本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机
《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上，充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理，信息量大，突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上，以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性，以及零部件设计的装配与维修工艺性；下篇以通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计，并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术
本书是极具典型性和启发性的一本图册，经过数十年搜集与总结，提供了多类型设备中的上千张机构装置图，以及实用的关键数据和方程。本图册按照装置、动力传动结构和单体零件三大部分安排内容，第1章～第5章包括精巧结构，创新装置，连杆，连接，锁紧装置与方法；第6章～第10章图解了机械动力传动机构，包括齿轮与齿轮传动，离合器，链、链轮和棘轮，带和带传动装置，轴与联轴器；第11章～第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法，包括螺纹元件，自锁螺钉，销，弹簧，凸轮，橡胶垫圈、垫片和衬套，垫圈，O形密封圈，挡圈，滚珠，轴套与轴承。
《白话液压》以中学物理知识为基础，深入浅出地介绍了液压技术的概况、原理及发展前景。《白话液压》附赠资源中包括介绍液压广泛应用的幻灯片文件 液压应用.ppsx 和作者已发表的部分文章。《白话液压》的特点是，通俗易懂，图文并茂，剖析现象，揭示本质，梳理因果，是液压零基础读者的不二选择。本书可作为大专院校机械类在校学生学习流体动力控制课程的入门读物，也可作为机械类企业的工程技术人员和高级技工自学液压的入门书，或作为液压基础培训教材，为进一步深入学习研究液压打下基础，同时可用作各类高等院校和成人教育学院机电类专业的教学参考书。本书也可以帮助非机械类专业人士，如初涉液压的金融投资人员、决策人员、行业和企业领导了解液压技术。
本书是全国普通高等学校机械类 十二五 规划系列教材，按照* 十二五 高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。*篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础；第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算；第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应，又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简，突出工科教学特色，注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书，也可作为相关专业的学生以及工程
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。
液压测试技术是每个从事液压技术工作的人员都应该掌握的关键技术。本书由浅入深、系统地介绍了液压测试技术的重要性、基本概念、液压测试仪器的概况与选用，如何进行液压元件的稳态、动态特性及耐久性的测试，指出了个别液压国家标准、行业标准的一些欠缺之处，并提出了改进补充建议。对如何进行液压系统测试，提供了实例分析和技巧。本书可以帮助读者深入认识掌握液压测试技术，为技术创新打下基础。 《实用液压测试技术》一书的附赠资源包括液压估算表格软件、各章的插图及作者已发表的文章。 《实用液压测试技术》一书适合于机械类专业从业人员，特别是工程机械和农业机械的液压系统设计师、液压元件的制造、检验、维修人员，以及大学、高职液压专业教师等参考使用；也可以作为在校机械类本科生和研究生流体传动与控制的专业
本书采用问答形式,全面、系统、深入浅出地介绍了液压元件与液压回路组成、工作原理、技术特点及选型、安装、调试、故障诊断与排除、检查、维护、修理方法。本书也对一些液压技术应用疑难问题作了比较详尽的解释。 全书共分8章。第1章介绍基础知识,第2~6章介绍液压元件(包括液压泵、液压阀、液压缸、液压马达、辅件)结构原理及使用与维修,第7章介绍液压回路(包括压力回路、方向回路、速度回路、多执行元件回路)结构原理及使用与维修,第8章介绍液压伺服与比例控制技术及其应用。 本书内容先进实用、主题明确、概念清晰、文字简洁、图表丰富,可帮助读者(尤其是液压设备使用维修初级人员)更容易、更顺利地掌握液压系统工作原理和使用与维修方法。 本书可供液压设备制造、使用、维修人员使用,亦可供相关专业的人员阅读。
本书共分五章， 在介绍螺旋槽干气密封基本理论的基础上分别从基于滑移边界的螺旋槽干气密封流场的计算及其优化、 基于热力耦合变形的干气密封流场的计算及其优化、 气膜密封环系统振动响应及稳定性分析、 螺旋槽干气密封特性参数的试验研究这四个方面， 探讨了螺旋槽干气密封动力学行为。 其中， 重点对螺旋槽干气密封微尺度气膜流场及其振动特性进行了理论分析和试验研究， 揭示了滑移边界条件下热力耦合变形密封环间气膜的压力、 速度和温度分布规律， 并利用 Ｆｌｏｑｕｅｔ 指数方法研究了气膜密封环系统分岔问题， 探寻了振动失稳的螺旋角范围。 希望本书的内容能为干气密封优化设计及其可靠性运行奠定理论基础。
本书是论述滚动轴承摩擦力矩时间序列的乏信息推断新方法及其应用技术的学术专著。主要涉及的内容包括：滚动轴承摩擦力矩研究进展，乏信息系统理论的进展、特征及理论基础，滚动轴承摩擦力矩的区间数和模糊范数法评估，滚动轴承摩擦力矩的灰预测方法，滚动轴承摩擦力矩的*熵自助和灰自助评估方法，滚动轴承摩擦力矩的灰混沌动态评估与预测方法，滚动轴承摩擦力矩的不确定性与非线性评估方法，以及滚动轴承润滑脂摩擦学性能的改进与参数估计等。 本书可供高等院校相关专业的师生和从事滚动轴承性能研究、实验数据分析等工作的研究人员使用。
本书系统地介绍了多工位级进模的设计技术。全书内容包括：冲压变形的基本原理、多工位级进模的设计方法、多工位级进模的模具结构、多工位级进模的零部件设计、高速压力机、多工位级进模的自身检测及安全保护、多工位级进模CAD、多工位级进模设计实例。本书结构体系新颖，技术内容全面；书中配有丰富的多工位级进模设计实例，实用性强，能开拓思路，便于自学。 本书主要可供从事冲压模具设计与制造的工程技术人员、工人使用，也可作为相关专业在校师生及研究人员的参考书和模具培训班的教材。
本书是在前几版的基础上，吸收了近年来新的设计方法及*国家标准，全面、系统地介绍了所有现代设计和常规设计方法、数据、图表，内容丰富，具有信息量大、标准新、取材广、规格全、常用结构多，并增加了许多国内外常用的新产品的结构、规格、选用范围，实用性强、查找方便等特点。 全书共分常用材料，机械零部件与传动（一）、（二），液压、气动、液力传动与控制，机械设计基础，现代设计方法及应用等6卷50篇。 本单行本主要介绍零部件设计常用基础标准。
本书面向应用型工科院校，以培养学生独立从事液压传动设计的综合能力、创新意识和动手能力为主线，同时引入了CAD等先进设计方法。全书共分三篇11章：指导篇（第1～5章）在概论液压传动设计的内容、步骤及要求基础上，详细叙述了液压系统的功能原理设计及示例、液压装置结构设计和液压缸设计等内容的方法要点，简要介绍了设计计算说明书的编写方法要点及答辩的准备等内容；资料篇（第6～9章）汇集了常用计算公式、标准和常用元件的产品技术规格等液压传动设计所需的常用资料；题图篇（第10、11章）提供了适合于教学和生产实际使用的设计实例题选，典型液压系统图、液压站及液压缸的装配图和零件工作图等设计参考图样。 全书融指导性与资料性为一体，文图配合简明实用，主要用作高等院校、大中专学校、成人教育、业余大学的机械类、近
齿轮的设计是一项涉及多学科的综合技术，本书作为机构设计与应用创新丛书之一，只从实现某种运动的机构设计的角度，对齿轮机构设计与应用的一些基本问题予以介绍。本书除了介绍一般的圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆传动外，还介绍了一些特殊形状的齿轮，如偏心齿轮、变齿厚齿轮、非圆齿轮和准椭球齿轮等。对于每种形状的齿轮，首先介绍其一对齿轮的设计方法，然后再介绍以其组成的齿轮机构，其中又主要介绍这种齿轮组成的行星机构的设计与应用，实用性非常强。. 本书适于从事齿轮机构设计与应用的技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教材及参考书。
本书由米制紧固螺纹、英制和美制紧固螺纹、传动螺纹及管螺纹等七章构成。其中，除对现行螺纹标准的基本技术内容进行概要介绍之外，还包含了2000～2002年发布的四项*管螺纹国家标准和2003年发布的九项*普通螺纹国家标准，以及正在制定的美制统一螺纹（UN、UNR、UNS）标准的核心内容等。此外，本书还包含了螺纹识别系数，为几百种螺纹的识别提供了新技术指导。由于管螺纹和普通螺纹占据了整个螺纹市场的80％以上份额，所以本书可基本上满足相关读者在为了一段时期内的使用和需求。我们希望，本书能成为广大基层技术人员全面、深入理解与应用螺纹标准良师益友。
本书是“十二五”职业教育国家规划教材，是根据《*关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》及*新颁布的《高等职业学校专业教学标准（试行）》，同时参考车工、铣工、镗工、数控车工和加工中心操作工等职业资格标准，在第1版的基础上修订而成的。本书内容包括支轴、主动轴、支架套、主动齿轮、拨叉、主轴箱箱体、凹模、轴承套数控车削、集成块数控铣削、模具型芯数控加工、叶轮轴的加工工艺。本书根据高职学生学习的认知规律，以企业的生产特点来设计典型课题；以生产中的工作过程为导向，细化工作任务，根据工作任务对知识与技能的需求以及生产任务的流程，重新构建机械加工工艺知识体系，并把知识点穿插到任务执行的过程中，以使高职学生更好地掌握知识点，并提高实践能力，提高学习兴趣。本书在传统加工工艺的基础上，添加了
本书为“OHM handbook”系列之一。该系列共4册，分别对电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及*发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练，重点突出，插图丰富，有重点名词提示，并在书末附有中文索引。 本书共10章126节，主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术，主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术，以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解，书中引用约640幅插图，内容循序渐进，叙述精练，易读易懂。 本书既可以作为机电一体化的实用工具书，也可以作为机器人的入门书，同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员，以及
本书内容是集20多年的课程教学经验，在唐锡宽和金德闻1984年编写的《机械动力学》一书的基础上进行体系变更、内容更新、扩充和改写后编著而成的。 全书共9章： 第1章绪论，介绍了机械系统中常见的动力学问题、机械动力学问题的类型和解决问题的一般过程，是学习后面内容的基础； 第2、3章讲述刚性机械系统的动力学分析与设计，包括机构惯性力平衡的原理与方法； 第4章和第5章是含弹性构件的机械系统的动力学，后者内容为含柔性转子机械的平衡原理与方法； 第6章是含间隙副机械的动力学； 第7章是含变质量机械系统动力学； 第8、9章介绍机械动力学数值仿真数学基础与相关软件，并给出了仿真实例。书后附有103道练习题。 本书可作为高等院校机械工程专业本科和研究生教材，也可作为从事机械工程研究和设计的技术人员的参考书籍。
《机械零件测量技术及实例》(作者马德成)以零件测量技术及实例为主线，对测量基本知识、极限与配合的知识、量规设计原理、解尺寸链等都作了必要的介绍，并且编写了一定数量的、有实用价值的训练题和答案。《机械零件测量技术及实例》中吸收了许多工厂企业工人生产实践中创新的测量方法，编写了各种计量器具的工作原理及二十多种关于长度、直径、半径和角度的测量方法。本书采用*国家标准，将公差与测量密切结合，通过强化测量，加深对公差的理解，让读者明确测量的目的。本书取材全面，内容深入浅出，系统性、实用性较强。既可作为机械类本科、高职高专及中专技校学生的阅读资料，也可作为相关工厂企业质量检测人员的工作参考书。
液力偶合器是国家重点推广的节能产品。本书荟萃了目前国内外液力偶合器先进传动技术。重点介绍了液力偶合器的优异功能和应用液力偶合器传动的节能原理，并用大量实例证明了应用液力偶合器传动的技术、经济效益。另外对选型匹配、使用维护及质量检验也作了相应的阐述。 本书的特点是通俗易懂、深入浅出、理论联系实际、图文并茂、便于阅读。 本书适合电力、冶金、煤炭、矿山、石油、化工、建材、建筑、轻工、纺织、制革、粮油、港口、市政、交通等部门所属企业、设计研究部门、节能部门的技术人员、设备管理和使用维修人员阅读，也可供大专院校师生及液力偶合器厂有关人员参考。
编辑推荐 《机械设计零件与实用装置图册》编辑推荐：千张装置图，加上关键数据和方程机构?机械零件?齿轮传动?装配?滚动轴承? 管、固定件和阀?设计机构的关键方程和图表； 极具典型性和启发性的一本图册，经过数十年搜集与总结，提供了多类型设备中的上千张机构装置图，以及实用的关键数据和方程。 1400多张图例、关键公式图表、各类零件装置、机械设计； 《机械设计零件与实用装置图册》供快速查阅，工作时借鉴，目的在于解决机械设计师工作中的各类设计问题，并激发产生创新设计思路。 机械设计师，机械类畅销书《机械设计实用机构与装置图册》姊妹篇。 作者简介 作者：（美国）Robert O.Parmley, P.E. 译者：邹平 Robert O.Parmley, P.E.，五星级的“机械零件”作者。 目录 译者序 主编简介
