本书从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计,特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较,提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路,共计6章。分别是:第1章导论;第2章工业机器人整体设计;第3章工业机器人的结构与驱动;第4章工业机器人控制装置;第5章典型工业机器人结构设计;第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心,以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象,对其转动机构、升降机
《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上,充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理,信息量大,突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上,以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性,以及零部件设计的装配与维修工艺性;下篇以通用零部件为主干,全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计,并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术
本书结合智能制造的发展方向,将机器视觉的理论知识与生产实际相结合,通过典型案例详细讲解机器视觉的基础原理及其实现过程,并尝试解决智能制造装备智能化的相关问题。本书共12章,主要包括机器视觉概述、硬件构成、硬件选型、图像处理技术、缺陷检测技术、模式识别技术、尺寸测量技术、目标定位技术、机器视觉软件CKVisionBuilder基础及实战、机器视觉软件In-Sight基础及实战。本书图文并茂、由浅入深,特别适合机器视觉的初学者学习或参考,还可作为高等院校相关专业、企业相应岗位的培训教材。
掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要,以零部件测绘过程为主线,详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括:机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材,也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材,阐述了液压传动与控制的基础理论,全面介绍了液压元件,分析了液压基本回路和典型液压系统,讲授了液压系统的一般设计方法,概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章,第一章液压传动概论,第二章液压传动介质,第三章液压流体力学基础,第四章液压泵,第五章液压系统的执行元件,第六章液压辅助元件,第七章液压阀,第八章液压基本回路,第九章典型液压系统,第十章液压系统设计与计算,第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂,并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材,也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
本书遵循 行动导向 教学理念,以零件加工为主体,共分11个情境,内容包括:加工中心操作入门、加工中心加工工艺分析、加工中心编程入门、平面铣削编程与加工、圆弧加工程序编制与加工、工件轮廓铣削编制与加工、模具型腔零件程序编制与加工、槽类零件编程与加工、孔类零件编程与加工、变量编程、计算机辅助制造。 本书可以作为职业技术院校数控技术应用专业和机械制造专业的教学用书,也供相近专业的师生和从事相关工作的工程技术人员作参考用书。
陈继文、范文利等编著的《工程机械电气控制系统》全面介绍了工程机械的电气控制系统的构成及工作原理,以电工、电子技术及工程机械构造为基础,系统讲述了常用工程机械电气控制设备的构造、工作原理、维护及检修等方面的知识,主要包括蓄电池、交流发电机及其调节器、启动机、点火系统、照明及信号系统、仪表与报警系统、辅助电气设备、全车电路总线、施工现场供电及安全用电、故障诊断技术。本书内容比较丰富全面,且在叙述上考虑了知识的系统性,同时注重结合工程实践、实例说明、图文并茂、深入浅出,突出新技术、新工艺、新材料、新设备。《工程机械电气控制系统》可供从事工程机械设计、制造、安装、检验与试验人员及有关管理与维护保养人员参考,也可作为高等院校工程机械及相关专业的教材。
《多股螺旋弹簧》共9章,阐述了多股簧的应用背景及基本理论;提出了多股簧的理论设计方法及有限元仿真;研究了多股簧制造工艺及成形后热处理技术,并通过实验研究了弹簧各种工艺参数(如张力大小、钢丝直径、钢索索距、弹簧中径等)对弹簧回弹的影响;研发了多股簧动态参数检测设备;研究了多股簧微动磨损,建立了多股簧在冲击载荷下,各股钢丝间法向接触力及角位移的数学模型;研究了不同工况及循环次数的变化对多股簧钢丝扭动微动和损伤机理的影响;研发了多股簧加工机床;给出了多股簧设计、制造及应用实例。 《多股螺旋弹簧》可供科研院所、厂矿企业、高等院校从事弹簧设计、制造及使用的科研人员、工程技术人员阅读,也可为与机械设计相关的科研人员和工程技 术人员提供参考。
《渐开线少齿差行星齿轮传动装置》主要介绍渐开线少齿差行星齿轮传动装置的传动原理,传动形式及其特点,传动比及效率计算,少齿差及零齿差传动的设计与制造,各种传动类型的结构设计与应用,以及制造和装配的问题。 《渐开线少齿差行星齿轮传动装置》适合从事齿轮设计及制造的工程技术人员使用,也可作为齿轮设计生产企业提高员工素质的培训用书。
陈新轩、张志峰、展朝勇主编的《现代工程机械发动机与底盘构造》主要介绍现代国内外工程机械发动机与底盘的构造和工作原理,重点介绍具有代表性机型的现代发动机与底盘总成、部件、零件及控制系统的结构特点与工作原理。 《现代工程机械发动机与底盘构造》分两篇,共十八章。篇是发动机部分,主要介绍工程机械上广泛采用的、具有代表性的柴油机,尤其是现代电喷柴油机的先进系统和结构。第二篇是底盘部分,以使用为广泛的铲土运输机械为主,以轮胎式装载机、履带式推土机和工程运输车辆为典型机械,集中讲述自行式工程机械底盘各系统部件的构造和原理。 本教材可作为高等工业院校工程机械专业教材,亦可作为矿山机械与起重运输机械专业的教学参考书,同时也可供工程机械行业的科研与生产单位的工程技术人员参考。
本书是为高等学校机械工程与自动化专业编写的教材。全书分三篇:流体力学、液压传动和气压传动。全面介绍了本领域的新技术,书中所有液压元件图形符号均采用2009年国家*标准。介绍了目前*出现的本领域新技术。使读者可以通过本书对液压与气压传动方面的基础知识和该技术的目前发展概况有较全面的了解。
机械传动的测绘是消化吸收先进技术、改造现有陈旧设备的重要环节。机械传动的测绘技术及实例从实用出发,介绍了圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、小模数齿轮传动、轴类零件、带传动、链传动的测绘,以及各国相关标准的对照,并列有大量的测绘实例以供参考。 机械传动的测绘技术及实例适合进行机械传动设计的技术人员阅读,也可供相关专业师生参考。
本书是作者在总结多年教学和科研经验的基础上撰写而成的。本书共分10章,内容包括液压系统可靠性工程概述、可靠性的理论基础、液压系统的可靠性分析、液压系统的可靠性设计及预测、故障树分析和故障模式影响分析、液压产品可靠性试验、可靠性计划与管理、液压系统可靠性工程实例、液压系统的模糊可靠性以及T-S模糊故障树。 本书的特色是,可靠性理论系统简明、紧密结合液压行业,实例大多取自于作者的工程设计项目,实用性强。 本书可作为机械类本科生或研究生的教学用书,也可供工矿企业、科研院所从事液压设备设计、运行、管理、维修的工作人员及有关科技人员参考。
本书共分7章。主要介绍国内外工业管道及阀门的现状与发展;工业管道及阀门维修、安装的基本知识;管道布置和常用管材、管件及附件;介绍管道和阀门的修理及安装;管道的试压与防腐保温;管道故障及维护。附录还介绍管路系统图形符号和图例。 本书可供管道、阀门机械设备维修人员和广大工程技术人员参考使用。
本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。
《陆工谈液压维修》结合作者陆望龙四十余年的液压维修工作经验,以讲谈的形式,并辅以生动形象的语言、比喻和丰富精美的彩色图片,来阐述 液压维修技能。 《陆工谈液压维修》力求将“枯燥的”的技术内容尽量变得通俗易懂,不仅可以*限度地激发读者的阅读兴趣,还可使读者在轻松阅读中体会液 压维修工作的乐趣,从一名普通的液压维修工人快速成长为高级液压维修技师。
本书系统地介绍了多工位级进模的设计技术。全书内容包括:冲压变形的基本原理、多工位级进模的设计方法、多工位级进模的模具结构、多工位级进模的零部件设计、高速压力机、多工位级进模的自身检测及安全保护、多工位级进模CAD、多工位级进模设计实例。本书结构体系新颖,技术内容全面;书中配有丰富的多工位级进模设计实例,实用性强,能开拓思路,便于自学。 本书主要可供从事冲压模具设计与制造的工程技术人员、工人使用,也可作为相关专业在校师生及研究人员的参考书和模具培训班的教材。
《机械零部件图的识读与绘制》是高职高专机械类、近机械类专业的一门主干技术基础课,以培养学生绘制与阅读机械工程图样为主要目的,以实际应用为宗旨,使学生的机械工程基础能力得到锻炼和提高,为学生后续课程的学习及将来的工作奠定良好的基础。 全书包括以下几个学习情境:0-绪论,1-绘制平面图形,2-初步手工制作,3-绘制基本体,4-绘制组合体,5-综合表达机件,6-绘制标准件与常用符,7-绘制与阅读零件图,8-绘制与阅读装配图,9-测绘减速器,10-计算机绘制平面图形,11-计算机绘制机械图样,12-计算机绘制减速器。 本书可作为高职院校、高等专科学校、本科院校举办的二级职业技术学院、技师学院及各类培训学校中机械类及近机械类专业的教学用书,也可作为相关工程技术人员的参考用书。
《材料科学研究与工程技术系列:机械零件失效分析》阐述机械零件失效的规律与机理和失效分析的理论与实践,系统地介绍了机械零件的各种失效形式、失效原因及失效分析的思维方法和技术。前3章讲述失效分析的基本知识和常见失效形式的规律、失效判据及诊断技术;第4章介绍失效分析的思路和处理问题的程序、方法;第5章介绍裂纹和断口分析技术,阐明了各种常见裂纹和断口的宏观与微观形态特征及分析方法;第6,7,8章讨论了材料冶金因素、设计与选材失误引起的失效,以及各种加工工艺缺陷的产生与鉴别方法和这些缺陷引起的失效及失效分析技术。书中列举了丰富的实际零件失效分析实例,深入浅出。 《材料科学研究与工程技术系列:机械零件失效分析》可作为高等学校材料类和机械类各专业的教学参考书,同时也可供从事机械产品的可靠性
本书共分四篇二十一章,书中提供了各类液压元件、介质、辅件和系统的基本理论和基础知识,内容包括基本概念、理论分析、结构特点、设计方法、静动态特性及分析、使用与维护方法等;同时也反映了该学科国内外的*研究成果及发展趋势,体现了基础性、系统性、先进性和工程应用性等特点。 本书可作为我国高等学校机械工程及自动化专业、机械电子工程专业流体传动与控制方向以及其他相关专业的教材。本书也可从从事液压技术的工程技术人员、研究人员和高等工科院校有关师生学习和参考。
本书是专门为液力偶合器生产现场和服务一线的技术人员而编写的。全书分为8章:第1章,介绍了液力偶合器的结构、原理、优点、相关标准等基础知识;第2章,介绍了液力偶合器的制造技术与工艺;第3章,介绍了液力偶合器生产制造过程的检测、检验要求;第4章,介绍了液力偶合器交付验收与调试的内容和要求;第5章,介绍了液力偶合器的使用与维护要求;第6章,介绍了限矩型液力偶合器常见质量问题的处理方法及案例;第7章,介绍了调速型液力偶合器常见质量问题的处理方法及案例,第8章,介绍了液力偶合器的常用计算公式。
本书在第1版的基础上,以机械零部件的设计为主框架,以设计方法和结构设计实践为主要内容,结合作者多年来从事机械设计教学、科研和实际设计的丰富经验,尤其结合在设计实践中遇到的各种问题,从正反两个方面阐述了常用机械零部件的设计方法及设计中常出现的错误和需要注意的问题,同时通过大量的工程设计实例,对于设计方法进行了正误分析,在整个设计实例设计过程的各个节点列出了需要注意的问题或者禁忌,并增加了机械创新设计与禁忌的内容,突出了本书内容的实用性。