加工工艺、铸造工艺、三维二维软件操作于一体的专业实训教材，是学习者综合运用专业课程知识的实践环节。本书可帮助学习者进一步回顾 标准，熟练进行机械零部件的测绘，能够运用三维软件进行零部件的三维造型和装配，用二维软件进行零件草图、零件图、装配图的出图，掌握常用测量工具的测量方法，掌握尺寸的分类、尺寸基准的确定及尺寸标注的原则和方法，理解零部件的材料、公差、配合、粗糙度及技术要求，从而巩固提高技术测量和三维二维造型绘图能力。

挖掘机、装载机、推土机、铲土机、平地机等在当代工业、交通运输及国防等领域得到广泛应用，发挥重要作用。故障分析是工程机械液压系统维修过程极为重要的一环。本书通过案例分析各类挖掘机、装载机、推土机、铲运机、平地机液压系统故障。液压故障案例包括故障现象、故障原因、故障机理、故障诊断与排除的思路、过程、要领与技巧。 本书可供挖掘机械与铲土运输机械研究、开发、设计、制造、使用、维修人员，机电专业的大学生、研究生、教师参考；亦可供相关专业的人员阅读。

本书是面向工程教育应用型人才培养目标而编写的。全书共分11章，分别介绍了液压技术基本理论、液压动力与执行元件、液压控制与辅助元件、液压控制系统分析、液压系统设计计算、电液控制技术及应用、 液压系统测试与故障诊断技术、气压传动基础知识、 气源装置与气动元件、气压传动基本回路和气动控制系统、流体传动与控制基础实验等。本书可作为普通高等学校机械类、交通运输类、自动化类等专业本科生及研究生教材，也可作为从事流体传动与控制技术工作的工程技术人员和操作人员的实用工具书。☆ 本书有配套的电子课件，有需要的老师可登录出版社网站，免费下载。

本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。