本书采用全彩色印刷、维修过程完全图解的方式，系统介绍了变频空调器维修基础、变频空调器通用元器件检测与维修、变频空调器专用元器件检测与维修、室内机/室外机主板和通信电路检修分析、室内机单元电路检修分析、室外机单元电路检修分析、变频空调器常见故障维修实例等内容，再现了变频空调器维修的实际场景，步步引导读者快速掌握变频空调器维修技能。本书可供从事变频空调器维修的技术人员学习使用，也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。

本书采用彩色图解的形式，根据家电维修相关职业标准和规范，结合家电维修的实际要求，全面系统地介绍了中央空调的安装、维修基础和技能，通过内容的学习引导读者完成对中央空调安装故障的分析、诊断及维修，*终变成一位合格的中央空调安装维修师。本书内容包括：中央空调的基础知识、中央空调的安装维修基础、风冷式中央空调的安装技能、水冷式中央空调的安装技能、多联式中央空调的安装技能、 中央空调的故障特点和检修分析、中央空调管路系统的维修技能、中央空调电路系统的维修技能等。本书内容实用、资料新颖全面，包含了大量的实用维修数据和维修案例，这些内容的安排，使读者能够身临其境般地感受到现场的实际维修，更加容易理解并掌握维修技能。为了方便读者的学习，本书还对重要的知识和技能专门配置了视频资源，读者只需用手

本书介绍了200个注塑机现场维修的典型案例，主要内容包括：注塑机合模故障诊断与维修、注塑机开模故障诊断与维修、注塑机调模故障诊断与维修、顶针部分故障诊断与维修、注塑机中子故障诊断与维修、注塑机注射故障诊断与维修、注塑机预塑（储料、熔胶）与背压故障诊断与维修、注塑机温度（电热、液压油）故障诊断与维修、注塑机的其他故障诊断与维修。本书是作者30余年从事注塑机现场维修工作的经验总结，所有故障案例均来源于实际生产现场，并配有丰富的图片，实用性强。

本书比较全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置；其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展；最后给出多个自适应控制技术的综合应用实例，附录给出多套历年考试试题及参考答案。

核心素养是我国教育发展的方向和热点，核心素养的研究基本已经确立，下一步就是如何将核心素养的测评，以及应用到课标和课程设计中的实际问题。本书是讲述了国际文化组织对核心素养的研究成果以及我国台湾地区是如何将核心素养应用到课程设计和教学改革中的实践过程，这些对我们国家对核心素养的科学研究，以及与教学实践的结合有着非常重用的参考作用。本书作者是台湾地区核心素养研究领域中的著名学者，在大陆也有着很强的影响力，书中全面介绍了联合国教科文组织、欧盟、OECD等国际组织对核心素养的研究、界定与发展，并加入了台湾地区基础教育阶段课程设计与其相融合的实践举例，讲述了核心素养如何成为课程设计与改革的DNA，这些对我们对核心素养的研究与应用有些切实的参考作用。

本书以高等职业教育的培养目标为基础，比较系统地介绍了工业设备（主要是各类机泵、化工静置设备等）的现场施工技术。主要包括工业设备的构造、特点、施工过程和技术要求，突出现场施工的特色。既有基本理论、基本工艺和基本技术，又以相对独立的章节，分别介绍了多种典型设备的安装实例，便于不同类型学生选用。 本书可作为高等职业技术学院工业设备安装或建筑安装专业学生的教材，同时也可以作为相关的工程技术人员及工人的参考工具书。

本书系统全面地介绍了经典控制理论和现代控制理论中线性系统的状态空间分析方法。全书共分9章:第1章~第6章为线性连续系统,讲述建立系统数学模型、分析系统性能的方法以及系统校正与设计等内容;第7章为线性离散系统的分析与校正;第8章为非线性控制系统;第9章为线性系统的状态空间分析。本书增加了利用MATLAB进行辅助分析与设计部分,通过实例介绍了MATLAB仿真软件在各个章节的基本应用。 本书既可作为各高等院校自动化、电气、轨道交通、电子信息、机电、计算机等本科专业的教材,也可作为从事自动控制技术工作的工程人员的参考用书。

曾昭向主编的《机修钳工（中级第2版用于国家职 业技能鉴定国家职业资格培训教程）》由中国就业培训 技术指导中心按照标准、教材、题库相衔接的原则组 织编写，是国家职业技能鉴定推荐辅导用书。书中内 容根据《国家职业技能标准 机修钳工》（2009年修 订）要求编写，是中级机修钳工职业技能鉴定国家题库 命题的直接依据。 本书介绍了中级机修钳工应掌握的技能要求和相 关知识，涉及机械设备安装与调试，机械设备零部件 加工、机械设备维修故障诊断等内容。

本书以电控系控制统故障维修的规则、方法、技巧、须知为主轴线，全方位、多角度阐述现代汽车电控系统理念，汽车维修基础检测方法，检测仪器使用方法与技巧，各系统部位故障查排的规则，异响与故障的关系，查排方法及操作步骤、操作技巧，典型及疑难故障实例解读等。

本书是“十三五” 国家重点出版物出版规划项目 本书讲述了内燃机设计的基本理论 原则和方法 全书共分11 章，内容包括内燃机曲柄连杆机构运动学 内燃机平衡的分析方法与平衡措施 曲轴系统扭转振动理论 配气凸轮的设计和机构动力学分析 主要零部件的设计原则和设计基准 润滑与冷却系统的设计参数选取原则等 在各章中都结合现代设计理论 手段和工具的发展介绍了现代设计方法的应用 本书为能源与动力工程专业中内燃机专业方向的本科生教材， 也可供从事内燃机设计 制造和开发的工程技术人员参考 本书配有电子课件，向授课教师免费提供，需要者可登录机工教育服务网(www. cmpedu. com) 下载

宋小春主编的《钳工(基础知识第2版用于国家职业技能鉴定国家职业资格培训教程)》由中国就业培训技术指导中心按照标准，教材、题库相衔接的原则组织编写，是国家职业技能鉴定推荐辅导用书。书中内容根据《国家职业技能标准 装配钳工》(2009年修订)《国家职业技能标准 工具钳工》(2009年修订) 《国家职业技能标准 机修钳工》(2009年修订)要求编写，是装配钳工、工具钳工、机修钳工职业技能鉴定国家题库命题的直接依据。 本书介绍了各级别装配钳工、工具钳工、机修钳工应掌握的基础知识，涉及机械识图、公差配合与测量、机械传动、典型零件加工工艺、钳工工艺基础等内容。

奇门遁甲是一种极为严密，能够重复的多维、立体、运动数理模型，时间、空间、数理为其三大要素，它们之间互相联系和渗透，密不可分。一般说来，奇门遁甲有飞盘和转盘两种不同的排局方法，分属两个不同的流派。近年来，许多奇门典籍陆续出版，但大都是转盘奇门，关于飞盘奇门的典籍，少之又少。较之转盘奇门，用飞盘奇门排局，用神更复杂，断事更详尽。 《奇门法窍：飞盘奇门要诀秘法》一书乃清同治年间锡孟樨编撰。锡孟樨父子两代对奇门之术颇有造诣，通过四十余载的研究，编纂成此书。《奇门法窍：飞盘奇门要诀秘法》一书所用的奇门局是飞盘排法，但却与其它的飞盘排法有所不同，不仅起局时八门不排人中宫，对于超神接气、置闰、选择、克应、占验类神、时方等，都有精妙而特别的论述。百余年来，此书仅有抄本流传，学者难得一见。

《CATIA V5-6R2018 实战技术手册》是基于CATIA V5-6R2018软件的全功能模块，作全面细致的讲解。本书由浅到深、循序渐进地介绍了CATIA V5-6R2018的基本操作及命令的使用，并配合大量的制作实例。本书共分为10章，从软件的安装和启动开始，详细介绍了CATIA V5-6R2018的基本操作与设置、二维草图绘制功能、创建基本实体特征、实体特征编辑与编号、标准件与常用件设计、机械装配设计、模具分型与机构设计、机械结构有限元分析和机械工程图设计等内容。 《CATIA V5-6R2018 实战技术手册》结构严谨、内容翔实，知识全面，可读性强，设计实例实用性强，专业性强，步骤明确，是广大读者快速掌握CATIA V5-6R2018中文版的自学实用指导书，也可作为相关院校计算机辅助设计课程的指导教材。

本书对接航空维修行业标准和岗位规范，紧贴岗位实际工作过程，广泛吸收行业企业技术人员 、能工巧匠等的参考意见，形成以能力培养为主、与岗位要求相适应的知识、技能、素养有效 融合的模块化教学内容。本书各模块的教学围绕深化教学改革和“互联网+职业教育”发展需求 ，注重以真实生产项目、典型工作任务等为教学载体组织教学单元，同时配套开发有相应的数 字化教学视频资源。本书在开发的过程中遵循技术技能人才的成长规律，以知识传授与技术技 能培养并重，强化学生职业素养的养成和专业技术的积累，将职业精神、劳模精神和工匠精神 等融入教材内容。

本教材采用了模块形式，课题引领，任务驱动，内容由浅入深，不但有理论分析的导入，而且总结了比较丰富的设备维修技能和实践操作技能，实用性强。主要内容包括钳工操作常识及常用器具的使用，通用零件的修理，液压元件的维修，摩擦、磨损与煤矿固定设备的润滑，矿井提升设备的维修、装配与调试，通风机的检修、装配与试运转，多级离心式水泵的拆装、维护与调试和空压机的维修、调整与试运转等。 本教材由胡方田主编，马桂东参加编写；程红伟审稿。

本书是《*统一编写小水电培训教材暨岗位指南中的水电站电气设备运行与维修》分册，主要针对小型机组，参考水利和电力系统工人职业技能鉴定的内容，从培训和学习的角度出发，精心编写而成。 全书共分13章，主要内容包括：概论；水轮发电机；电力变压器、开关电器、互感器、电力电缆线路等设备的运行和检修；电气主接线及站用电接线；水电站防雷与接地；电气设备预防性试验；继电保护基础；电力变压器与小型水轮发电机的继电保护；小型水电站二次回路等。 本书在编写过程中，密切结合我国小水电发展技术水平的实际，并采用当前执行的规程、规范、标准与名词、术语，力求图文并茂、语言精练、通俗易懂，着重说明概念湘应用，对理论公式不作深入推导，重点揭示公式、参数和概念的物理意义及其应用中需要解决的问题。 本书可作为小型

本书是作者二十余年的数控机床维修经历的提炼和总结。 本书以FANUC 0C系列数控系统、0iC系列数控系统、a系列和ai系列伺服和主轴装置为主，通过对数控机床、数控系统、PMC系统、伺服系统和主轴系统360多个真实故障维修案例维修过程的介绍，融入数控机床的故障维修理念、维修方法和维修技巧，具有很强的实际操作性。 本书语言简练、通俗易懂，便于现场数控机床维修人员学习、掌握。

本书以 自动化生产线安装与调试 职业技能大赛为导向，系统地将电气自动化技术、机电一体化技术等专业的核心技术通过一门课的教学来得到巩固和提高。本教材基于从理论到实践、由易到难、由简单到复杂的教学规律安排各个实训项目，每个实训项目按章节学习目标（包括知识目标、技能目标、教学重点、教学难点）、理论学习、动手实践、课后提高的结构来编写。每个实训项目基于工作过程为导向，任务驱动，使老师、学生真正实现教学做一体化。内容上安排工业自动化技术中常用的气动技术、传感技术、PLC编程技术、变频与伺服驱动技术、人机界面技术、PPI网络通信技术，均很好的融入生产线的认识，供料站的安装与调试、加工站的安装与调试、装配站的安装与调试、分拣站的安装与调试、输送站的安装与调试、PPI网络整体调试等项目教学内容中。在教学

刘凯编著的《机电设备电控与维修》在编写上采用任务驱动法，任务1～任务4为继电器一接触器控制系统，任务5～任务7为典型机床电气控制系统，任务8～任务14为PLC电气控制系统(西门子s7— 200系列)。教材将工厂的典型案例引入课程教学，以使学生达到低压电器控制系统和PLC控制系统的分析、设计、安装、调试和维修的能力要求，实现培养学生专业技能和职业素质的目的。 本书可作为各类高等院校电气、自动化、机电一体化、机电设备维护、维修及相关专业的教材。

本书根据职业教育的特点，实现 做中学 和 学中做 相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。 本书通过5个学习项目，将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合，使学生在实际操作中学会仿真技术的原理以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。 本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材，也可作为企业中从事工业机器人设计、编

田福庆、罗荣、贾兰俊、魏军辉编著的《机械故障非平稳特征提取方法及其应用》针对武器装备机械传动系统故障诊断问题，围绕非平稳背景下的故障特征提取技术，有的放矢地展开详细理论与应用研究，重点解决非平稳背景下武器装备微弱故障特征提取难题。本书详细阐述了代小波、第二代小波以及复解析小波等小波理论及这些理论衍生出来的故障诊断方法，介绍了这些方法在实际故障诊断中的应用现状及出现的问题，分析了这些问题出现的深层次原因。本书立足于非平稳特征提取的客观需要，对上述方法自身加以改进，力图克服这些方法在实际故障诊断中出现的问题，使之更加适合非平稳背景下的故障特征提取。本书通过大量数字仿真实验、实验信号分析以及工程应用案例，对本书的研究成果进行了验证与说明。 本书可供在机械、能源、武器装备等行

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书具有良好的理论与工程相结合的特点，是国内目前较少的以SLAM和VSLAM为主体内容的专著。

本书为《轨道交通装备职业技能鉴定指导丛书》之铁路车辆机械制修工。本工种以企业职业技能鉴定的内容和形式为主要依据，分为初级、中级、高级三个等级，内容包括职业技能鉴定习题及其答案，以及技能操作考核框架、技能操作考核样题与分析。本书可作为各企业组织职业技能鉴定前培训的辅助教材，也可作为企业申请鉴定人员的自学参考材料，侧重于技术人员的相关知识要求练习和技能要求演练。